Разработка метрологических основ и создание

5.2. Разработка метрологических основ и создание

приборов для изучения взаимодействия частей крон

многолетних растений со средствами ухода

Установлено [31], что сопротивление пучка лоз при его укладке лозоукладчиком изменяется по закону показательной функции

, (21)

где - длина плеча приложения силы ;

и - постоянные для данного горизонта приложения силы : - кг/см, - 1/cм [23].

Предполагалось, что до предела разрушения идёт развитие про-цессов взаимодействия элементов крон с другими рабочими органами средств ухода в точках т.п., т.с. и т.р. (рис. 11) по этому же закону. Исходя из этого, была поставлена задача найти общий научный подход в определении характера взаимодействия нагрузок с объектами нагружения. Работа выполнена совместно с ОФ НПО «Агроприбор». При этом учитывалось, что отдельная виноградная лоза или ветвь плодового растения являются чрезвычайно сложными системами, у которых связь между действующими усилиями, деформациями и напряжениями является существенно нелинейной. Расчёт деформаций и напряжений проводился по схеме нагружения деформируемого упругого стержня рабочим органом (форма 2, рис. 11).

Упругим стержнем являлся пучок лоз, укладываемый лозоукладчиком с постоянной (рис. 12) высотой контакта , [68].

Рис. 12. К расчёту взаимодействия рабочего органа

лозоукладчика с лозой

Расчётная схема нагружения связана с реальными условиями следующими соотношениями:

угол наклона оси лозы в точке

;

угол наклона силы

,

где - угол наклона оси лозы в месте выхода из земли к вертикали;

- угол наклона оси деформированной лозы в точке к вертикали.

По принятой расчётной схеме (рис. 12) определялись координаты места взаимодействия рабочего органа с лозой:

, (22)

где - длина деформированного участка лозы;

и - безразмерные упругие параметры отображения точки О;

- коэффициент подобия;

- жёсткость изгиба лозы. На длине деформируемого участка 01 (S) она постоянна.

Для удобства дальнейших расчётов численные результаты проведенного исследования представлены графиком (рис. 13), где в за-

висимости от отношения приведены значения при различных углах наклона недеформированной оси лозы, а также величи-

на .

Безразмерные упругие параметры отображения точки О и для расчётных условий нагружения, при величине коэффициента подобия, связанного с безразмерными упругими параметрами и

Рис. 13. Графическое отображение результатов

проведенных исследований уравнений (22)

зависимостями (при ) и (при ), представлены графически (рис. 14), где угол характеризует степень деформации оси лозы.

Рис. 14. Графическое изображение упругих параметров

С использованием приведенных графиков определение параметров различных процессов взаимодействия рабочего органа лозоукладчика с лозой не вызывает серьёзных трудностей. Например, при заданной высоте и различных расстояниях подсчитываются отношения и при известном угле находят величину и . Это позволяет определить длину деформированного участка лозы при различных положениях лозоукладчика, а также усилие взаимодействия рабочего органа лозоукладчика с лозой по жёсткости . Жёсткость при этом определяется через момент , замеренный специально разработанным прибором, по формуле

(23)

где ;

- координаты точки .

Применение нелинейной статики тонких стержней (Е.П.Попов, 1986) оказалось эффективным в качестве теоретической основы для разработки различных измерительных приборов. Так, на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны принципиально новые конструкции приборов ДЛ-3, ДТ-1, ПТЛ-1 и ПУВЛ [32, 41, 68]. В приборе ДЛ-3 реализуется схема консольного изгиба черенков исследуемой кроны длиной 400 мм с измерением изгибающего момента в месте крепления черенка (форма 2, рис. 11). При работе достаточно закрепить один конец черенка в соответствующее отверстие прибора, а свободный его конец последовательно устанавливать перед каждым из упоров, чтобы получить по показаниям встроенного в прибор динамометра типа ДПУ-0,01-2 величины момента .Для удобства работы с прибором значения (23) вычислены с помощью нелинейной статики и проставлены у соответствующих упоров прибора. По величине в месте крепления черенка определяется приведенное значение нормальных напряжений лозы

, (24)

где - момент сопротивления сечения лозы.

По жёсткости изгиба находится приведенный модуль продольной упругости лозы

, (25)

где для круглого сечения момент инерции сечения лозы , а для округлого с сердцевиной (например, в черенке малины)

.

Прибор ДЛ-3 проходил испытания на однолетней виноградной лозе с параметрами сечения = 8,5 ... 8,9мм; = 7,3 ... 8,0 мм; = 2,5 ... 3,9 мм; = 0,049 ... 0,062 ; = 0,0187 ... 0,0251 .

