02.06.2014 - «Одно из самых красивых зрелищ на космодроме - это ночной старт космического корабля. С этим зрелищем можем сравниться только процесс ночного приземления посадочного модуля. Космическому центру НАСА во Флориде удалось поднять в воздух и посадить прототип автономного спускаемого аппарата Morpheus. После испытательного полета аппарат совершил приземление на предварительно смоделированном участке лунной поверхности.»Самой большой проблемой посадочных модулей нового поколения является выбор оптимального места для приземления. Ни для кого не секрет, что даже место, выглядящее вполне безопасным, может оказаться непригодным для посадки аппарата. Примером этому может служить прерывание программы Appolo.
Вышеупомянутый модуль Morpheus может с легкостью решить эту проблему. Помимо высокоманевренных двигателей и возможности переносить груз до 500 кг, аппарат оснащен системой ALHAT (Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology Hazard Detection System). Именно эта система отвечает за безопасное приземление машины. Для анализа поверхности система использует лазерный сканер и три оптических датчика. При помощи коротких вспышек эти устройства воспроизводят трехмерную модель поверхности для возможной посадки. Далее карта передается бортовому компьютеру, который определяет потенциальное место возможной посадки.
Несмотря на свою глобальность, система ALHAT - одна из составляющих обширного проекта, целью которого является создание единого набора технологий для посадки и взлета космических аппаратов при любых условиях. В идею этих технологий заложена мысль о том, что командный центр дает только приблизительное место посадки, но уже в процессе спуска аппарат сам выбирает наиболее подходящее место при помощи датчиков и программного обеспечения, в которое заложены новейшие алгоритмы анализа поверхности.
На последних испытаниях аппарат Morpheus сумел подняться на высоту 244 метра, и, применив вышеупомянутую систему анализа, совершил автоматическую посадку на площадку размером с 400 метров, при этом не повредив макеты, имитирующие камни. По словам ведущего инженера и разработчика системы ALHAT Эрика Робэка (Eric Roback), полевое испытание прошло на удивление успешно, система смогла даже распознать камни размером до 30 сантиметров, что уже является значительным прорывом. Выбранный набор датчиков и система взаимодействия позволяет совершать посадку на поверхность, не взирая на условия окружающей среды.
Читайте также
НАСА опубликовало интерактивную карту северного полюса Луны
Ученые нашли прямое доказательство расширения Вселенной
Астрономы обнаружили уникальный желтый гипергигант
Найдена самая быстрая звезда в нашей галактике
Новая лазерная пушка для космической станции
В космосе найдено новое скопление NGC 346 в форме сердца
Ученые обещают найти разумную жизнь вне Земли уже через 25 лет
Лунная поверхность заснята космическим аппаратом LADEE
0 комментариев