Разработка алгоритма и программы функционирования устройства

4. Разработка алгоритма и программы функционирования устройства

Алгоритм главной программы можно условно разделить на 3 части: блок инициализации МК и ЖКИ, блок опроса кнопок и блок генерирования сигнала. Кроме того, в данной программе будут использоваться вспомогательные подпрограммы, алгоритмы которых будут рассмотрены чуть позже.

В блоке инициализации можно выделить такие основные части, как присвоение значений объявленным константам, настройка портов ввода-вывода, инициализацию прерываний, а также команды инициализации ЖКИ и индикации амплитуды по умолчанию. Настройка ПВВ осуществляется путем присвоения определенных значений регистрам ввода-вывода – DDRX (отвечает за тип порта – вход, или выход) и PORTX (позволяет программным путем подключать подтягивающие резисторы).

Разрешение прерываний происходит на двух уровнях: общем уровне (установкой в 1 флага I регистра SREG) и местном уровне. В данной программе используются два вида прерываний: внешние INT0 и INT1, и прерывания по сравнению от первого таймер-счетчика. Внешние прерывания разрешаются путем установки в 1 6-го и 7-го битов регистра GIMSK, а прерывание по переполнению нулевого таймер-счетчика разрешается установкой в 2-го бита регистра TIMSK (регистра маскирования прерываний). Команды инициализации ЖКИ выполняют включение ЖКИ и очистку экрана, настройку вида курсора, указание кол-ва строк, равного двум и установку разрядности шины данных (8-разрядная шина, в нашем случае).

В блоке опроса кнопок опрашиваются 4, 5, 6 и 7 выводы порта D, к которым подключены кнопки управления частотой. (Кнопки регулировки амплитуды подключены к выводам внешних прерываний, обработка которых будет рассмотрена позднее.) Опрос кнопок производится путем проверки соответствующего вывода порта на нулевое состояние (когда кнопка не нажата, на ее выводе стоит «1», вследствие наличия подтягивающих резисторов). Если кнопка нажата, происходит переход на соответствующую метку, в которой устанавливаются значения констант, которые будут записаны в регистр счетчик TCNT0 таймер-счетчика. Если же не нажата ни одна из кнопок, то в регистры сравнения загружаются значения по умолчанию, соответствующие частоте 10 Гц. После блока опроса кнопок следует блок генерирования сигнала.

Генерация линейно нарастающего напряжения происходит по следующему принципу. Сначала на вход ЦАП подается значение амплитуды увеличенное на единицу, затем сравнивается с максимальным значением, если амплитуда не достигла максимального значения амплитуды, то значение опять увеличивается на единицу и подается на вход ЦАП. Если же значение достигло максимальной амплитуды, то вызывается подпрограмма формирования временной задержки. После этого на вход ЦАП подается цифровой код, равный нулю, затем опять вызывается подпрограмма временной задержки и происходит переход на метку блока опроса кнопок. Перед блоком генерирования сигнала 6 и 7 биты регистра GIMSK устанавливаются в ноль, чтобы нажатие кнопки регулировки амплитуды не влияло на частоту импульсов.

Кроме главной программы, в данном проекте используются подпрограммы формирования временной задержки, индикации текущей амплитуды сигнала, записи команд и записи данных в ЖКИ, опроса флага занятости ЖКИ и чтения кода отображаемого символа из EEPROM.

В подпрограмме формирования временной задержки выполняются следующие шаги. Сначала в регистр TCNT0 записывается значение константы freq. Рассчитывается оно по следующему алгоритму. Период импульса делим на число равное максимальному значению амплитуды, затем умножаем на тактовую частоту МК, если полученное число больше 255, то делим его на коэффициент предделения. Затем из 255 вычитаем полученное число и записываем значение в регистр TCCR1B. После чего вызывается команда sleep, переводящая МК в режим Idle Mode, в котором ядро не выполняет никаких операций. После того, как таймер отсчитывает нужное число тактов, он вызывает прерывание, выводящее МК из режима Idle Mode, и следующей командой в регистр TCCR0 записывается 0, т.е. таймер-счетчик выключается.

Подпрограмма проверки флага занятости ЖКИ нужна для того, чтобы определить момент, когда ЖКИ свободен и готов к выполнению очередной команды. Последовательность проверки флага занятости следующая. Сначала порт А МК, подключенный к шине данных ЖКИ, настраивается как вход, и к нему подключаются подтягивающие резисторы. Затем выход R/W ЖКИ устанавливается в 1, что настраивает шину данных ЖКИ на запись в порт МК. Затем, в соответствии с временной диаграммой сигналов ЖКИ, выдерживается задержка в 1 мкс, для которой требуются 4 команды nop. После них сигнал E устанавливается в 1, выдерживается задержка еще в 0.5 мкс и значение шины данных записывается во временный регистр temp МК. Затем сигнал E сбрасывается в 0 и опрашивается 7-й бит регистра temp, содержащий значение флага занятости. Если он равен 1, то идет возврат на метку команды установки R/W в 1, если нет, то идет команда выхода из подпрограммы.

