1.2.2. Адресное пространство микроконтроллеров
Адресное пространство МК состоит из адресного пространства регистрового файла и адресного пространства памяти. В адресное пространство регистрового файла включены периферийные регистры, управляющие регистры, порты ввода/вывода и регистры общего назначения (РОН). Последние образуют ОЗУ МК. Адресное пространство памяти образовано ячейками внутренней и внешней памяти программ для хранения программного кода и констант, а также ячейками внешней памяти данных для хранения данных и размещения стека.
1.2.2.1. Адресное пространство регистрового файла
Регистровый файл состоит из стандартного регистрового файла (СРФ), имеющегося во всех моделях МК, и расширенного регистрового файла (РРФ), частично используемого в некоторых моделях МК для управления дополнительными функциями.
Структура регистрового файла показана на рис 1.2.
СРФ состоит из 256 восьмибитных регистров с шестнадцатеричными адресами от 00H до FFH (здесь и далее H -суффикс шестнадцатеричной системы счисления). Адресное пространство СРФ разделено на 16 рабочих групп регистров по 16 регистров в каждой. Рабочая группа 0 содержит регистры с адресами от 00H до 0FH, группа 1 -регистры с адресами от 10H до 1FH и т.д. Следовательно, правомерно считать, что первая шестнадцатеричная цифра адреса соответствует номеру рабочей группы регистров, а вторая -номеру регистра. На рис.1.2 выделены рабочие группы регистров СРФ с указанием адреса нулевого регистра каждой группы в шестнадцатеричной системе счисления.
Рабочая группа регистров 0 -особая, она может замещаться группами регистров из РРФ. РРФ содержит 16 расширенных групп регистров по 16 регистров в каждой. На рис.1.2 указаны номера расширенных регистровых групп. Следует отметить, что рабочая группа 0 СРФ совпадает с расширенной группой 0 РРФ.
Специальный регистр RP (Register Pointer -Указатель регистров), размещенный в СРФ по адресу FDH (253), содержит два четырехбитных указателя, определяющие текущие номера рабочей (старшая тетрада) и расширенной (младшая тетрада) регистровых групп. Перезагрузкой регистра RP можно оперативно изменять выбранные группы регистров. Старшая цифра указанного в команде загрузки шестнадцатеричного числа будет определять номер рабочей группы, а младшая -номер расширенной группы регистров.
Доступ к регистрам может осуществляться как с помощью полного восьмибитного адреса, так и с помощью короткого четырехбитного адреса. В последнем случае адрес определяет номер регистра в текущей рабочей группе. Если текущая рабочая группа -0, то будет выбран соответствующий регистр из текущей расширенной группы. В случае использования восьмибитного адреса 0XH (где X -любая шестнадцатеричная цифра) выбирается регистр X текущей расширенной регистровой группы, а адреса 1XH -FXH соответствуют регистрам СРФ. В последнем случае исключение составляет рабочая группа регистров E (адреса E0H -EFH), к которой нельзя обращаться с помощью восьмибитного адреса, т.к. байтовый формат EXH зарезервирован разработчиками МК для команд с укороченным адресом.
Разные модели МК имеют разные наборы физически доступных регистровых групп. Для СРФ эти наборы показаны на рис.1.2 столбиковой диаграммой. Расширенная группа регистров 0 (она же -рабочая группа регистров 0) имеется во всех моделях МК. Расширенная группа регистров C имеется только в модели 06, а расширенная группа регистров F имеется в моделях 03,06,30,31,40. Незадействованные регистры расширенных групп 1 -F зарезервированы разработчиками МК для дальнейших применений.
Рис. 1.2 Структура регистрового файла
Часть регистров СРФ имеет специальное назначение (управляющие и периферийные регистры), остальная часть -регистры общего назначения -РОН (General Purpose Register -GPR). Последние и образуют оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) МК. Регистры специального назначения сосредоточены в рабочей группе F и в расширенной/рабочей группе 0. Все задействованные регистры расширенных групп имеют специальное назначение. На рис. 1.2 справа показаны все регистры специального назначения. Для каждого регистра указаны шестнадцатеричный адрес и идентификатор, представляющий аббревиатуру назначения регистра. В табл. 1.3 приведен полный перечень этих регистров с указанием идентификатора, назначения на английском и русском языках и характера операций доступа (R -чтение, W -запись).
