МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им Н.Е. Жуковского

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Пояснительная записка к курсовому проекту

Дисциплина – «Теория машин и механизмов»

Харьков 2009


Введение

Среди рычажных механизмов различных типов одним из наиболее распространенных в технике являются кривошипно-ползунные механизмы (КПМ). Они используются в двигателях внутреннего сгорания (ДВС), компрессорах, насосах, ряде станков (например, прессах) и других машинах различного назначения, включая наземные и воздушные транспортные средства.

Поршневые ДВС служат для преобразования теплоты, выделяющейся при сгорании топлива в цилиндрах, в механическую работу. Механизмы одноцилиндровых ДВС имеют сравнительно небольшую мощность . Они применяются в основном в энергоустановках для привода в движение электрогенераторов, компрессоров, воздуходувных установок, в самоходных шасси, служат для перемещения грузов и т.д.

Одним из эффективных средств повышения мощности ДВС является увеличение числа их цилиндров. Поэтому многоцилиндровые ДВС широко распространены в современной технике. В авиации ДВС сейчас применяются в вертолетах, легких транспортных, спортивных и учебных самолетах.


1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма ДВС

1.1 Определение линейных размеров звеньев механизма

Проектирование кинематической схемы кривошипно–ползунного механизма (КПМ) заключается в выборе в соответствии с заданными условиями и требованиями значений линейных размеров кривошипа и шатуна.

Определяем ход поршня:

,

где:  – диаметр поршня.

Запишем ход поршня через длину кривошипа:

Из отношения длины шатуна к радиусу кривошипа  определим длину шатуна:

В качестве начального звена в КПМ выбрано кривошип. Условие существования КПМ:


1.2  Структурный анализ механизма

Рисунок 1.2.1. Механизм ДВС – кривошипно-шатунный механизм

1.2.1. Определяем число подвижных звеньев:

1.2.2. Подсчет и классификация кинематических пар 5 и 4 класса:

1. (0–1) – НКП, вращательная, 5 класса;

2. (1–2) – НКП, вращательная, 5 класса;

3. (1–4) – НКП, вращательная, 5 класса;

4. (2–3) – НКП, вращательная, 5 класса;

5. (3–0) – НКП, поступательная, 5 класса;

6. (4–5) – НКП, вращательная, 5 класса;

7. (5–0) – НКП, поступательная, 5 класса.

Таким образом,

Определение степени подвижности:

Выделение основного механизма – основной механизм это первое звено и стойка с соединяющей их кинематической парой.


Рисунок 1.2.2. Основной механизм первого класса

Выделение 1-й в порядке наслоения группы Ассура – звено 2–3, 4–5.

Рисунок 1.2.3. Первая в порядке наслоения группа Ассура 2-го класса 2-го вида

Рисунок 1.2.4. Вторая в порядке наслоения группа Ассура 2-го класса 2-го вида


Определение класса механизма в целом. Механизм 2-го класса, так как в его состав входит структурная группа второго класса.

1.3 Кинематический анализ механизма

Метод замкнутых контуров устанавливает связь между геометрическими и кинематическими параметрами механизма и основан на условии замкнутости контуров. В механизмах 2-го класса количество замкнутых контуров равно количеству структурных групп 2-го класса, образующих механизм. Если звенья механизма принять за векторы, то в процессе движения конфигурация векторного многоугольника изменяется, но условие замкнутости сохраняется, т.е. в любом положении механизма геометрическая сумма векторов равна нулю.

Рисунок 1.3.1. Замкнутый векторный многоугольник

Кинематическая схема механизма приведена на рис. 1.3.1. Направляющие ползунов наклонены относительно системы координат . Целесообразно выбрать новую систему координат , начало  которой совмещено с осью вращения кривошипа 1, а ось  абсцисс ориентирована параллельно направляющим ползуна 3. Для однозначного определения направляющих углов  и  со звеньями 1 и 2 связываются векторами . Длину шатуна 2 и положение точки  на шатуне выражено через длину  кривошипа:

Направляющий угол  вектора :

где: координаты начала  и конца  вектора  которые выражены в виде соотношений:

После подстановки уравнений  в  имеется:

или


Функция положения точки  ползуна 3 соответствует выражению

Функция положения точки  на шатуне 2

Кинематические передаточные функции получаются путем дифференцирования соотношений  по обобщенной координате .

