Программирование микроконтроллера

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ»

Кафедра радиотехнических устройств

Контрольная работа

по дисциплине «Микропроцессорные устройства РЭО»

студента 4 курса заочного факультета

Храпова Владимира Алексеевича

Специальность 160905

Шифр: РС-071511

Адрес: Ростовская область, Чертковский район, пгт Чертково

Москва 2010

Исходные данные.

Таблица 1.

№	Номер варианта задания	Адресация при пересылке данных из ОЗУ в РОНы	Адресация при пересылке данных из РОНов в ОЗУ	SP
1	1	Прямая	косвенная	10F1

Таблица 2.

№	A1	A2	A3	A4	A5	A6	M1	M2	M3	M4
1	17	5	67	76	65	12	0041	0043	0044	0045

Задание на контрольную работу

·  Сложить два числа 17, 5 и 67 (без учета единица переноса), результат уменьшить на единицу и записать в ячейку ОЗУ 0041.

·  Загрузить ячейки ОЗУ 0043 и 0044 числами 76 и 65 соответственно, используя косвенную адресацию (регистровые пары Y и Z).

·  Записать в регистр R16 число 12.

·  Осуществить вызов подпрограммы, в которой требуется:

¾  сохранить указатели Y, Z и содержимое регистра R16 в стеке. Начальный адрес стека 10F1;

¾  записать в регистр R16 содержимое ячейки ОЗУ 0045 и сравнить с содержимым ячейки ОЗУ 0043, в случае неравенства прибавить к содержимому регистра R16 на единицу;

¾  извлечь сохраненные данные из стека, поменяв содержимое указательных регистров X и Y местами.

·  При пересылке данных из ОЗУ в РОНы использовать прямую адресацию, при пересылке данных из РОНов в ОЗУ использовать косвенную адресацию (если вид адресации не указан в задании явно).

·  Все числа и адреса – шестнадцатеричные.

·  Выбор команд для программы.

В начале программы необходимо задать адрес стека, где будут сохранены необходимые данные при вызове подпрограммы. Указатель стека реализован в виде двух регистров ввода–вывода, для записи данных в регистры необходимо использовать команду OUT:

·  для записи в регистр SPL (младший разряд):

OUT SPL, Rr ;

·  для записи в регистр SPH (старший разряд):

OUT SPH, Rr ,

где r – номер регистра, из которого пересылаются данные в стек (r=0…31).

·  Для непосредственной записи операндов в РОНы используем команду LDI Rd, k ,

где d – номер регистра, в который записывается операнд (d=16…31);

k – операнд.

·  Для пересылки данных из ОЗУ в РОНы используем команду косвенной адресации

LD Rr, X ;

LD Rr, Y ;

LD Rr, Z ,

где X, Y, Z – 16-ти разрядные регистры для хранения адреса ячейки ОЗУ, из которой пересылаются данные. Каждый из этих регистров имеет в своем составе два РОНа. Структура регистров представлена в таблице 3.

Таблица 3

16-ти разрядный регистр	Младший разряд	Старший разряд
X	R26	R27
Y	R28	R29
Z	R30	R31
	РОН

·  Перед использованием команды LD адрес ячейки ОЗУ должен быть предварительно записан в соответствующий регистр, который используется в команде.

·  Для прямой адресации данных из РОНов в ОЗУ используем команду STS n, Rr , где n – адрес ячейки ОЗУ.

·  Для косвенной адресации данных из РОНов в ОЗУ используем команду

ST X, Rr ;

ST Y, Rr ;

ST Z, Rr .

·  Адрес ячейки ОЗУ должен быть предварительно записан в один из регистров X, Y, или Z.

·  Для выполнения операции сложения используем команду ADD Ra, Rb , где a, b – номера регистров, где хранятся операнды (a=0…31, b=0…31). Результат будет записан в регистр Ra.

·  Для уменьшения содержимого регистра на единицу используем команду DEC Rr .

·  Для выполнения требуемой в задании операции сравнения используем команду CPSE Ra, Rb .