Данные испытания приведены в табл. 11.

Таблица 11

Результаты исследований виноградной лозы

на приборе ДЛ-3

Сорт	Иссле-дуемые параме-	Единицы измере-	Номера упоров
	тры	ния	1	2	3	4	5	6	7
Иза-			0,98	4,9	9,1	13,0	14,9	15,9	15,0
бел-			78,5	210,0	262,0	283,0	267,0	244,0	205,0
ла			4,2	11,2	14,0	15,15	14,3	13,0	11,0
			19,2	96,0	178,0	255,0	292,0	312,0	299,0
			2,04	5,85	9,56	13,43	13,43	16,0	-
Али-			163,0	250,0	277,0	293,0	239,0	245,0	-
готе			6,46	10,0	11,0	11,67	9,5	9,75	-
			33,0	94,0	154,0	217,0	215,0	258,0	-
			3,1	8,9	14,0	14,5	-	-	-
Кле-			248,0	380,0	419,0	317,0	-	-	-
рет			11,1	17,0	18,7	14,2	-	-	-
			56,4	160,0	250,0	259,0	-	-	-

Из табл. 11 следует, что жёсткость изгиба и модуль упругости виноградной лозы растут с увеличением степени деформации до определённого момента, а затем уменьшаются, что соответствует показательной функции (21). У виноградной лозы заметна разница в интенсивности наращивания жёсткости изгиба и модуля упругости . Наибольшая интенсивность наращивания и спада у сорта Клерет. Плавнее - у Изабеллы. Это говорит о том, что нельзя пользоваться усреднёнными данными о физико - механических свойствах виноградной лозы при создании рабочих органов машин. В машинах должны быть предусмотрены узлы настройки рабочих органов на допустимые резонансные параметры амплитуды и частоты обрабатываемого сорта.

Результаты испытаний прибора ДЛ-3 показали, что он обеспечивает высокую точность измерений и стабильность показаний на всём диапазоне нагрузок.

Прибор ДТ-1 (динамометр торсионный) предназначен для определения крутящего момента в черенке по шкале отсчёта угла закручивания оттарированной пружины. В приборе применена пружина диаметром Д = 80 мм с 6,75 витками стальной проволоки = 4 мм. Напряжение в сечении проволоки при передаче наибольшего крутящего момента равно

,

где и определялись прибором ДЛ-3.

Расчётная деформация пружины равна .

В принципе прибор состоит из тормозной и нагрузочной головок, между которыми в специальные зажимы вставляется испытыва-емый черенок лозы диаметром от 5 до 20 мм и длиной от 200 до 500 мм. Испытания черенка на приборе заключаются в закручивании его с помощью нагрузочной головки в прямом и обратном направлениях. Осевые деформации образца при этом измеряются с помощью индикатора часового типа, связанного с валом нагрузочной головки через коническую поверхность. Величины нагрузочного момента и угла закручивания отсчитываются по специальным шкалам, а осевая деформация - по шкале индикатора.

Пределы измерения: крутящего момента , угловой деформации и осевой деформации - не более 2 мм .

Точность измерения: крутящего момента , угловой деформации и осевой деформации мм.

С помощью прибора ДТ-1 испытывалась виноградная лоза для определения предельных параметров в формах нагрузки 5 и 6 (рис. 11).

Прибор ПТЛ-1 предназначен для двухопорного изгиба черенков с индикацией на цифровых шкалах величин деформаций и усилий, возникающих при этом в черенке. Форма нагрузки 2 и 5 (рис. 11). Расстояние между опорами переменно с позициями 200, 250 и 300 мм. Величина деформации черенка измеряется от 0 до 200 мм с точностью мм. Усилие деформации - от 0 до 10 кг с точностью кг.

Прибор ПУВЛ предназначен для записи на диаграммной ленте усилий и деформаций, возникающих при нагружении образований в кроне по форме 1, 4, и 6 (рис. 11). Форма 1 аналогична консольному изгибу побегов в направлении штамба (развилок). Пределы измерений: усилия от 0,5 до 5 кг, деформации - до 150 мм. Точность измерения: усилия кг, деформации мм.

