РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

3 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Падение напряжения на щеточном контакте принимаем равным

DU_щ=2 В.

Номинальная угловая скорость

  рад/с. (3.1)

Сопротивление якорной цепи электродвигателя

 

  Ом. (3.2)

где β_т – коэффициент, учитывающий изменение сопротивления обмоток при нагреве на 60°С, β_т = 1.24.

Номинальная ЭДС электродвигателя

  В. (3.3)

Конструктивный коэффициент электродвигателя

, (3.4)

где  – число витков обмотки якоря,  = 135 витка;

 2а – число параллельных ветвей, 2а = 2;

 2р – число полюсов, 2р = 4.

Коэффициент ЭДС и момента электродвигателя

 вс/рад. (3.5)

Номинальный поток

 Вб. (3.6)

Сопротивление обмотки возбуждения при температуре 80 °С

 Ом . (3.7)

Номинальный ток возбуждения

 А . (3.8)

Коэффициент наклона кривой намагничивания при Ф = Ф_н

 Вб/А , (3.9)

где  определяется по кривой намагничивания [1].

Индуктивность обмотки возбуждения

 Гн. (3.10)

Электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения

с. (3.11)

Постоянная времени контура вихревых токов

 с . (3.12)

Индуктивность якоря двигателя

 Гн , (3.13)

где  = 0.1 – для компенсированных машин.

Электромагнитная постоянная времени якоря электродвигателя

 с. (3.14)

Момент инерции двигателя

 кгм² .(3.15)

Момент инерции механизма, приведенный к валу электродвигателя

 кгм².(3.16)

Момент инерции привода

  кгм². (3.17)

Номинальный момент электродвигателя

 Нм. (3.18)

Максимальное ускорение электродвигателя при пуске от задатчика интенсивности

 рад/с² _,(3.19)

при М_дин = М_н.

Приведенное к цепи выпрямленного тока сопротивление трансформатора

 Ом. (3.20)

Максимальная выпрямленная эдс преобразователя цепи якоря

 В. (3.21)

где k_сх1 = 2.34 – коэффициент трехфазной мостовой схемы выпрямления.

Индуктивное сопротивление трансформатора, приведенное к цепи вторичной обмотки

 Ом. (3.22)

где k_сх2 = 0,815 – для трехфазной мостовой схемы выпрямления.

Эквивалентное сопротивление трансформатора, учитывающее снижение выпрямленного напряжения при коммутации вентиля

 Ом. (3.23)

Сопротивление сглаживающего дросселя

 Ом. (3.24)

Сопротивление шин и кабелей

 Ом. (3.25)

Сопротивление цепи ТП – якорь двигателя

. 3.26)

Индуктивность рассеяния трансформатора

 Гн. (3.27)

Индуктивность цепи ТП – электродвигатель

  Гн. (3.28)

Максимальное значение коэффициента усиления ТП в цепи якоря с СИФУ, выполненной по вертикальному принципу управления с пилообразным напряжением сравнения

. (3.29)

где U_оп – амплитуда опорного напряжения в СИФУ, U_оп = 10 В.

Электромагнитная постоянная времени цепи ТП – электродвигатель

 с . (3.30)

Электромеханическая постоянная времени

 с. (3.31)

Передаточный коэффициент шунта в цепи якоря

 Ом. (3.32)

Коэффициент усилителя датчика тока якоря

. (3.33)

Коэффициент передачи усилителя датчика тока якоря

, (3.34)

где U_ДТmax – максимально допустимое значение напряжения на выходе датчика тока, U_ДТmax = 10 В.

Шунт в цепи возбуждения выбираю по номинальному току возбуждения электродвигателя. Выбираем шунт на ток I_ншв = 15 А.

Передаточный коэффициент шунта в цепи возбуждения

. (3.35)

Коэффициент усилителя датчика тока в цепи возбуждения

Напряжение датчика тока возбуждения принимаю 4,5 В, тогда

, Ом. (3.36)

Коэффициент передачи усилителя датчика тока якоря

. (3.37)

Не скомпенсированные постоянные времени контуров тока якоря и тока возбуждения примем Т_m = 0.005 с; Т_mв = 0.04 с.