Навигация
А) Исходное состояние МП-системы, соответствующее аппаратному сбросу по входу RST МК
7001
знак
2
таблицы
7
изображений
1. а) Исходное состояние МП-системы, соответствующее аппаратному сбросу по входу RST МК
При включении питания в схеме МП-системы вырабатывается импульс сброса RST для микроконтроллера. По сигналу RST=1 выполняются следующие действия:
1) программный счетчик и все управляющие регистры МК, кроме PCON, IE, IP – устанавливаются в нулевое состояние;
2) в управляющих регистрах PCON, IE, IP – резервные биты принимают случайные значения, все остальные биты сбрасываются в 0;
3) в указателе стека устанавливается адрес SP=70 (вершина стека);
4) запрещаются прерывания от всех источников, запрещается работа таймеров/счетчиков, запрещается работа последовательного порта;
5) выбирается банк 0 POH (текущий банк регистров);
6) порты Р0, Р1, Р2, Р3 настраиваются на ввод для приема данных;
7) в обоих регистрах SBUF последовательного порта устанавливаются случайные значения.
В БИС КР1821РУ55 и КР1821РФ55 исходное состояние после включения питания произвольное, так как импульс RST на их входы сброса не поступает.
1.б) Объём памяти (CSEG), занимаемый программой FZ. Составляет 147 байт.
2) Проверка выполнения всех настроек предусмотренных инициализацией программы:
3) Загрузка в память МП-системы начальных данных:
4). Формирование сигнала запроса прерывания от Т/С0 (Alt + t) и выполнение в пошаговом режиме программного модуля формирования импульса пуска АЦП.
4) Формирование сигнала запроса прерывания от АЦП по входу INT0 (Alt + i) и выполнение в пошаговом режиме рабочего цикла программы.
а) При выполнении программного модуля масштабирования вычисленное программой численное значение масштабированного отсчёта xn равно расчётному и запоминается в заданной ячейке памяти.
б) Вычисленные программой численные значения произведений p1n, p2n равны расчётным и запоминаются в заданных ячейках.
в) Вычисленное программой численное значение выходного отсчёта yn равно расчётному и запоминается в заданной ячейке.
5)Вывод смещенного кода и подготовка следующего рабочего цикла:
а) На ЦАП выведен смещённый входной код.
б) Выполнен сдвиг отсчётов в памяти для подготовки следующего рабочего цикла.
Расчет для отрицательного входного отсчета максимальной амплитуды:
Разностное уравнение представим в виде:
yn=0,81 xn + xn-2 – 0,81yn-2= kxn + xn-2 - kyn-2 ; k=0,81
1) Реализуемый коэффициент масштабирования kMP (число без знака) при 8-разрядном формате беззнаковых коэффициентов:
kM=0,381679389(10); kMP = ,01100001(2) = 61(16) = 0,37890625 (10)
2) Реализуемые коэффициенты разностного уравнения (числа без знака) при 8-разрядном форматё беззнаковых коэффициентов:
k=0,81(10) ; kP = ,11001111(2) = CF(16) = 0,80859375(10)
3) Код для отрицательного входного отсчета максимальной амплитуды (немасштабированный отсчет):
xn = 1,0000000(2) = 80(16)
4) Масштабированный входной положительный отсчёт максимальной амплитуды:
|xn| := kMP|xn| = ,01100001(2). 0,1111111(2) = 61(16). 80(16) = 30(16) = 0,0110000 (2) = +0,375(10)
xn := D0(16)
5) Зададим состояние памяти после запоминания масштабированных выходных отсчётов максимальной амплитуды и отрицательных входных отсчётов максимальной амплитуды
| Адрес ячейки памяти | Содержимое ячейки памяти |
| X | xn = D0(16) = 1, 1010000(2) = -0,375(10) |
| X1 | xn-1 = D0(16) = 1, 1010000(2) = -0,375(10) |
| X2 | xn-2 = D0(16) = 1, 1010000(2) = -0,375(10) |
| Y | Вычисляется программой: yn = 7C(16) |
| Y1 | yn-1= 30(16) = 0,0110000 (2) = +0,375(10) |
| Y2 | yn-2 = 30(16) = 0,0110000 (2) = +0,375(10) |
| P1 | Вычисляется программой: p1n = DA(16) |
| P2 | Вычисляется программой: p2n = 26(16) |
6) Получим модуль произведения отрицательного отсчёта yn-2 на коэффициент kP:
|p1n| = kP |xn| = CF(16) 30(16) = ,11001111(2). 0,011000 (2) = 26(16) = 0,0100110(2) = 0,296875(10)
7) Получим произведение p1:
p1n = kP yn-2 = CF(16) 30(16) = ,11001111(2). 0,011000 (2) = 26(16) = 0,0100110(2) = + 0,296875(10)
8) Вычислим выходной отсчёт:
yn = -p2n + xn-2 - (- |p1n|) = DA(16) + D0(16) - 26(16) = 84(16) = 1,0000100 (2) = -0,96875(10)
6)Загрузка в память МП-системы начальных данных:
Результаты работы программы:
а) При выполнении программного модуля масштабирования вычисленное программой численное значение масштабированного отсчёта xn равно расчётному и запоминается в заданной ячейке памяти.
б) Вычисленные программой численные значения произведений p1n, p2n равны расчётным и запоминаются в заданных ячейках.
в) Вычисленное программой численное значение выходного отсчёта yn равно расчётному и запоминается в заданной ячейке.
Похожие работы
... для каждого звена составим разностные уравнения: 1) первое звено: ; 2) второе звено: ; 3) третье звено: . Результирующее разностное уравнение для цифрового фильтра будет иметь вид: .4 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПРОГРАММЫ ПРОЕКТИРУЕМОГО УСТРОЙСТВА Прежде чем приступить к программированию устройства необходимо основательно изучить его внутреннюю структуру и возможности ресурсов. ...
... , может приводить к большим потерям рабочего тела и раскрутке космического аппарата до недопустимых угловых скоростей. Таким образом разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата – является актуальной задачей. В настоящей работе решается задача построения алгоритмов контроля и идентификации отказов командных приборов и исполнительных органов. ...
... на другом или утверждения о реализации идеи человеко-машинного общения. Поэтому исследования в этой области являются весьма актуальными. 3. Разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом 3.1 Реализация интерфейса записи и воспроизведения звукового сигнала в операционной системе Microsoft Windows 3.1.1 Основные сведения Звуковые данные хранятся ...
... 115537,893 Итого - - 1050310,49 Годовой эффект совокупных затрат определяется по формуле, р.: Срок окупаемости срок определяется по формуле (2.9) Коэффициент эффективности определяется по формуле (2.10) Применение цифровой защиты фидеров контактной сети постоянного тока ЦЗАФ-3,3 выгодно, так как эффективность от внедрения данной защиты составляет 2,334 и окупится менее чем за ...
0 комментариев