Пользуясь теми же теоретическими предпосылками, были созданы приборы: навесной на трактор ПЛ-50-5 для исследования жёсткости изгиба пучка лоз на корню с записью на бумажной ленте механизмом, аналогичным механизму плотномера Ревякина; накидной МД-1 (матрица динамометрическая) для изучения жёсткости изгиба пучка лоз по его длине (форма 4, рис. 11) и модель лозы постоянной жёсткости при многократном нагружении по формам 1, 2, 3, 5 и 6 (рис. 11), предназначенной для изучения стыка рабочих органов с лозой в лабораторных условиях. Более подробно о методологии и приборах изложено в работах [31, 32, 38, 44, 56, 65, 67, 68, 94].

Создание и обоснование оптимальных параметров механизированных технологий, рабочих органов и машин для приоритетных направлений многолетних культур

Разработка морфологических матриц отличительных функций стыка параметров форм насаждений и средств ухода (табл. 1), вариантов исполнения основных функций архитектоники многолетних растений (табл. 3), ранговой иерархии ветвления крон (табл. 4) и обнаружение идентичности влияния на среду факторов природного (рис. 5) и антропогенного (табл. 5) происхождения в почвообрабатывающем, удобренческом , мелиоративном и защитном модулях даёт основание надеяться на выявление однообразных тенденций и в габитусном и в уборочном модулях.

Создание и обоснование

оптимальных параметров габитусного модуля

Установлено [16, 23, 26, 31, 37, 38, 41, 43, 44, 56, 60, 65, 67, 68, 79, 80, 83, 92, 94, 96], что в модуле объективен стык растения с почвой, растения со шпалерой, шпалеры с почвой и растения и шпалеры со средствами ухода. Этот набор стыкующихся пар возможен и в садоводстве и в виноградарстве. Поэтому, с целью рациональности рассмотрим наиболее вероятные стыки, использовав морфологию форм нагрузок (рис. 11).

Стык растения с почвой обусловлен природной связью корней, поэтому повреждение их в бесшпалерных формах насаждений на подвоях типа М9 приводит к опрокидыванию растений от нагрузок, создаваемых ветром, гололёдом, урожаем (формы 1 ... 4, рис. 11). Для сведения до минимума отрицательного влияния нагрузок потребовалось исключить повреждение корней при обработке почвы в приствольных полосах и при внесении удобрений в корнеобитаемый горизонт.

Проблема щадящей почвообработки решалась заменой режущих рабочих органов фрезы ФА-0,76А на молотковые, а у дисковых - заменой технологии подрезки сорняков на технологию окучивания и разокучивания, чередование которых должно начинаться с осеннего окучивания ряда и весеннего его разокучивания. В роли молотковых рабочих органов использовались цепные шлейфы, смонтированные на фланцах барабанов фрез по спиралям четырёхзаходной схемы с провисанием от центробежных сил по форме цепной линии в пределах внешних параметров фрезбарабанов. Спиральное закрепление цепных шлейфов позволило решить проблему управления движением в ряд или из ряда, сбивающегося до глубины 0,03 м цепями слоя почвы с прорастающими сорняками. Цепные рабочие органы на фрезах ФА-0,76А позволили распространить их внедрение на каменистых почвах [97]. Выносной нож на секции культиватора КСГ-5 заменён аналогичным имеющемуся у ФА-0,76А цепным фрезбарабаном с гидроприводом. Для внесения удобрений в корнеобитаемый горизонт (глубина 0,30 ... 0,50 м) рыхлящие рабочие органы заменены игольчатым колесом, а твёрдые удобрения - на жидкие минеральные [37, 40, 45, 47, 50, 52, 61, 63, 66]. При внесении растворов в зону ряда игольчатое колесо самоустанавливается по изоплоскостям твёрдости пахотного горизонта (рис. 15.1) [114], а при внесении в междурядьях игольчатое колесо устанавливается за рыхлящим рабочим органом глубже его хода на 0,20 ... 0,25 м между экранами, не допускающими контакта раствора с почвой пахотного горизонта (рис. 15.2) [110].

Рис. 15. Рабочие органы для внесения растворов

минеральных удобрений в корнеобитаемый горизонт:

1) зоны ряда;

междурядья

Базовой машиной для этих рабочих органов является любой прицепной опрыскиватель, имеющий нагнетательную систему. Разработки [110 и 114] послужили основой создания машин МГУС-2,5 и МВУ-2000, выпуск которых организован на Львовагрохиммаше в 1984 и 1986 гг. Экспериментальные материалы использования удобрителей приведены в доказательстве работоспособности методологии (разд. 3, табл. 7, 8, 9).

Стык растения со шпалерой в связи с почвенно - климатическими условиями многовариантен: в неукрывной зоне виноградарства по формам 4 и 5; в укрывной - по формам 2, 3, 4, 6; в садоводстве - по формам 1 и 4 (рис. 11).

