АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПЕРЕВОДА ПЛУГА ИЗ РАБОЧЕГО В

3. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПЕРЕВОДА ПЛУГА ИЗ РАБОЧЕГО В

ТРАНСПОРТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Процесс перевода плуга из рабочего в транспортное положение, осуществляется гидросистемой трактора. Если считать, что объёмный коэффициент полезного действия насоса в процессе подъёма - величина неизменная, то продолжительность подъёма в секундах можно рассчитать следующим образом:

Q= 10∙10-4 - производительность насоса, м3/с

Определим действительную производительность:

, м³/_c

Зная действительную производительность можно определить скорость выдвижения штока гидроцилиндра:

 ^м/_сI

Зная скорость и длину штока гидроцилиндра можно определить время подъема навесного орудия:

 c.

Усилие S, возникающее на штоке гидроцилиндра при подъёме машины, вычисляют по выражению:

где Мс - момент сопротивления от сил, действующих на плуг при подъёме (относительно мгновенного центра вращения плуга); L - плечо силы относительно оси вращения звена 4- 3, к которому приложена сила; η- КПД механизма (в приближённых вычисленьях η = 1); u - передаточное отношение механизма

u = u1∙u2;

u1 = а' / b' - передаточное отношение четырёхзвенника 1- 6 - 7- 2;

u2 = λ' /l' - передаточное отношение четырёхзвенника 1-5 -9-2.

Если же мгновенный центр вращения машины на чертеже не располагается, то значение S удобнее определить, пользуясь методом Жуковского.

Чтобы разгрузить чертёж, план скоростей построен вновь вне механзма навески.

Скорость точки 5 в произвольном масштабе изображена отрезком V - 5' (вектор скорости проведён из полюса V параллельно звену 1- 5). Затем из полюса плана проведена линия v - 9', параллельная звену 2- 9, а из точки 5' линия 5' - 9', параллельная звену 5-9. Точка 9' пересечения этих линий определяет конец вектора скорости точки 9 механизма навески. На отрезке 5' - 9' построен треугольник, подобный треугольнику 5 - 9 - М. Вектор УМ¹ представляет собой скорость центра тяжести плуга.

Вектор скорости точки 6 будет меньше вектора скорости точки 5 настолько, насколько звено 1-6 меньше звена 1 -5.

Скорость точки 7 можно рассматривать как составляющую:

V7 = V6 + V7- 6

потому из полюса плана скоростей проведена линия V-7', параллельная звену 3- 7, до пересечения с линией 6' - 7', проведённой из точки 6 параллельно звену 6- 7. На отрезке V- Т построен треугольник, подобный треугольнику 3-7-8. так определён вектор скорости точки 8, к которой приложена сила 8.

Без учёта сопротивления пластов

SМу = SL'- GН' = О

Откуда

S = (GН) / L, кН.

Мощность, потребная на привод насоса

N = (Q_т∙Р)/(η∙η₀),Вт,

где Р - давление в гидросистеме, Па;

Р = (4S)//(р d²).

Далее подсчитаем необходимые величины

а'=72,5; b’=27,03

λ'=114,9·l'=160

Передаточное отношение механизма:

u=u1·u2 = 1,93

Сила S в начале подъема (метод Жуковского):

H=281,43

L=31,57

кН.

Давление в гидросистеме:

Мощность потребляемая на привод насоса:

Сила S в конце подъема (аналитический метод):

H’=171,34

L’=15,28

Мс = G·Н' – момент сопротивления

S=Мс/η·u·L’=37,1 кН.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АГРЕГАТА

Устойчивость навесного агрегата оценивается коэффициентом запаса продольной устойчивости X который представляет из себя отношение опрокидывающего момента, создаваемого весом навесного орудия, поднятого в транспортное положение к моменту, способному вызвать отрыв от земли передних колес трактора, находящегося в горизонтальном положении.

где G_м - сила тяжести навесного агрегата;

G_т - сила тяжести трактора;

а" - вылет центра тяжести трактора относительно оси задних колес;

b" - вылет центра тяжести навесной машины относительно оси задних

колес.

Коэффициент запаса продольной устойчивости равен χ= 0.15.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Методическое указание к курсовой работе «Обоснование конструктивных схем и параметров почвообрабатывающих и посадочных машин» / А.И. Любимов, Р.С. Рахимов, В.А. Стрижов, А.Ф. Кокорин. Учеб. пос/ ЧГАУ. - Челябинск, 2004. - 40с. :ил.

2. Справочник технолога-машиностроителя: Т.1/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. -Т.1 - 3.