27.02.2014 - «В изучении морского дна, поисково-спасательных работах и экологическом контроле без специальных аппаратов и роботов никуда. Все они оснащены пропеллерами либо же водометными двигателями, поэтому свободно ныряют на большую глубину. Но возможность аппаратов проникать во все уголки океанов и морей ограничена подводными горизонтальными или вертикальными течениями.»Ученые из института KIOST (Korean Institute of Ocean Science and Technology) в Корее решили эту проблему довольно оригинальным способом, собрав робота, по строению напоминающего морского краба.
Длина, ширина и высота робота Crabster CR200 – 2.42, 2.45 и 2 метра соответственно. В разобранном виде робота можно перевозить в обычном 6-метровом морском контейнере. При транспортировке необходим второй контейнер с системой дистанционного управления, а также люди-операторы.
После того, как робота опустили на дно, он начинает шагать сам при помощи шести ног из множества механических суставов. По аналогии с крабом, Crabster CR200 обладает двумя конечностями-манипуляторами, с помощью которых может захватывать любые предметы и даже класть их в специальные отсеки, прикрепленные к его корпусу. Его обтекаемая форма позволяет перемещаться в подводных течениях со скоростью выше 1,5 метра в секунду, находясь при этом в устойчивом положении.
Управляют этим аппаратом всего 4 человека, образующие тесно связанную команду: первый пилот ответственен за движение робота, второй пилот – за конечности-манипуляторы, различные прожекторы; навигатор занят составлением маршрута и контролем над точным следованием пути, инженер следит за состоянием всех систем, датчиков и частей робота. Энергия, которой питается робот Crabster CR200, питает его посредством гибкого кабеля, а это значит, что он может пробыть под водой сколько угодно. Помимо гидролокатора-сканера, оптических и акустических камер он снабжен системой акустического слежения ADCP (acoustic doppler current profiler).
Испытание и тестирование робота были произведены еще в прошлом году, а теперь он будет использоваться в ходе исследований затонувших судов, храбро преодолевая быстрые течения.
0 комментариев