Контроллеры

2. Контроллеры

До последнего времени роль контроллеров в АСУТП в основном исполняли (PLC Programable Logic Controllers - программируемые логические контроллеры), SoftPLC и DCS (Distribution Control System). Контроллеры DCS работают с распределенными устройствами на уровне датчиков и исполнительных устройств, имеющих свой встроенный "интеллект". Контроллеры с "централизованным интеллектом" (PLC) содержат процессор, обрабатывающий данные от датчиков и выдающий сигналы управления для управления исполнительными устройствами. В табл. 1 приведены средства программирования контроллеров PLC.

В последнее время в производстве в качестве контроллеров начали появляться миниатюрные PC-совместимые компьютеры. Их основное преимущество связано с открытостью. Кроме того, они очень похожи на ПК верхнего уровня (обычные ПК и серверы), что не требует дополнительных затрат на подготовку персонала. Они обладают более высокой надежностью, как физической, так и программной.

Таблица 1. Средства программирования PLC

3. Промышленные сети

Как было отмечено выше, типовые архитектуры АСУТП, как правило, включают в себя три уровня:

- датчики и исполнительные механизмы;

- контроллеры;

- автоматизированные рабочие места операторов и диспетчеров.

Между собой устройства этих уровней связаны различными интерфейсами, отражающими нынешнее состояние промышленных сетей.

Объединение интеллектуальных контроллеров, датчиков и исполнительных устройств в единую информационную сеть осуществляется благодаря Fieldbus (полевая шина, или промышленная сеть). Fieldbus - это некая физическая коммуникационная технология объединения устройств и протокол их взаимодействия. Хотя Fieldbus очень похожа на офисную локальную вычислительную сеть, тем не менее, она обеспечивает ряд специфических функций. Это жесткая предсказуемость поведения, поддержка функций реального времени, повышенная надежность передачи данных, наличие высоконадежных механических соединительных компонентов.

Ниже приведены краткие характеристики основных промышленных сетей:

• BITbus. В ее основе лежит использование протокола SDLC, имеющего хорошие показатели по обнаружению ошибок. Структура такой сети всегда включает один ведущий (Master) узел и до 249 ведомых (Slave) узлов. Физический уровень основан на кабеле RS-485, но возможна работа и по оптическому кабелю;

• CANbus. Это последовательная шина с децентрализованным доступом к ней на основе модели CSMA/CA (множественный доступ с контролем несущей и встроенным механизмом разрешения коллизий). Существует несколько разновидностей CANbus, несовместимых друг с другом: CANopen, SDS (Honeywell), DeviceNET (Allen Bradley), CAL (OA), CAN11 (BMW), SeleCAN (Selectron), Kingdom (Kvaser), MiCAN (RMI) и др.;

• Interbus. Все данные, передаваемые в этой сети, делятся на два основных типа: данные о процессе и параметрические данные. При этом реализуется процедура доступа к шине по схеме "Master/Slave". Топология Interbus - это физическое и логическое кольцо, для реализации которого используются две витые пары, а также дополнительный провод для передачи сигнала "Земля";

• LON. В основе LON-технологии лежит использование специального Neuron-кристалла для обработки сигналов. LON-сеть может со-

стоять из сегментов с различными физическими средами передачи: витая пара, радиочастотный канал, инфракрасный канал, коаксиальный и оптический кабели. Максимальная размерность LON-сети - 32 ООО узлов;

• PROFIbus. Строится на совокупности трех отдельных протоколов: PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-DP и PROFIBUS-PA, каждый из которых имеет свою область применения на различных уровнях распределенной системы автоматизации. Протокол общего назначения PROFIBUS-FMS разработан для связи контроллеров и интеллектуальных устройств, и его основное назначение - передача больших объемов данных. Протокол PROFIBUS-DP "отвечает" за продолжительность цикла шины, а протокол PROFIBUS-PA используется в устройствах, работающих в опасных производствах.

Похожие работы

Проект корпоративной сети звукового обеспечения "Интеллектуального здания" на основе технологии Fast Ethernet

Скачать

227829

16

5

... этому представлен данный дипломный проект, который является первым в своем роде в г. Астрахани. В данном дипломном проекте рассматривается проблема построения локальной корпоративной сети звукового обеспечения интеллектуального здания на основе технологии Fast Ethernet для Областного центра детского и юношеского творчества г. Астрахани. Целью дипломного проекта является организация локальной ...

Управление системой «Интеллектуальный дом» через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети.

Скачать

42245

0

3

... [2]. Раздел 3. Построение макета интегрированной системы управления зданием Условия создания системы Так как этой работе ставилось целью рассмотреть вопросы удаленного управления системой интеллектуального дома, то для практического исследования теоритеческих выводов необходима реализация принципов ИЗ в некотором макете интегрированной системы управления. В силу непреодолимых ограничений ...

Автоматизация теплового пункта гражданского здания

Скачать

154989

24

1

... систем отопления. Технологическая схема теплового пункта разработанная инженерами фирмы “Danfoss” приведена на рисунке 2.4. Настоящая схема теплового пункта обеспечивает потребителей тепловой энергией и снабжает горячей водой. Выбор технологического оборудования и средств автоматизации по данной схеме производится, из каталога оборудовании фирмы “Danfoss”. Узлы ввода тепловой сети, учета ...

Объекты интеллектуальной собственности

Скачать

121084

0

0

... ". Принятый вскоре Закон РСФСР "О собственности в РСФСР" от 24 декабря 1990 г.4 наряду с повторением в п. 4 ст. 1, в сущности, той же мысли, в ч. 2 п. 4 ст. 2 дополнительно разъяснял, что "объектами интеллектуальной собственности являются произведения науки, литературы, искусства и других видов творческой деятельности в сфере производства, в том числе открытия, изобретения, рационализаторские ...