Таблица 1.3
Регистры специального назначения
Идентификатор | Назначение | Доступ | ||
Английский | Русский | |||
SPL | Stack Pointer Low Byte | Указатель стека - мл. байт | R/W | |
SPH | Stack Pointer High Byte | Указатель стека - ст. байт | R/W | |
RP | Register Pointer | Указатель регистров | R/W | |
FLAGS | Program Control Flags | Регистр флагов | R/W | |
IMR | Interrupt Mask Register | Регистр маски прерываний | R/W | |
IRQ | Interrupt Request Register | Регистр запросов прерываний | R/W | |
IRP | Interrupt Priority Register | Регистр приоритета прерываний | W | |
P01M | Port 0-1 Mode Register | Регистр режима портов 0-1 | W | |
P3M | Port 3 Mode Register | Регистр режима порта 3 | W | |
P2M | Port 2 Mode Register | Регистр режима порта 2 | W | |
PRE0 | TO Prescaler | Предделитель ТО | W | |
TO | Timer/Counter TO | Таймер/Счетчик ТО | R/W | |
PRE1 | T1 Prescaler | Предделитель Т1 | W | |
T1 | Timer/Counter T1 | Таймер/Счетчик Т1 | R/W | |
TMR | Timer Mode Register | Регистр режимов таймеров | R/W | |
WDTMR | Watch Dog Timer Mode Register | Регистр режима сторожевого таймера | W | |
SMR | Stop-Mode Recovery Register | Регистр управления восстановлением из режима STOP | W* | |
PCON | Port Control Register | Регистр управления портами | W | |
SCON | SPI Control Register | Регистр управления последовательным интерфейсом | R/W | |
RxBUF | SPI Receive Buffer | Приемный буфер последовательного интерфейса | R/W | |
SCOMP | SPI Compare Register | Регистр сравнения последовательного интерфейса | R/W | |
P3 | Port 3 | Порт 3 | R/W | |
P2 | Port 2 | Порт 2 | R/W | |
P1 | Port 1 | Порт 1 | R/W | |
P0 | Port 0 | Порт 0 | R/W | |
* Бит 7 регистра SMR - только для чтения.
Наборы регистров специального назначения для разных моделей МК приведены в табл.1.4.
Таблица 1.4
Наборы регистров специального назначения
Имя Регистра | Модель МК | ||||||||||||||
02 | 03 | 04 | 06 | 08 | 31 | 30 | 40 | ||||||||
SPL | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
SPH | * | * | * | * | * | * | * | + | |||||||
RP | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
FLAGS | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
IMR | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
IRQ | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
IPR | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
P01M | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
P3M | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
P2M | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
PRE0 | - | - | + | + | + | + | + | + | |||||||
T0 | - | - | + | + | + | + | + | + | |||||||
PRE1 | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
T1 | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
TMR | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
WDTMR | - | + | - | + | - | + | + | + | |||||||
SMR | - | + | - | + | - | + | + | + | |||||||
PCON | - | + | - | + | - | + | + | + | |||||||
SCON | - | - | - | + | - | - | - | - | |||||||
RxBUF | - | - | - | + | - | - | - | - | |||||||
SCOMP | - | - | - | + | - | - | - | - | |||||||
P3 | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
P2 | + | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
P1 | - | - | - | - | - | - | - | + | |||||||
P0 | + | - | + | - | + | + | + | + | |||||||
Примечания:1.Наличие регистра отмечено знаком "+".
2.Регистр SPH во всех моделях, кроме 40, используется как
регистр общего назначения GPR (отмечено знаком "*").
При программировании МК следует учитывать способ доступа к регистрам. Чтение регистров, предназначенных только для записи, будет давать результат FFH. Поэтому использование этих регистров в командах, где они считываются (например, в логических командах OR и AND), будет давать неправильный результат. Когда линии портов 0 и 1 определены как выходы адреса, они приобретают статус регистров только для записи. И, наконец, регистр WDTMR должен быть записан в течение первых 64 тактов синхронизации после сброса.
РОНы, с точки зрения системы команд, могут рассматриваться не только как отдельные восьмибитные регистры, но и как шестнадцатибитные пары регистров. При этом должно соблюдаться четное выравнивание, т.е. адрес регистровой пары должен быть четный. При этом старший байт регистровой пары размещается по четному адресу, а младший -по нечетному. В рабочей регистровой группе регистровых пар будет 8, и им соответствуют только четные номера: 0,2,...,14.
Доступ к отдельным битам регистров осуществляется логическими командами с масками.
Функция защиты ОЗУ заключается в том, что старшая часть адресного пространства от 80H до EFH (исключая управляющую группу регистров) может быть защищена от чтения и записи. Бит защиты ОЗУ программируется одновременно с ПЗУ (масочно или электрически). Если этот бит запрограммирован, то функция защиты управляется программно битом D6 регистра IMR. Логическая 1 включает функцию защиты, логический 0 -отключает. Эту функцию имеют только модели МК 30 и 40.
0 комментариев