Передаточное отношение  угловых скоростей шатуна и кривошипа

или окончательно

Передаточные функции скорости некоторых точек: точки  на ползуне


или окончательно

точки  на шатуне:

 

Угловое ускорение шатуна 2:

или

Передаточная функция углового ускорения шатуна 2 определяется соотношением


где:

Окончательно получается

Отношение ускорения  к квадрату угловой скорости  точки  на ползуне равно

Действительные значения углового ускорения шатуна 2 и линейного ускорения точки  ползуна 3 соответственно становят:

Следуя методике, изложенной выше, получим


 

Результаты вычислений для 24 положений кривошипно-ползунного механизма приведены в таблицах ниже

Таблица 1.3.1. Результаты расчетов

0 0 14,3 0 2,9633 -10 -1,792 -144 7,8606
30 -7,18 11,0 -1,754 2,5674 -8,729 -6,549 -114,6 -69,42
60 -12,5 4,91 -2,813 1,2173 -5,121 -9,431 -43,21 -130,6
90 -14,5 -2,49 -2,88 -0,623 0 -9,857 29,745 -140,6
120 -12,5 -9,25 -2,175 -2,21 5,1215 -7,761 71,987 -93,77
150 -7,18 -13,6 -1,126 -2,944 8,7287 -3,519 84,907 -16,91
180 0 -14,3 0 -2,709 10 1,7916 86,4 47,869
210 7,18 -11,0 1,1258 -1,845 8,7287 6,5491 84,907 78,683
240 12,5 -4,91 2,1748 -0,753 5,1215 9,4315 71,987 85,921
270 14,5 2,49 2,88 0,3769 0 9,8574 29,745 86,308
300 12,5 9,25 2,8135 1,492 -5,121 7,7613 -43,21 82,728
330 7,18 13,6 1,7542 2,4682 -8,729 3,5187 -114,6 61,896
360 0 14,3 0 2,9633 -10 -1,792 -144 7,8606
390 -7,18 11,0 -1,754 2,5674 -8,729 -6,549 -114,6 -69,42
420 -12,5 4,91 -2,813 1,2173 -5,121 -9,431 -43,21 -130,6
450 -14,5 -2,49 -2,88 -0,623 0 -9,857 29,745 -140,6
480 -12,5 -9,25 -2,175 -2,21 5,1215 -7,761 71,987 -93,77
510 -7,18 -13,6 -1,126 -2,944 8,7287 -3,519 84,907 -16,91
540 0 -14,3 0 -2,709 10 1,7916 86,4 47,869
570 7,18 -11,0 1,1258 -1,845 8,7287 6,5491 84,907 78,683
600 12,5 -4,91 2,1748 -0,753 5,1215 9,4315 71,987 85,921
630 14,5 2,49 2,88 0,3769 0 9,8574 29,745 86,308
660 12,5 9,25 2,8135 1,492 -5,121 7,7613 -43,21 82,728
690 7,18 13,6 1,7542 2,4682 -8,729 3,5187 -114,6 61,896
720 0 14,3 0 2,9633 -10 -1,792 -144 7,8606

Таблица 1.3.2. Результаты расчетов

0 1,92 2,8978 124,8 76,387 0 -405,6
30 2,2696 2,6337 111,48 93,313 191,98 -303,8
60 2,7721 2,0938 84,887 118,61 349,01 -129,7
90 2,88 1,9668 77,437 123,21 413,12 65,303
120 2,5735 2,4593 91,237 102,66 349,01 250,69
150 2,1325 2,862 102,35 78,892 191,98 383,71
180 1,92 2,8137 105,6 81,111 0 405,62
210 2,1325 2,4236 102,35 95,849 -192 303,83
240 2,5735 2,0196 91,237 104,2 -349 129,68
270 2,88 1,9458 77,437 105,26 -413,1 -65,3
300 2,7721 2,2719 84,887 99,58 -349 -250,7
330 2,2696 2,7078 111,48 86,086 -192 -383,7
360 1,92 2,8978 124,8 76,387 0 -405,6
390 2,2696 2,6337 111,48 93,313 191,98 -303,8
420 2,7721 2,0938 84,887 118,61 349,01 -129,7
450 2,88 1,9668 77,437 123,21 413,12 65,303
480 2,5735 2,4593 91,237 102,66 349,01 250,69
510 2,1325 2,862 102,35 78,892 191,98 383,71
540 1,92 2,8137 105,6 81,111 0 405,62
570 2,1325 2,4236 102,35 95,849 -192 303,83
600 2,5735 2,0196 91,237 104,2 -349 129,68
630 2,88 1,9458 77,437 105,26 -413,1 -65,3
660 2,7721 2,2719 84,887 99,58 -349 -250,7
690 2,2696 2,7078 111,48 86,086 -192 -383,7
720 1,92 2,8978 124,8 76,387 0 -405,6

 


1.4 Силовой расчет механизма при , ,  и

Цель этого этапа исследования – определение реакций в кинематических парах механизма и величины действующего момента, приложенного к кривошипу механизма.