С позиции архитектоники кроны неукрывного виноградного куста штамб и кордоны являются однотипными элементами, которые продолжают рост темпоральными слоями: апикально и латерально (рис. 1). На первый параметр влияют обрезной, а ко второму приспосабливаются, не допуская пережима магистралей сокодвижения. Слабо закреплённые на шпалере кордоны искривляются по длине, и если отсутствует крепление кордона у штамба, то кордон искривляет и сам штамб, что ухудшает параметры стыка следящих систем машины с системой шпалера - виноградный куст. Система шпалера - виноградный куст в этом случае приобретает свойства «изменяемой системы», которая не в состоянии уравновесить внешние силы и, под действием приложенных нагрузок, меняет свои параметры. Согласно законов строительной механики, подобные системы нельзя использовать в качестве сооружений. Несмотря на это, в виноградарстве они являются основными «сооружениями»! В них сохранность геометрических форм шпалеры ложно отождествляется с формой куста. Автором [115] найден принцип стыка, позволяющий отождествлять системы шпалера - виноградный куст с сооружениями. Для этого в систему введена, как посредник, «упругоперемещающаяся опора» (передаточная балка), характеризующаяся «коэффициентом податливости». Этот коэффициент определяет меру деформационной способности опорных закреплений кордонов на проволоке и численно выражает величину перемещения кордонов единичными опорными нагрузками в точках сжатия (т.с.), расположенных попеременно то сверху, то снизу (форма 5, рис. 11). Здесь, при малом изгибе кордона по Е.П.Попову (1986), модулярный угол упругой кривой эллиптического интеграла Лежандра (1771) , а значения эллиптических интегралов первого рода и второго рода стремятся к амплитуде эллиптического интеграла , которая изменяется в пределах , где

; (26)

(27)

- модуль упругости материала кордона при изгибе;

- для формы перегибного рода;

- произвольная постоянная, определяемая начальными условиями, например, величиной прогиба кордона.

Тогда уравнение периодической упругой кривой, то есть закреплённого кордона на шпалере, запишется в виде

), , (28)

где и - оси координат формы 5 (рис. 11) с началом в точке .

Из - за малой величины рассмотренный случай (26), (27), (28) соответствует приближённой теории продольного изгиба, ось действия которого проходит через точки перегиба (т.п.) формы 5 (рис. 11), то есть, между посредниками. Поэтому никакие приложенные нагрузки на кордон не приведут этот стык к системе мгновенно изменяемой. Здесь на величину подпора огромное значение оказывает шаг установки передаточных балок (табл. 12).

Таблица 12

Результаты замера физических параметров

крепления на шпалере кордонов сорта Совиньон

передаточными балками

(формировка высокоштамбовая со свободным свисанием прироста)

	Ед.	№ балки от штамба, год замера
Показатели	Изм.	I			II			III
		1	2	3	1	2	3	1	2	3
Диаметр кордона в месте крепления	мм	17,5	21,1	28,3	16,7	18,3	24,6	14,3	16,1	22,2
Глубина вмятины кордона балкой	мм	1,22	1,31	0,99	1,35	2,16	1,34	1,1	0,83	0,86
Шаг установки балок	м	0,27	0,26	0,26	0,24	0,22	0,24	0,28	0,24	0,24

Из табл. 12 следует, что уменьшение шага установки балки (11) увеличивает глубину вмятины кордона балкой, а следовательно и подпора. Наличие явления подпора позволило отказаться от охвата кордонов крепёжным устройством. Роль крепёжного устройства стали выполнять передаточные балки, которые в этом случае являются принадлежностью шпалеры, как перемычки верёвочной лестницы. В конечном итоге кордон контактирует с любым элементом шпалеры только двумя какими - либо сторонами: сверху или снизу, слева или справа. Полного охвата кордона элементом крепления при этом не наблюдается. Следовательно, перекрытия магистралей сокодвижения в кордоне не может быть, сколько бы времени ни существовал кордон. Передаточная балка в этом случае являет собою средство постоянного крепления кордонов на шпалере, выполненное из шпалерной проволоки в виде с-образной скобы.

Принципиально в решении поставленной задачи величина реакции на передаточных балках от силы упругости кордона, расположенного попеременно то над передаточной балкой, то под ней, играет основную роль.

