Навигация
Кинематический анализ механизма
14824
знака
13
таблиц
5
изображений
2. Кинематический анализ механизма
Произведем структурный анализ рычажного механизма. Степень подвижности плоского механизма рассчитаем по формуле Чебышева:
; 
.
· число подвижных звеньев: 
;
· число кинематических пар: 
.
| Пара | Звено | Класс | Вид |
|
|
| 5 | вращ. |
|
|
| 5 | вращ. |
|
|
| 5 | вращ. |
|
|
| 5 | пост. |
Рассчитаем степень подвижности плоского механизма без ведущего звена:
– 2 класс, 2 вид; 
.
Рис.3 – Положение плоского рычажного механизма без ведущего звена
Рассчитаем степень подвижности ведущего звена:
– 1 класс. Общий класс механизма – 2.
Рис.4 – Положение ведущего звена плоского рычажного механизма
2.1 Расчет скоростей
Построим схему заданного рычажного механизма в тринадцати положениях с шагом 
в следующем масштабе:
.
Составим векторную систему уравнений, используя теорему об относительном движении:
; 
.
Определим масштаб для построения плана скоростей:
Зная величину и направление вектора скорости 
, а также зная линии действия других векторов скоростей, составим 13 планов скоростей механизма используя графо-аналитический метод.
Полученные результаты сведем в таблицу 2:
Таблица 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1. | 50 | 1,1 | 52,39 | 1,15 | 2,56 | 26,2 | 0,58 | 15,64 | 0,34 |
| 2. | 50 | 1,1 | 43,94 | 0,97 | 2,15 | 30,27 | 0,67 | 17,26 | 0,38 |
| 3. | 50 | 1,1 | 24,94 | 0,55 | 1,22 | 44,22 | 0,97 | 41,5 | 0,91 |
| 4. | 50 | 1,1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 1,1 |
| 5. | 50 | 1,1 | 25,14 | 0,55 | 1,23 | 45,9 | 1,01 | 45,05 | 0,99 |
| 6. | 50 | 1,1 | 43,92 | 0,97 | 2,15 | 35,93 | 0,79 | 32,35 | 0,71 |
| 7. | 50 | 1,1 | 52,31 | 1,15 | 2,56 | 26,13 | 0,57 | 15,29 | 0,34 |
| 8. | 50 | 1,1 | 47,4 | 1,04 | 2,32 | 26,24 | 0,58 | 5,72 | 0,13 |
| 9. | 50 | 1,1 | 28,87 | 0,64 | 1,41 | 38,19 | 0,84 | 28,87 | 0,64 |
| 10. | 50 | 1,1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 1,1 |
| 11. | 50 | 1,1 | 28,87 | 0,64 | 1,41 | 52,04 | 1,14 | 57,74 | 1,27 |
| 12. | 50 | 1,1 | 47,4 | 1,04 | 2,32 | 40,77 | 0,9 | 44,28 | 0,97 |
| 13. | 50 | 1,1 | 52,39 | 1,15 | 2,56 | 26,2 | 0,58 | 15,64 | 0,34 |
Похожие работы
... luc – программа используется для разложения матрицы на треугольные сомножители; rluc – программа, которая отвечает за решение системы уравнений. 4. Разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления 4.1 Функции автоматизированной системы Сбор, накопление и передача информации, характеризующей режим электропотребления комбината (информация о нагрузках). Сбор, накопление ...
... генплана участвуют технологи—теплотехники и электротехники, строители, архитекторы, железнодорожники, автодорожники, сантехники и другие специалисты. Основными производственными и вспомогательнымн сооружениями ТЭС, использующее твердое топливо, включаемыми в генплан ТЭС, являются: главный корпус, внутри которого размещается котельное и турбинное отделения, помещения для деаэраторов, щиты ...
... фильтров 1 и 2 ступеней. Промывочные сбросные воды ТЭЦ обезвреживаются по схеме нейтрализации в баках-нейтрализаторах /8/. 7.7 Водно-химический режим на ТЭЦ Водно-химический режим тепловых электрических станций должен обеспечивать работу теплосилового оборудования без повреждений и снижения экономичности, вызванных образованием: накипи, отложений на поверхностях нагрева; шлама в котлах, ...
... кА ίУ(3), кА I″(3), кА ίУ(3), кА Точка К1 1,52 3,45 2,9 6,6 Точка К2 4,12 10,46 7,2 18,3 2.4 Выбор электрических аппаратов и токоведущих частей для заданных цепей 2.4.1 Выбор выключателей для цепей 35 и 10 кВ На подстанции номер 48П «Петрозаводская птицефабрика» установлены масляные выключатели, которые физически и морально устарели, из-за ...
0 комментариев