Определение движущей силы при помощи давления  рабочего тела в цилиндре и диаметра поршня :

Таблица 1.4.1. Движущие силы и давления в цилиндрах

0 1,38 15607,43 0,03 339,292
30 2,64 29857,7 0,03 339,292
60 1,14 12893,1 0,02 227,33
90 0,54 6107,256 0 0
120 0,3 3392,92 -0,01 -112
150 0,21 2375,044 -0,03 -339,292
180 0,15 1696,46 -0,03 -339,292
210 0,03 339,292 -0,03 -339,292
240 0,03 339,292 -0,02 -227,33
270 0,03 339,292 -0,01 -112
300 0,03 339,292 0,03 339,292
330 0,03 339,292 0,04 451,26
360 0 0 0,13 1469,134
390 0 0 0,45 5089,38
420 -0,03 -339,292 1 11308,6
450 -0,03 -339,292 1,8 20357,52
480 -0,03 -339,292 2,14 24201,7
510 -0,03 -339,292 0,94 10630,02
540 0 0 0,46 5201,346
570 0,03 339,292 0,27 3053,628
600 0,03 339,292 0,19 2147,718
630 0,06 678,584 0,11 1245,202
660 0,27 3053,628 0,03 339,292
690 0,81 9160,884 0,03 339,292
720 1,38 15607,43 0,03 339,292

Используя построенный план ускорений, определим силы и моменты сил инерции, действующие на звенья механизма в процессе движения:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Определив направления сил и моментов сил инерции с помощью плана ускорений (силы инерции противоположно направлены ускорениям центров масс звеньев механизма, а моменты сил инерции противоположно направлены угловым ускорениям звеньев механизма), и перенеся их на схему механизма. Разобьем его на части согласно проведенному структурному анализу. Рассмотрим группу Ассура звенья 2–3. Запишем сумму моментов относительно точки :

Рисунок 1.4.1. Плечи сил


положение 2:

положение 5:

положение 21:


положение 24:

где:  и  – плечи силы тяжести  и силы инерции , соответственно.  – проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.

Запишем уравнение суммы сил:

В уравнении (1.4.4) неизвестны по модулю силы  и , так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим неизвестные силы.

Для каждого положения выбрано масштаб плана сил :

Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Построив план сил, определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим звено 3, записав уравнение суммы сил, определим реакцию  используя ранее построенный план сил:

Из плана сил определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим группу Ассура звенья 4–5. Запишем сумму моментов относительно точки :

положение 2:

 

положение 5:


 

положение 21:

 

положение 24:


где:  и  – плечи силы тяжести  и силы инерции , соответственно.

 – проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.

Запишем уравнение суммы сил:

В уравнении (1.37) неизвестны по модулю силы  и , так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим силы  и .

Для каждого положения выбрано масштаб плана сил :

Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Построив план сил, определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим звено 5, записав уравнение суммы сил, определим реакцию , используя ранее построенный план сил:

Из плана сил определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим основной механизм первое звено.

Составим сумму моментов относительно точки О, учитывая,

что  и :

Рисунок 1.4.2. Плечи сил

При этом плечи будут равны:

положение 5:

При этом плечи будут равны:

положение 21:

При этом плечи будут равны:

положение 24:

При этом плечи будут равны:

Для нахождения реакции  составим уравнение суммы сил действующих на основной механизм:

Для построения каждого плана сил выберано масштабный коэффициент:

Тогда отрезки соответствующие силам  и  будут равны:

положение 2:


положение 5:

положение 21:

положение 24:

Из плана находим:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:


Информация о работе «Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 27373
Количество таблиц: 7
Количество изображений: 6

Похожие работы

Скачать
28188
11
0

... 24 0,00 0,00 14,10 14,10 9,30 9,30 58,02 58,02 2.4 Исследование механизма методом кинематических диаграмм Исследование механизмов методом диаграмм производится с целями: 1.    Получения наглядного представления о законе движения интересующей нас точки или звена механизма. 2.    Определения скоростей и ускорений точек или звеньев на основе известного закона перемещений точек или ...

Скачать
71435
9
21

... двигателя и улучшения его показателей в соответствии с уровнем развития техники. ЛИТЕРТУРА   1.  Б.Е.Железко, В.М.Адамов, И.К.Русецкий, Г.Я.Якубенко / Расчет и конструирование автомобильных и тракторных двигателей (Дипломное проектирование): Учебное пособие для вузов / Мн.:"Высшая школа", 1987 г. 2.  А.И.Колчин, В.П.Демидов / Расчет автомобильных и тракторных двигателей. Учебник для ВУЗов / ...

Скачать
87100
10
0

... электроэнергии, воды, местные вентиляционные отсосы, нахождения аптечки и средств пожаротушения. 6. Конструкторская разработка 6.1 Анализ существующих конструкций и приспособлений для обкатки и испытания двигателей внутреннего сгорания Приработка и испытания двигателей внутреннего сгорания производятся на обкаточно-тормозных стендах переменного тока, включающих устройство для вращения ...

Скачать
25488
6
2

... и точки расширения соединяем плавными кривыми. После этого достраиваем процессы газообмена. Полученная индикаторная диаграмма двигателя внутреннего сгорания дизеля MAN изображена на рисунке 14.1. Рисунок 14.1 - Индикаторная диаграмма ДВС MAN. Выводы Результаты расчетов и общепринятые границы изменения расчетных параметров сводим в таблицу. Таблица - Результаты расчетов. НАЗВАНИЕ ...

0 комментариев


Наверх