2.2.2 Вибір режекторного фільтра
Порівняємо 4 типи фільтрів: Баттерворта, Чебишева, обернений Чебишева та еліптичний (всі фільтри 4 порядку, f1= 46,7 Гц, f2=48).
1)Фільтр Баттерворта
Рис. 2.2.13. АЧХ та ФЧХ фільтра Баттерворта
Рис. 2.2.14.Сигнал після та до фільтрації
Рис. 2.2.15.АЧХ сигналу після фільтрації
Як бачимо, перешкода ІІ діапазону відфільтровується майже повністю. Середньоквадратичне значення похибки між ідеальним та відфільтрованими сигналами дорівнює 0.0749562.
2)Фільтр Чебишева
Рис. 2.2.16. АЧХ та ФЧХ фільтра Чебишева
Рис. 2.2.17.Сигнал після та до фільтрації
Рис. 2.2.18. АЧХ сигналу після фільтрації
Як бачимо, перешкода ІІ діапазону відфільтровується майже повністю.
Середньоквадратичне значення похибки між ідеальним та відфільтрованими сигналами дорівнює 0.0749769.
3)Обернений фільтр Чебишева
Рис. 2.2.19. АЧХ та ФЧХ оберненого фільтра Чебишева
Рис. 2.2.20. Сигнал після та до фільтрації
Рис. 2.2.21.АЧХ сигналу після фільтрації
Як бачимо, перешкода ІІ діапазону відфільтровується майже повністю.
Середньоквадратичне значення похибки між ідеальним та відфільтрованими сигналами дорівнює 0.0662035.
4) Елліптичний філтр
Рис. 2.2.22. АЧХ та ФЧХ елліптичного фільтра
Рис. 2.2.23. Сигнал після та до фільтрації
Рис. 2.2.24.АЧХ сигналу після фільтрації
Середньоквадратичне значення похибки між ідеальним та відфільтрованими сигналами дорівнює 0.0681289.
Отже, найменшу похибку між ідеальним та відфільтрованим сигналами дає обернений фільтр Чебишева, також він забезпечує найкращу форму сигналу, найближчу до ідеального, тому цей фільтр використаємо для фільтрації сигналу.
Рис. 2.2.25. АЧХ фільтра, завади та корисного сигналу.
Висновки
В результаті виконання курсового проекту був спроектований цифровий фільтр для очистки сигналу від завади. Було знайдено найбільш оптимальне рішення цієї задачі при послідовному з’єднанні фільтрів. Найменша середньоквадратична похибка дорівнювала 0.0662035. Отримані фільтри можна використовувати, написавши відповідну програму.
Список викорикористаної літератури
1. В. Дьяконов MatLab. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. – СПб.:Питер, 2002.
2. Л. М. Гольденберг, Б.Д.Матюшкин, М.Н.Поляк. Цифровая обработка сигналов:Справочник . М.:Радио и связь, 1985.
3. http://matlab.exponenta.ru/default.php
4. Internet
Додаток
Лістінг програми при послідовному ввімкненні фільтрів:
clear all
clc
loadmatfile('kasE.mat')
//scf(1)
//plot(ys)
//xgrid()
//
scf(2)
plot(f(1:n2),amp(1:n2))
xgrid()
//
//scf(3)
//subplot(211), plot(ys), xgrid()
//subplot(212), plot(s_in), xgrid()
//subplot(111)
//yvx=s_in;
//
//scf(4)
//plot(yvx)
//xgrid()
//
//scf(5)
//subplot(211), plot(psi), xgrid()
//subplot(212), plot(f(1:n2),ampsi(1:n2)), xgrid()
//subplot(111)
//
//y=fft(s_in);amp=abs(y);
//scf(6)
//plot(f(5:n2),amp(5:n2))
//xgrid()
N=length(s_in);
T=0.8;
f_discr=N/T;
T_discr=1/f_discr;
frq_s=0:f_discr/2;
ft=frq_s*T_discr;
//fcc=250;
// oshibka mejdu idealnim i vhodnim signalom
err0=0;
for n=1:(N),
err0=err0+(ys(n)-s_in(n))^2;
end
err0=sqrt(err0/n);
//ФНЧ;
www=250/f_discr;
//zz_t=iir(4,'lp','butt',[www www],[0 0]);
zz_t=iir(4,'lp','cheb1',[www www],[0.1 0]);
//zz_t=iir(4,'lp','cheb2',[www www],[0 0.1]);
//zz_t=iir(4,'lp','ellip',[www www],[0.1 0.1]);
sz_t=syslin('d',zz_t);
Hz_t=freq(sz_t.num,sz_t.den,exp(%i*2*%pi*ft));
ampz_t=abs(Hz_t);