Подпрограмма записи команд в ЖКИ содержит следующие шаги. Сначала порт А настраивается на вывод информации. Затем устанавливаются в 0 сигналы RS (по шине данных передаются команды) и R/W (шина данных ЖКИ настроена на прием информации из порта МК). После чего выдерживается время 0.5 мкс, и сигнал E устанавливается в 1. Затем выдерживается время 1 мкс и в шину данных через порт А записывается значение команды из константы comm. После этого сигнал E сбрасывается в 0, и идет выход из подпрограммы.

Подпрограмма записи данных в ЖКИ немногим отличается от записи команд. Различия заключаются лишь в том, что сигнал RS устанавливается в 1, что говорит о передаче данных, а на шину данных подается не код команды, а код отображаемого символа.

Коды отображаемых символов хранятся в EEPROM по следующему принципу. Поскольку изменение цифрового кода амплитуды импульса осуществляется с шагом 5 (приблизительно 0.1 В), а максимальное значение цифрового кода равно 255, то кол-во значений амплитуды равно 46 (вместе с нулевым значением). На ЖКИ отображаются целая, десятичная и сотая части значений амплитуды. Поэтому в первые 46 байта EEPROM записываются коды целой части амплитуды, во вторые 46 байта – коды десятичной части амплитуды, и в третьи 46 байта – коды сотой части. Сама же подпрограмма чтения из EEPROM содержит в себе команды записи адреса считываемого байта в регистры EEARH и EEARL, установки нулевого бита регистра EECR в 1 (разрешение чтения из EEPROM) и чтения значения кода из регистра данных EEDR в константу symbol.

Подпрограмма индикации текущей амплитуды сигнала использует подпрограммы проверки флага занятости ЖКИ, а также записи команд и данных в ЖКИ. Ее можно условно разделить на блоки очистки экрана, индикации целой части значения амплитуды, индикации десятичной точки, десятичной и сотой части значения амплитуды, а также индикации пробела и буквы V. В итоге значение амплитуды по умолчанию выводится на ЖКИ в виде «2.45 V». Каждый из блоков (кроме блоков индикации точки, пробела и буквы V) содержит вызов подпрограммы чтения флага занятости, чтения кода символа из EEPROM, индикации символа на ЖКИ. После блоков вывода целой и десятичной части значение адреса увеличивается на 46.

Подпрограммы уменьшения и увеличения амплитуды действуют по следующему принципу. Сначала текущая амплитуда сравнивается со значениями 0 (при уменьшении амплитуды) и 255 (при увеличении амплитуды). Если текущая амплитуда не равна этим значениям, то в ПП уменьшения амплитуды происходит уменьшение значения константы amplitude на 5, уменьшение константы адреса на единицу и вызов ПП индикации амплитуды, а в ПП увеличения амплитуды происходит соответственно увеличение значения amplitude на 5, увеличение константы address на единицу и вызов ПП индикации амплитуды. Блок-схема алгоритма приведена на чертеже, прилагающемся к пояснительной записке.

Исходный код программы приведен ниже.

; ******************************************************

; Генератор сигнала линейно нарастающего напряжения сверхнизкой частоты с управляемой частотой и амплитудой

; Выполнил студент

; ******************************************************

include «C:\VMLAB\include\8515def.inc»

def temp =r16

def ConstFF = r17

def Const0 = r18

def amplitude = r19

def freq = r20

def max_ampl=r21

def Const5 = r22

def address=r23

def comm=r24

def symbol=r25

reset:

rjmp start

rjmp minus

rjmp plus

reti

reti

reti

reti

reti

reti

reti

reti

reti

start:

