Навигация
Проверка уровня воды в баке
35790
знаков
8
таблиц
11
изображений
1.3 Проверка уровня воды в баке
Чтобы проверить уровень воды в баке воспользуемся оптическим датчиком. Минимальный уровень, соответствует объёму воды необходимого для одного стаканчика (200 мл). Максимальный объём воды ограничен только ёмкостью бака (2 л).
Уровень воды проверяется с помощью светодиода и фотодиода, который установлен на трубке на уровне минимального объёма воды. Трубка присоединена к баку. В этой трубке находиться легкий поплавок, когда уровень воды мал, он перекрывает фотодиод и тем самым информирует о недостаточном объёме воды. Поплавок сделан так, чтобы перекрывать фотодиод даже когда в баке вода отсутствует.
Если уровень воды не достаточен, то необходимо проинформировать пользователя об этом факте. Будем делать это с помощью диода, который будет светить, когда вода есть, и мигать когда воды – нет.
Бак и стаканчики изготовлены из пищевой пластмассы, бак закрытый и герметичный.
1.3 Наполнение стаканчика водой
Вода льётся из тонкого шланга присоединённого через насос к баку с водой. Когда стаканчик под краном, насос начинает качать воду некоторое время (установленное эмпирическим путём), чтобы в стаканчике оказалось необходимое количество воды (200 мл). Насос подключается отдельно, имеет свое питание и включается помощью низковольтного реле.
1.4 Условия работы
Условия роботы будут нормальными, то есть аппарат работает в среде с комнатной температуры, нормальным давлением и влажностью. Установлен аппарат на горизонтальной поверхности на нулевом уровне моря. Работает от бытовой электрической сети 220 В.
2. Выбор и обоснование элементной базы
При осуществлении конструирования аппарата, выделим основные компоненты, необходимые для реализации задачи:
а) электромотор, для вращения подноса со стаканчиками;
б) водяной насос, с помощью которого нальём воды;
в) электромагнитное реле;
г) микроконтроллер, который будет управлять работой аппарата.
Замечание
При поиске элементов, использовалась глобальная сеть Internet. К сожалению, большинство сайтов предлагают данные товары китайского и тайваньского производства. Наиболее популярные сайты:
а) http://chinasuppliers.alibaba.com
б) http://www.made-in-china.com
2.1 Электромотор
Воспользуемся шаговым мотором.[8-17] Они позволяют на заданном шаге вращать ротор в нужное положение, благодаря подаче сигнала на ту или иную катушку возбуждения.
В зависимости от угла, который мы хотим получить необходимо, задать количество шагов.
Изучив характеристики шаговых моторов, предлагаемые как нашими производителями, так и зарубежными, я пришёл к выводу воспользоваться шаговым мотором российского производства НПФ «Электроприбор»[13]; рассмотрим серии FL20STH и FL28STH (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1 – Вид шагового мотора серии FL20STH (справа), FL28STH (слева)
Таблица 2.1 – Технические характеристики моторов
| Величина полного шага, град | 1,8 |
| Погрешность углового шага, град | ±0,09 |
| Погрешность сопротивления обмоток двигателя, % | 10 |
| Погрешность индуктивности обмоток двигателя, % | 20 |
| Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм | 0,02 |
| Максимальное осевое биение вала двигателя, мм | 0,08 |
| Максимальная допустимая осевая нагрузка на валу, Н | 10 |
| Максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу, Н | 28 |
| Температурный диапазон эксплуатации от минус 20oС до плюс 50oС |
|
Таблица 2.2 – Технические характеристики моторов
| Наименование | Рабочий ток/ фаза | Крутящий момент | Момент инерции ротора | Вес |
| А | кг*см | г*cм2 | кг | |
| FL20STH30-0604A | 0,6 | 0,18 | 0,2 | 0,06 |
| FL28STH32-0956A | 0,95 | 0,43 | 0,9 | 0,11 |
| FL28STH45-0956A | 0,95 | 0,75 | 1,2 | 0,14 |
| FL28STH51-0956A | 0,95 | 0,9 | 1,8 | 0,2 |
| FL28STH51-0674A | 0,67 | 1,2 | 1,8 | 0,2 |
Согласно приведенным техническим характеристикам (таблица 2.1 и таблица 2.2), воспользуемся мотором FL28STH32-0956A, который потребляет приемлемый ток, легок и достаточно дешев.
Похожие работы
... со 100 до 138°С остается неизменным. При дальнейшем повышении температуры (до 143°С) уровень аминокислот падает, что связано с усилением реакции меланоидинообразования. 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 2.1 Описание технологии производства пива «Рецептура №1», «Рецептура №2» и «Рецептура №3» В технологической схеме производства пива можно выделить несколько этапов (приложение 1): подготовка воды ...
... микробиологическую безопасность воды, а с другой - повышает остаточное содержание кислорода в бутилированной воде и заметно улучшает её органолептические характеристики - вкус и запах. 2.3.6 Внутренний контроль качества 8 июля 2009 г. собственная лаборатория Компании Чистая вода подтвердила высокий профессиональный уровень, пройдя очередную аттестацию в сертифицирующем органе - ФГУ " ...
... (фондов) 718532 3.Оборотный капитал (оборотные средства) 23307 (материальные затраты на производство 775 литров воды) Итого инвестиций 741839 Предприятие ЗАО «Королевская вода» для реализации инвестиционного проекта по внедрению нового вида продукции берёт кредит в банке в размере 740000 рублей. Процент по кредиту – 23%. Расчёт заработной платы персонала предприятия Расчёт ...
... сбыта; личных продаж; продажи (корпоративному) ассоциированному покупателю (например, страховым Компаниям); организации деловых встреч, соглашений прямой маркетинг 3. Разработка программы продвижения нового вида продукции на ЗАО "Королевская вода" 3.1 Оценка рынка, конкурентов и потребителей Сегодня рынок питьевой воды является одним из самых быстрорастущих потребительских рынков ...
0 комментариев