Производственная проверка показала перспективность перевода кордонов на многолетний способ их крепления с-образными скобами. Для внедрения этого способа разработана технология крепления [75, 80] и три станка - скободела, обеспечивающие перевод до 3 тыс. га виноградников на многолетнее крепление в конце стадии воспитания. Затраты труда на креплении снижаются по сравнению с подвязкой мочалом в 24 раза, а канатиком - в 19 раз. Уровень механизации при креплении кордонов скобами достигает 96 %, за счёт изготовления скоб автоматом - скободелом и десятилетнего их использования.

Крепление (рис. 16) начинается с заводки кордона снизу между

Рис. 16. Вид на элементы высокоштамбового куста

после выполнения всех операций, связанных с креплением

кордонов с-образными скобами 1 и вытяжкой штамбов 2

парой шпалерных проволок, которые являются главной несущей балкой. После этого одевается на эту балку на расстоянии длины кордона три скобы по схеме вниз - вверх - вниз разрезами. Затем первая скоба перемещается по главной несущей балке до упора в кордон, который подтягивается вверх и укладывается на неё, пропуская вниз между проволоками несущей балки, вторая скоба перемещается до середины кордона, который укладывается на неё снизу, возвращается вверх между проволок главной балки и подпирается снизу третьей скобой. Расстояние между скобами не должно выходить за пределы 0,25 ... 0,40 м, что обеспечит подпор в точках стыка в пределах допустимого удельного давления скобы на кордон и выравнивание подтяжкой штамбов.

Принцип стыка растения со шпалерой и почвой посредством передаточных балок использован в создании индустриальной шпалерной системы (рис. 17).

Рис. 17. Индустриальная шпалерная система

Отличительной особенностью этой системы от известных является замена жёстких чётных опор на гибкие диады 1 по типу якорных оттяжек 2, закрепление которых на штамбах осуществлено принципом передаточных балок 3, а в почве - корневой системой кустов 4.

Согласно методики расчёта висячих систем (И.С.Доценко, 1976) неизменность и неподвижность индустриальной шпалерной системе обеспечивается балкой жёсткости (землёй) через опоры 5, диады 1 и якорные оттяжки 2. Так как на диады и якорные оттяжки действуют силы растяжения, то решение задачи сводилось к определению силы сопротивления выдёргиванию виноградных кустов и яко-рей из почвы (табл. 13). Замер усилий производился специальным вертикально расположенным силоизмерительным звеном, присоединённым внизу к кусту или якорю, а вверху - к фаркопу навески трактора.

Таблица 13

Сравнительные данные сопротивления выдёргиванию якорей

и кустов из почвы. (Сорт Алиготе, 7 лет, почва - выщелоченный предкавказский чернозём)

Элемент системы	Сопротивление выдёргиванию, кГс		Время воздействия на элемент, с
	макс.	миним.	макс.	миним.	кульминация
Якорь без корней	614	301	1,67	1,33	0,62
Якорь с корнями	1030	750	2,51	1,88	1,5
Корневая система куста	832	683	1,7	1,03	1,15
Шейка куста	489	433	1,4	1,1	1,07

В качестве силоизмерительного элемента использовано тяговое звено конструкции ВИСХОМ - НАТИ, рассчитанное на

= 1500 кГс.

По всем показателям (табл. 13) якорение диад корнями эффективнее почти в 2 раза.

Надёжность параметров стыка диад и якорей с почвой через корневые системы кустов проверялась в течение 8 лет (табл. 14) на специальной лабораторно - полевой установке подвесной шпалеры.

Таблица 14

Данные многолетних сравнительных замеров параметров

якорных оттяжек и диад. Сорт Алиготе, 7 ... 15 лет

Элементы системы	В метрах по годам
	1977	1978	1979	1984
Оттяжки якорные	2,956	2,900	2,990	2,933
Диады	3,651	3,619	3,654	3,660

Полученная информация (табл. 14) подтверждает надёжность закрепления якорных оттяжек и диад корневой системой кустов. В среднем длина диад, расположенных ближе к якорным опорам, (наиболее нагруженным), колебалась в диапазоне 2,777 ... 2,881 м. Этот разбег лежит в пределах температурных деформаций материала диад.

Эффективность внедрения индустриальной шпалеры достигается снижением затрат на её сооружение (табл. 15).

Таблица 15

Сравнительная эффективность технологий посадки

саженцев винограда и сооружения шпалеры.

