Расчёт поперечной устойчивости машины в транспортном положении

3.3.2 Расчёт поперечной устойчивости машины в транспортном положении

Определим предельный угол (β¹) поперечного уклона, на котором машина может стоять не опрокидываясь на бок:

tgβ¹ =

где В - колея машины, м.

3.4 Расчет нагрузок на грунт

Исходные данные:

R_1-2= нагрузка под передним колесом;

R_3-4 = нагрузка под задним колесом.

Сумма сил по оси Z:

;

.

Сумма моментов относительно точки O:

;

,

гдеx – координата веса груза;

 – радиус качения передних колес,  м;

 – радиус качения задних колес,  м;

,

;

.

Подставляя полученное выражение для , получим:

;

;

 Н.

 кг.

Поскольку

 Н;  Н.

Общее передаточное отношение тандемной тележки определим из условия реализации максимальной силы тяги.

.

имеет фактическое значение равное 47,8 и распределяется

;

где; - передаточное отношение главной передачи;

- передаточное отношение балансирного редуктора;

 - передаточное отношение планетарного колесного редуктора.

Разбиваем передаточное число балансирного редуктора на ступени:

Задаемся: межосевое расстояние между осями ведущих колес должно быть равно А ≥ 1450 мм.

Принимаем модуль , , ,.

Окончательное передаточное число балансирного редуктора:

.

Для обеспечения равномерного распределения вертикальных реакций на колесах тандемной тележки необходимо, чтобы передаточное число балансирного редуктора было близко 1, следовательно условие выдерживается.

Определим диаметр шестерен балансирного редуктора:

 мм;

 мм;

мм.

Межосевое расстояние между осями ведущих колес

 мм;

Исходные данные: – расчетный передаваемый крутящий момент:

;

– число зубьев шестерни: ;

Модуль зацепления:

,

где;

 – расчетный крутящий момент, передаваемый зацеплением;

 – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зуба;

 – коэффициент формы зуба (при смещении 0,536);

 – коэффициент ширины зуба;

 – допускаемое напряжение изгиба,

;

 – допускаемое напряжение изгиба при базовом числе циклов нагружений ,

;

 – длительный предел выносливости при изгибе зуба при работе его одной стороной ();

 – коэффициент безопасности,

;

 (при вероятности неразрушения 98%);

 (заготовка – паковка);

;

 – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности и шлифования выкрутки;

 – коэффициент, учитывающий упрочнение выкрутки;

 – коэффициент долговечности,

;

 – показатель степени (при  );

 – эквивалентное число циклов за период службы,

;

 – суммарное число циклов,

;

 – количество зацеплений зуба за один оборот шестерни;

п– частота вращения шестерни: ;

 ч. – ресурс работы;

 – коэффициент режима работы (тяжелый);

 циклов;

 циклов.

Так как , то .

 МПа;

 МПа;

 мм.

Принимаем по ГОСТ  мм.