phiz_t=atan(imag(Hz_t),real(Hz_t));
scf(10)
subplot(211)
plot2d(frq_s,ampz_t,logflag="ln")
xgrid()
subplot(212)
plot2d(frq_s,phiz_t,logflag="ln")
xgrid()
yf_out=flts(s_in,sz_t);
scf(11)
subplot(211), plot(yf_out), xgrid()
subplot(212), plot(s_in), xgrid()
scf(12)
ach=abs(fft(yf_out));
plot2d(frq_s,ach(1:641)), xgrid()
err1=0;
for n=3:(N-2),
err1=err1+(ys(n-2)-yf_out(n+2))^2;
end
err1=sqrt(err1/n);
//Режекторный фильтр;
www1sr=46.7/f_discr;
www2sr=48/f_discr;
//zz_tsr=iir(4,'sb','butt',[www1sr www2sr],[0.5 0]);
//zz_tsr=iir(4,'sb','cheb1',[www1sr www2sr],[0.5 0]);
zz_tsr=iir(4,'sb','cheb2',[www1sr www2sr],[0 0.5]);
//zz_tsr=iir(4,'sb','ellip',[www1sr www2sr],[0.5 0.3]);
sz_tsr=syslin('d',zz_tsr);
Hz_tsr=freq(sz_tsr.num,sz_tsr.den,exp(%i*2*%pi*ft));
ampz_tsr=abs(Hz_tsr);
phiz_tsr=atan(imag(Hz_tsr),real(Hz_tsr));
scf(13)
subplot(211)
plot2d(frq_s,ampz_tsr,logflag="ln")
xgrid()
subplot(212)
plot2d(frq_s,phiz_tsr,logflag="ln")
xgrid()
yf_out2=yf_out;
yf_out2=flts(yf_out2,sz_tsr);
scf(14)
subplot(211), plot(yf_out2), xgrid()
subplot(212), plot(s_in), xgrid()
err2=0;
for n=4:(N-3),
err2=err2+(ys(n-2)-yf_out2(n+2))^2;
end
err2=sqrt(err2/n);
scf(16)
ach2=abs(fft(yf_out2));
plot2d(frq_s,ach2(1:641)), xgrid()
err3=0;
for n=4:(N-3),
err3=err3+(ys(n-2)-yf_out2(n+2))^2;
end
err3=sqrt(err3/n);
ampz_t_ok=1:641;
for i=1:(length(ampz_t_ok)),
ampz_t_ok(i)=ampz_tsr(i)*ampz_t(i);
end
scf(17)
plot2d(frq_s,ampz_t_ok,logflag="ln")
xgrid()
scf(18)
subplot(311), plot2d(frq_s(1:400),ampz_t_ok(1:400),logflag="ln"),xgrid()
subplot(312), plot2d(f(1:400),ampsi(1:400),logflag="ln"), xgrid()
//subplot(413), plot2d(f(1:400),amp(1:400),logflag="ln"), xgrid()
subplot(313), plot2d(frq_s(1:400),ach2(1:400),logflag="ln"), xgrid(), xgrid()
... і працездатності людини в процесі труда. Максимальне зменшення числа шкідливих впливів, створення комфорту — от головні задачі охорони праці. Тема дипломної роботи — “Моделювання процесу обробки сигналів датчика у вихровому потоковимірювачі”. Машинний зал ПЕОМ є помешканням з підвищеною небезпекою поразки людини електричним струмом, тому що в даному помешканні присутня можливість одночасного ...
... Собівартість, грн 1718 2700 3. Ціна виготовлювача, грн 2474 3500 4. Ринкова ціна, грн 3000 4350 5 ОХОРОНА ПРАЦІ У даному дипломному проекті розроблений телевізійний приймач з можливістю прийому сигналів у форматі MPEG-2, виконаний на декількох печатних платах. Одним з етапів виготовлення пристрою є монтаж радіоэлементів на друковану плату. Монтажно-складальні операції у виробництв ...
... цих проектів, їх компіляції, комп’ютерного моделювання, загрузки проекту на кристал ПЛІС. Програмні продукти фірм Xilinx та Altera на сьогоднішній день є найбільш поширеними САПР для проектування цифрових пристроїв на ПЛІС. Серед програмних продуктів Xіlіnx є як відносно прості вільно розповсюджувані системи, так і потужні інтегровані пакети, що дозволяють розробляти ПЛІС еквівалентної ємності бі ...
... регулирования движения судов: Отчет о НИР (промежуточный) // ХАИ. – 501-4/2002; – Харьков, 2002. – 30 с. АНОТАЦІЯ Жеребятьєв Д.П. Методи обробки динамічних сцен при впливі нестаціонарних завад у радіотехнічних системах супроводження надводних протяжних об'єктів. – Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.12.17 – радіотехнічні та телевізійні ...
0 комментариев