По данным анализа отдела механизации СКЗНИИСиВ (1991г)

Операции	Технологии	чел-ч / га	руб / га (1990г)	н-смен / га
	I Типовая	109,65	53,63	6,74
Посадка	II Применяемая	103,50	51,38	5,44
	III Предлагаемая	108,93	53,21	5,70
	I Типовая	64,63	35,63	7,44
Сооружение шпалеры	II Применяемая	64,63	35,63	7,44
	III Предлагаемая	38,18	18,75	4,23

Стык растения и шпалеры со средствами ухода наблюдается на операциях защиты кустов от низких температур, которые наиболее трудоёмкие [5, 6, 11, 16, 23, 24, 28, 35, 69]. Для оценки была разработана модель зон препятствий, состоящая из зоны залегания лозы, зоны расположения нижней шпалерной проволоки, зоны отклонения опоры от номинального положения на высоте максимального радиуса поворота рабочего органа, зоны перемещения пласта почвы и зоны рамы плуга.

Для укрытия виноградников без подъёма нижней шпалерной проволоки рабочий орган лозоукладчика должен навешиваться на раму плуга с помощью наклонного вала. Этот вывод сделан на основании решения уравнения

(29)

и неравенства

, (30)

где - угол атаки входного отверстия лозоукладчика, град;

- наклон вала к полю, град;

0,40 - расстояние от земли до первой проволоки, м.

Уравнение (29) выведено из условия обхода уложенного пучка лоз выходным отверстием лозоукладывающего рабочего органа без задира пучка, т.е. из условия равенства радиусов кривизны в точке эллипса «» и траектории точки «» (рис. 18). Неравенство (30) выведено из условия незадевания нижней шпалерной проволоки лозоукладывающим рабочим органом при обходе опоры.

Рис. 18. К определению Рис. 19. К определению

рационального угла наклона предельного угла наклона

оси поворота лозоукладывающего пучка лозы в смежное

рабочего органа междурядье

Для более полной укладки лозы у опор, согласованного обхода опор и поднимаемого пласта рабочая поверхность лозоукладчика должна быть выполнена двухдуговой. Этот вывод сделан на основании того, что во время укладки пучка лоз , пучок сначала нагружается только передней кромкой лозоукладывающей поверхности, потом на мгновение передней и задней и, наконец, после прохождения максимальной упругости, нагружается только задней кромкой. Момент отрыва пучка лоз от входного отверстия определял рациональную длину лозоукладывающей поверхности (форма 3, рис. 11), т.е.

,

где и - соответственно прогибы пучка лоз от входного и выходного отверстий. Они определялись путём составления дифференциальных уравнений упругих линий с последующим двойным интегрированием с помощью приёма Клебша.

В результате:

, (31)

, (32)

где - длина пучка лоз;

- жёсткость пучка лоз;

и - нагрузка на пучок лоз входным и выходным отверстиями.

Так как при полной укладке угол поворота пучка и , то

и .

Тогда длина лозоукладывающей поверхности

, (33)

где - расстояние от штамба до максимума упругости пучка 21 ... 25 см (21).

В двухдуговом лозоукладывающем рабочем органе входное и выходное отверстия должны быть развёрнуты параллельно движущемуся пласту почвы. Разворот при не ухудшает собирающей способности лозоукладывающей поверхности. Этот вывод сделан на основании решения равенства

, (34)

где - угол запаса наклона пучка лоз в смежное междурядье ();

- коэффициент трения лозы о металл.

Равенство (34) определяет момент вхождения пучка лозы в конус трения лозы о металл. Для нахождения этого момента движение точки контакта пучка с дугой представлялось в виде линейного преобразования трёхмерного пространства, путём вращения точки вокруг фиксированной оси (оси ряда) с одновременным растяжением этой оси и расстояния от места защемления лозы до точки контакта (рис. 19).

В результате форма и параметры лозоукладывающей поверхности определяются путём графической деформации конической поверхности лозоукладчика для бесшпалерных виноградников [1]. При этом шаблоны для гибки дуг могут быть построены по уравнениям: для входного отверстия [29]

(35)

и выходного отверстия

, (36)

где и - радиусы проекций входного и выходного отверстий лозоукладывающей поверхности на вертикальную, поперечную движению агрегата, плоскость: 150 и 300 мм.

Удельное давление кромок переднего и заднего отверстий лозоукладывающей поверхности при развёрнутых отверстиях под углом меньше, чем при . Этот вывод получен на основании решения равенства, определяющего удельное давление на пучок лоз кромками отверстий

(37)

где - вертикальная составляющая упругости лозы [21].

Размеры выемки вспаханного сечения при укрытии для междурядий , ширина которых более двух метров должны быть такими, как и у рациональной выемки двухметрового междурядья, т.е. по глубине = 18 ... 20 и средней ширине = 90 ... 100 см. Этот вывод сделан на основании анализа почвенного баланса в междурядьях виноградников между площадью поперечного сечения вспаханной почвы и площадью поперечного сечения вала.