·  Команда сравнивает содержимое регистров Ra, Rb, и в случае равенства пропускает следующую команду.

·  Для вызова подпрограммы используем команду CALL .

·  Для выхода из подпрограммы и возврата в программу используем команду RET .

·  В подпрограмме для сохранения содержимого регистра Rr в стеке используем команду PUSH Rr .

·  Для извлечения из стека в регистр Rr используем команду POP Rr.

·  При этом учитываем то, что данные должны извлекаться из стека в порядке, обратном загрузке – «последний вошел – первый вышел».

·  Для «зацикливания» программы используем команду RJMP.

Текст программы.

Инициализация указателя стека:

Адрес стека 10F1, для его задания в регистр SPL помещаем младший байт ; F6, в регистр SPH – старший 10.

·  LDI R20, $F1 ; загрузка регистра R20 младшим байтом адреса начала стека

·  OUT SPL, R20 ; загрузка младшего байта указателя стека из регистра

·  LDI R20, $10 ; загрузка регистра R20 старшим байтом адреса начала стека

·  OUT SPH, R20 ; загрузка старшего байта указателя стека из регистра

Выполнение сложения чисел 17, 5 и 67:

·  LDI R17, $17 ; загрузка регистра R16 числом 17

·  LDI R18, $5 ; загрузка регистра R17 числом 5

·  LDI R19, $67 ; загрузка регистра R18 числом 67

·  ADD R17, R18; суммирование содержимого регистров R17, R18

·  ADD R17, R19 ; суммирование содержимого регистров R17, R19

·  DEC R17 ; уменьшение на единицу содержимого регистра R17

·  LDI R30, $41 ;

·  LDI R31, $00 ;

·  ST Z , R17 ; загрузка ячейки ОЗУс адресом 0075 значением из регистра R17

Загрузка ячеек ОЗУ 0043 и 0044 числами 76 и 65 соответственно:

·  LDI R20, $76 ; загрузка регистра R19 числом 76

·  LDI R21, $65 ; загрузка регистра R20 числом 65

Загрузка в регистровую пару X адреса ячейки ОЗУ 0043:

·  LDI R26, $43

·  LDI R27, $00

Загрузка в регистровую пару Y адреса ячейки ОЗУ 0044:

·  LDI R28, $44

·  LDI R29, $00

·  ST X, R20 ; загрузка ячейки ОЗУ с адресом 0043 значением из регистра R20

·  ST Y, R21 ; загрузка ячейки ОЗУ с адресом 0064 значением из регистра R21

·  LDI R16, $12 ; загрузка регистра R16 числом 12

·  CALL ROUT ; вызов подпрограммы ROUT

Зацикливание программы:

·  LOOP:

·  RJMP LOOP

ПОДПРОГРАММА:

·  ROUT:

Сохранение указателя X в стеке:

·  PUSH R26

·  PUSH R27

Cохранение указателя Y в стеке:

·  PUSH R28

·  PUSH R29

·  LDS R16, $0045 ; загрузка регистра R16 содержимым ячейки ОЗУ с адресом 0045

·  LDS R17, $0043 ; загрузка регистра R17 содержимым ячейки ОЗУ с адресом 0043

Загрузка в регистровую пару X адреса ячейки ОЗУ 0065:

·  CPSE R16, R17 ; пропустить следующую команду, если значения регистров R16 и R17 равны

·  INC R16 ; увеличить содержимое регистра R16 на единицу

Извлечение сохраненных данных из стека и замена содержимого указательных регистров:

Извлечение сохраненного содержимого Y в X:

·  POP R27

·  POP R26

Извлечение сохраненного содержимого X в Y:

·  POP R29

·  POP R28

·  RET ; возврат из подпрограммы.

Литература

1.  Яманов Д.Н., Жаворонков С.С. Микропроцессорные устройства РЭО. Пособие по изучению дисциплины и выполнению контрольных работ. – М.: МГТУ ГА, 2008. – 24 с.

2.  Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учебное пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1988. – 368 с.