2.3 Определение среднего расхода гидромотора
,
где – давление гидромотора.
2.4 Определение рабочего объема гидромотора
а) По известному расходу гидромотора и числу оборотов находим величину рабочего объема в первом приближении:
б) По опытным данным значение объемного и полного КПД примем
в) Определяем величину идеального расхода и рабочего объема гидромотора:
2.5 Определение идеального момента гидромотора
2.6 Определение диаметра вала гидромотора.
В пластинчатых машинах двукратного действия можно пренебречь изгибающим моментом, т.к. он ничтожно мал по сравнению с крутящим моментом. Значение крутящего момента можно принять постоянным. Валы данных машин изготовляют из стали 45, имеющей .
,
где – потребляемая гидромотором мощность;
– перепад давления на гидромоторе;
– давление слива;
– давление нагнетания.
,
где – допускаемые касательные напряжения для стали 45.
Для обеспечения возможности самоустановки ротора в полости между распределительными дисками выбирается шлицевое соединение с центровкой по наружному диаметру.
Для изменения направления вращения применяют шлицевое соединение с прямобочным профилем зуба.
Выбираем ближайшее шлицевое соединение по ГОСТу 1139-58 .
Наружный диаметр вала .
2.7 Определение размеров ротора и статора гидромотора
2.7.1 Выбор числа пластин и определение угла их установки
Принимаем число пластин . При этом расходы сливных и нагнетающих пластин одинаковы при любом положении ротора. Следовательно, пульсации расхода практически отсутствуют.
В гидромоторе пластины располагаются радиально, поэтому радиальные силы, действующие на ротор, разгружены.
Принимаем угол т.к. гидромотор реверсивный.
2.7.2 Определение основных размеров статора и ротора
Идеальный момент гидромотора определяется его геометрическими размерами, обозначенными на рис.3.
,
где R и r0 – максимальный и минимальный радиусы кривой статора;
В – ширина ротора;
b=2 мм – толщина пластины;
z=12 – число пластин;
z=0 – угол наклона пластины к радиальному направлению.
Отношение R/r0 находится по табл. 1
Принимаем угол, отсекающий перемычки , где
,
тогда
Из условия , – угол кривой статора;
Таблица 1
Углы a, внутри которых расположены кривые статора. | Число пластин z | Отношение (R/r0)max | ||
постоянное относительное ускорение пластины | косинусоидальное относительное ускорение пластины | синусоидальное относительное ускорение пластины | ||
p/4 | 8 | 1,15 | 1,12 | 1,1 |
p/3 | 12 | 1,27 | 1,22 | 1,17 |
3p/8 | 16 | 1,34 | 1,28 | 1,23 |
Для лучшего заполнения рабочей камеры:
а) радиус ротора rр выполняется меньше чем r0. Обычно rр = r0 – Dr, где Dr = 1,5¸2 мм.
б) ширина ротора В выбирается из условия:
при – слишком велики утечки по торцам камеры;
при – камера получается глубокой и не успевает заполниться жидкостью. Поэтому при необходим двусторонний подвод жидкости в рабочую камеру.
При определении геометрических параметров необходимо проверить выполнение условия: rp= r0–r³rpmin
Минимальный радиус ротора rpmin определяется следующей формулой:
,
где rв – наружный радиус шлицев;
Dа – радиальный зазор между валом и торцевым распределителем (Dа³1мм);
а – ширина уплотнительного пояска (а=3¸5 мм);
с – ширина канавки для подвода жидкости под пластины (с=5 мм);
l – длина пластины, l=l1+l2.
Чтобы пластину не заклинивало в пазу ротора, необходимо обеспечить:
.
l1 – наибольшая длина выступающей из ротора части пластины;
l2 – наименьшая длина части пластины, находящейся в пазу ротора;
Рис. 3 Конструктивная схема пластинчатого гидромотора.
... Направляющая обойма 5. Канал Подача регулируется изменением «е» Одной из распространённых модификаций является высокомоментальный гидропривод для ходовых колёс. Высокомоментальный гидродвигатель называют ещё тихоходные гидромоторы. К.П.Д. M= Шестерённые гидромашины бывают с наружным зацеплением и с внутренним. Схема шестерённых гидромашин а) 1. Ведомая ...
... открытая сверху, т.е. сообщающаяся с атмосферой (рис 2.4). Так как давление на поверхности жидкости больше атмосферного, то жидкость в трубке 2 поднимается на некоторую высоту , которая в гидравлике называется пьезометрической высотой, а сама трубка- пьезометром. Рисунок 2.4- Пьезометрическая плоскость Пьезометрическая высота определяется из зависимостей (2.2) и (2.5): . (2.7) ...
... выемки весьма тонких пластов мощностью 0,4—0,7 м; проще схема организации работ по длине лавы; менее сложные средства комплексной механизации и автоматизации* производственных процессов в очистном забое. Кроме того, струговые установки более просты по конструкции и не имеют передачи электроэнергии по силовому гибкому кабелю к движущейся машине. Учитывая все эти преимущества, следует во всех ...
... изменения направления или пуска и остановки потока рабочей жидкости в гидравлических системах станков, прессов и других стационарных машин. Гидрораспределители служат для изменения распределения потока жидкости к силовым элементам гидропривода в направлении от насосной станции, а также от силовых элементов к сливной магистрали. Такими силовыми элементами гидрораспределителей служат гидростойки, ...
0 комментариев