Так как для двухметрового междурядья максимальные размеры выемки обусловливаются минимальным углом откоса вала (28 ... ), то рациональные параметры выемки ( и ) можно определить из уравнения

, (38)

где первый корень равен , а второй - (из графического решения с помощью параболы и секущей прямой). При этом между углом естественного откоса почвы в валу , толщиной защитного слоя почвы над лозой , радиусом залегания лозы , глубиной вспашки и шириной междурядья В существует следующая зависимость:

(39)

где .

Угол скоса лезвия укрывочного корпуса должен быть не менее , так как уменьшение этого угла приводит к лишней деформации бороздной стенки выемки. Этот вывод сделан на основании исследования функциональной зависимости между углом скоса лезвия , углом наклона откоса выемки и углом наклона плоскости скалывания почвы впереди клина , которая может быть выражена следующим равенством

, (40)

откуда, при и (среднеарифметиче-ская величина нижнего предела угла скалывания почв) .

Параметры направляющей кривой рабочей поверхности укрывочного корпуса могут быть определены путём построения траектории безостановочного движения внешних точек «элементов пласта» для средних почвенных условий вспашки (при деформации почвы клином) потому, что её вогнутость и вылет зависят от глубины вспашки, шага скалывания и угла скалывания . Исходя из условий деформации почвы косым клином и полосной характеристики почвы в междурядьях виноградников (рис. 4), копающая часть укрывочного рабочего органа может быть составлена в виде листера из двух лемешно - отвальных поверхностей укрывочных корпусов плуга ПРВН-2,5А с общей шириной захвата, равной 1,0 м. При этом направляющая кривая для обеих поверхностей может быть общей и лежащей в плоскости симметрии листера. Этот вывод сделан на основании того, что риски истирания вблизи носков лемехов укрывочных корпусов почти параллельны направлению движения агрегата.

Для транспортирования почвы от выемки на уложенную лозу рационально применять дисковые транспортёры, установив их под бороздными обрезами отвалов укрывочного листерного корпуса с углами плоскости вращения дисков к поверхности поля и к направлению движения агрегата . Качественного укрытия при этом можно получить коническими дисками диаметром м и высотой м.

При таких параметрах транспортёра пласт, поступивший на коническую поверхность, сойдёт с неё в районе точки касания плоскости вращения диска с поверхностью поля, так как

, (41)

где ,

- угол трения почвы о сталь,

- угол естественного откоса почвы,

- угол наклона бороздного обреза отвала к поверхности поля.

Этот вывод получен на основании исследования зависимости между углами , и расстоянием от вертикального бороздного обреза отвала до зоны залегания лозы, которая может быть выражена равенством

, (42)

где (43)

и , (44)

а - общая ширина захвата листерного корпуса, м.

Из равенства (44) видно, что с увеличением и увеличивается, а с уменьшением - стремится к единице. Следовательно, согласно зависимости (42), выгодно стремиться к уменьшению и . Но так как при , принимаем . Тогда для сочетания углов и с параметрами бороздных обрезов отвалов, наиболее рациональной поверхностью дисков будет коническая, высота которой находится из равенства

(45)

Затраты энергии трактором зависят от постановки дисков по высоте и глубине вспашки, особенно на малых глубинах, которые с увеличением глубины заметно снижаются. Однако по всем показателям установка дисков на высоте ()см выгоднее, чем при . Судя по вспушенности, при установке дисков на высоте большие затраты энергии идут на излишнее крошение пласта, которое происходит за счёт сгребания дисками верхнего слоя почвы, что оказывает значительное сопротивление вращению дисков.

Тяговое сопротивление укрывочного плуга с увеличением ширины расстановки дисков растёт. Однако с увеличением глубины копания интенсивность роста тягового сопротивления падает и уже на глубине копания 0,16 м прирост его на каждые 0,10 м прироста ширины расстановки дисков равен 4,5 %, в то время как на глубине 0,11 м он составляет 16,7 %.

Это явление объясняется улучшением продольной устойчивости пласта с увеличением глубины копания. Снижение сопротивления в этом случае достигается увеличением оборотов диска, вызванных подпором пласта.

Изменение тягового сопротивления плуга ПРВН-2,5А от ширины расстановки укрывочных корпусов характеризуется коэффициентом потерь (табл. 16).