; инициализация стека

ldi temp, high(RAMEND)

out SPH, temp

ldi temp, low(RAMEND)

out SPL, temp

; присвоение значений константам

ldi ConstFF, $FF

ldi Const0, $00

ldi Const5, 5

ldi amplitude, 0

ldi freq, 155

ldi max_ampl, 125

ldi amplitude, 0

; настройка портов ввода-вывода

out DDRC, ConstFF

out PORTD, ConstFF

out DDRB, ConstFF

sei

; инициализация таймер-счетчика T0 и режима Idle Mode

ldi temp, 2

out TIMSK, temp

ldi temp, 0b00101010

out MCUCR, temp

ldi temp, 0b11000000

out GIMSK, temp

; инициализация индикатора ЖКИ

rcall bf_check

ldi comm, 0b00001111

rcall command

ldi comm, 0b00111000

rcall bf_check

rcall command

ldi address, 25

rcall display_ampl; индикация амплитуды по умолчанию

main:; опрос кнопок

ldi temp, 0b11000000

out GIMSK, temp

sbis PIND, 4

rjmp mm1

sbis PIND, 5

rjmp mm2

sbis PIND, 6

rjmp mm3

sbis PIND, 7

rjmp mm4

gener:; генерация пилы

out GIMSK, Const0

out PORTC, amplitude

cpse amplitude, max_ampl

rjmp gen1

rjmp gen2

gen1:

inc amplitude

rcall delay

rjmp gener

gen2: ldi amplitude, 0

rjmp main

; выбор значения частоты

mm1: ldi freq, 156

rjmp gener

mm2: ldi freq, 206

rjmp gener

mm3: ldi freq, 222

rjmp gener

mm4: ldi freq, 231

rjmp gener

; подпрограмма временной задержки

delay:

out TCNT0, freq

ldi temp, 0b00001011

out TCCR0, temp

sleep

out TCCR0, Const0

ret

display_ampl:; подпрограмма индикации амплитуды

rcall bf_check

ldi comm, 1; вызов команды

rcall command; очистки экрана

; вывод целой части значения амплитуды

rcall read_EEPROM

rcall bf_check

rcall data

; вывод десятичной точки

ldi symbol,$2E

rcall bf_check

rcall data

; вывод десятичной части значения амплитуды

ldi temp, 46

add address, temp

rcall read_EEPROM

rcall bf_check

rcall data

; вывод сотой части значения амплитуды

ldi temp, 46

add address, temp

rcall read_EEPROM

rcall bf_check

rcall data

ldi temp, 92

sub address, temp

; вывод пробела и буквы V

rcall bf_check

ldi symbol, $20

rcall data

ldi symbol,$56

rcall bf_check

rcall data

ret

command:; подпрограмма записи команды в ЖКИ

out DDRA, ConstFF

out PORTB, Const0

nop

nop

sbi PORTB, 2

nop

nop

nop

out PORTA, comm

cbi PORTB, 2

ret

data:; подпрограмма записи кода символа в ЖКИ

out DDRA, ConstFF

ldi temp, 1

out PORTB, temp

nop

nop

sbi PORTB, 2

nop

nop

out PORTA, symbol

nop

nop

nop

cbi PORTB, 2

ret

bf_check:; подпрограмма проверки флага занятости

out DDRA, Const0

out PORTA, ConstFF

bf:

ldi temp, 2

out PORTB, temp

nop

nop

nop

nop

sbi PORTB, 2

nop

nop

in temp, PINA

cbi PORTB, 2

sbrc temp, 7

rjmp bf

ret

read_EEPROM:; подпрограмма чтения кода символа из EEPROM

out EEARH, Const0

out EEARL, address

ldi temp, 1

out EECR, temp

in symbol, EEDR

ret

minus:; уменьшение амплитуды

ldi temp, 25

cpse max_ampl, temp

rjmp min1

rjmp min2

min1:

sub max_ampl, Const5

dec address

rcall display_ampl

; здесь надо подкрутить частоту

min2:

reti

plus:; увеличение амплитуды

cpse max_ampl, ConstFF

rjmp pl1

rjmp pl2

pl1:

add max_ampl, Const5

inc address

rcall display_ampl

; здесь надо подкрутить частоту

pl2:

reti

eseg

db $30, $30, $30, $30, $30, $31, $31

db $31, $31, $31, $31, $31, $31, $31, $31, $32, $32, $32, $32, $32

db $32, $32, $32, $32, $32, $33, $33, $33, $33, $33, $33, $33, $33

db $33, $33, $34, $34, $34, $34, $34, $34, $34, $34, $34, $34, $35

db $35, $36, $37, $38, $39, $30, $31

db $32, $33, $34, $35, $36, $37, $38, $39, $30, $31, $32, $33, $34

db $35, $36, $37, $38, $39, $30, $31, $32, $33, $34, $35, $36, $37

db $38, $39, $30, $31, $32, $33, $34, $35, $36, $37, $38, $39, $30

db $39, $39, $38, $38, $38, $38, $38

db $37, $37, $37, $37, $37, $36, $36, $36, $36, $36, $35, $35, $35

db $35, $35, $34, $34, $34, $34, $34, $33, $33, $33, $33, $33, $32

db $32, $32, $32, $32, $31, $31, $31, $31, $31, $30, $30, $30, $30

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

db $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00 $00

В начале программы с помощью директив.def регистрам общего назначения присваиваются определенные, осмысленные имена, с целью облегчения чтения кода в дальнейшем. Затем, после метки reset идет блок описания подпрограмм обработки прерываний. В нашем случае таких подпрограмм 2 – подпрограммы уменьшения и увеличения амплитуды (minus и plus). После метки start начинается основная программа. Первые 4 команды после нее инициализируют стек (записывают в старший и младший байты указателя стека SPH и SPL адреса границы оперативной памяти, тем самым под область стека отводится все адресное пространство ОЗУ). Затем с помощью команд ldi в используемые РОНы загружаются требуемые значения. После присвоения значений РОНам (константам) с помощью команд out в регистры ввода-вывода записываются значения настройки портов. Командами

out DDRA, ConstFF и out DDRC, ConstFF порты A и С настраиваются на выход, командой out PORTD, ConstFF к порту D подключаются подтягивающие резисторы. Далее, командой sei разрешаются прерывания на общем уровне. Далее, командами ldi temp, 2 и out TIMSK, temp

в регистре TIMSK устанавливается в 2-й бит, разрешающий прерывания по сравнению от первого таймер-счетчика. Следующими двумя командами в регистр MCUCR записывается значение 0b00101010. Установка пятого бита регистра разрешает использование режима пониженного энергопотребления, а значение 4-го бита, равное 0, задает тип режима – Idle Mode. 3-й и 1-й биты, установленные в 1, задают внешнее прерывание по переднему фронту сигнала (по отпусканию кнопки). Далее, запись значения 0b11000000 в регистр GIMSK разрешает внешние прерывания INT0 и INT1.

В блоке инициализации ЖКИ с помощью команд rcall вызываются подпрограммы опроса флага занятости, записи команд в ЖКИ и индикации амплитуды по умолчанию.

В блоке опроса кнопок используются команды sbis, пропускающие следующую за ними команду, если опрашиваемый бит порта установлен в 1 (кнопка не нажата). В противном случае происходит переход по соответствующей метке, где командами ldi в константу freq загружаются требуемое значение. В блоке генерации командами out в порт С, подключенный ко входу ЦАП, загружаются значения амплитуды и нулевые значения, задающие 2 полупериода импульса.

 

5. Результаты эмуляции программы в пакете VMLAB

Рисунок – Меандр с частотой 5 Гц

Рисунок Меандр с частотой 10 Гц

Рисунок – Меандр с частотой 15 Гц

Рисунок – Меандр с частотой 20 Гц

6. Анализ временных соотношений и оценка погрешностей

С помощью результатов, полученных при эмуляции программы в среде VMLAB, можно оценить частоту полученных сигналов. В первом режиме период меандра оказывается равным 200 мс, как следствие его частота равна 5 Гц и не отличается от заданной в ТЗ. Во втором режиме период меандра равен 100 мс, а частота сигнала – 10 Гц, которая также не отличается от заданной. В третьем режиме период меандра равен 68.0 мс, а его частота равна f = 1000/68.0 = 14.7 Гц. Она отличается от заданной частоты 15 Гц на 0.03 Гц, и в данном случае относительная погрешность частоты сформированного сигнала равна:

е = 0.03/15 = 0.002 = 0.2%

Полученная относительная погрешность меньше заданной в ТЗ – 0.5%, следовательно, требуемая точность полученного значения частоты достигнута.

В 4-м режиме период меандра равен 50 мс, а его частота – 20 Гц, которая не отличается от заданной.

Что касается 1-го, 2-го и 4-го режимов, то погрешность значения частоты есть, но она меньше погрешности измерения частоты сигнала средствами программы VMLAB.

Выводы

В итоге выполнения курсового проекта была разработана схема генератора линейно нарастающего напряжения, а также был составлен алгоритм и текст программы функционирования МК. Полученное устройство обладает следующими характеристиками:

– частота сигнала устанавливается в 4 фиксированных значения

(5, 10, 15 и 20 Гц) 4-мя кнопками. Погрешность значения частоты не превышает 0.5%;

– амплитуда сигнала изменяется в пределах от 0.5 до 5 Вольт 2-мя кнопками увеличения и уменьшения амплитуды через 0.1 Вольт;

– индикация амплитуды осуществляется с помощью ЖКИ на базе контроллера HD44780.

Проверка работоспособности устройства эмулировалась в программе VMLAB, позволяющей описать схему электрическую принципиальную устройства, ввести текст программы функционирования устройства, а также осуществить визуальный контроль над генерируемым сигналом и проверку работы устройства в различных режимах.