Таблица 16

Значения коэффициента потерь

Общая ширина захвата, см	100	111,25	120	139	163
Коэффициент	1	1,056	1,1	1,2	1,18

Из табл. 16 следует, что укрытие виноградников выгоднее делать при общей выемке. В этом случае тяговое сопротивление укрывочного плуга может определяться с помощью преобразованной рациональной формулы В.П.Горячкина

, (46)

где - член, учитывающий усилие на деформацию почвы клином при не свободном резании.

Способ укрытия лозы листерным корпусом с дисковыми пластоукладчиками аналогичен выемочно - насыпным схемам с бермами (рис. 20). Он нормализует в междурядьях полосный структурный ха-

Рис. 20. Принципиальная схема укрытия виноградников

при общей выемке

рактер почвы за счёт перемешивания почвы при укрытии и открытии и предупреждает чрезмерное глыбообразование во время укрытия, так как почва на образование вала берётся между колеёю. В этом случае полностью выдерживается температурная защита, соответствующая архитектонике залегания верхнего яруса корневой системы.

Результаты испытаний совместной работы лозоукладывающих и пластоукладывающих рабочих органов приведены в табл. 17 и 18.

Таблица 17

Агротехнические показатели работы

лозоукладчиков и пластоукладчиков

(КубНИИТиМ, протокол 102 - 67)

Показатели, характеризующие	Тип рабочего органа		По агротре-
работу машин	усечённый полуконус	двух-дуговой	бованиям
Ширина уложенного пучка лоз, м	0,20	0,18	0,40
Ширина укрывного вала, м	0,95	0,93	-
Высота укрывного вала, м	0,23	0,27	0,30
Повреждения виноградных кустов, % : а) сломано плодовых лоз	0,0	0,2	10,0
б) сломано рукавов	0,0	0,0	7,0
в) сбито глазков	0,0	0,0	5,0
Не укрыто лоз между столбами	0,2	0,1	-
Не укрыто рукавов, %	0,0	0,0	-
Не укрыто лоз у столбов, %	11,2	9,6	10,0

Таблица 18

Экономические показатели работы лозоукладчиков

(КубНИИТиМ, протокол 102 - 67)

Приспособление	Затраты труда, чел/час	Затраты средств, руб/га
Лозоукладчик с двумя дугами	20	11,6
Лозоукладчик ПРВН-39000	39,1	15,06
Ручное пришпиливание с машинным укрытием	78,44	25,98

Эти показатели подтверждаются хозяйственными испытаниями 1969 года на виноградниках укрывной зоны Северного Кавказа.

Cогласно рис. 4 и 5 и табл. 5 (разд. 2) максимум усиления антропогенных факторов приходится на конец периода весенне - летнего ухода за почвой. К этому времени окончательно сформировываются параметры плужной подошвы, а также несущая способность почвы в колее. Нами установлено, что подошву рациональнее разрушить в последнюю летнюю обработку почвы, а несущую способность почвы в колее, наоборот, усилить. В первом случае - разноглубокой (0,1 + 0,1 м) расстановкой рабочих органов культиваторов типа ПРВН-2,5 и КСГ-5; во втором случае - мульчированием колеи почвой, смещаемой на колею цепными волокушами, смонтированными на болтах стрельчатых лап снизу смежных стоек. Мульчирование надо осуществлять с первой культивации, не нарушая капиллярный механизм, но упаковывать в верхний слой колеи, освободившиеся от воды частицы. К моменту укрытия, благодаря двухслойной обработке, в пахотном горизонте накопится из атмосферы дополнительно до 150 м воды на 1 га, которая, разрушая подошву и колею снизу, уменьшает тяговое сопротивление укрывщика на 25 ... 30 % [23, 28, 54, 69]. Для разноглубокой обработки автором разработан специальный комбинированный рабочий орган, собранный из стрельчатой лапы (наральника) и левой и правой односторонних бритв культиватора КРН-4,2 на одной стойке. Для бритв с тыльной стороны стоек приваривается стабилизатор из листовой стали s = 10 мм с посадочными местами для стабилизаторов бритвы на 100 мм выше лезвий стрельчатых лап. Двухслойная обработка внедрена на виноградниках Кубани путём модернизации 770 культиваторов ПРВН-2,5.

Создание и обоснование оптимальных параметров

уборочного модуля

Установлено [42, 71, 76, 77, 77, 78, 79, 82, 85, 90, 93, 99, 109, 111, 113, 116, 118, 125], что в модуле объективен стык формировок крон многолетних растений с нагрузкой урожаем по формам 1, 3, 4, 5 и 6 и урожая со средствами уборки по форме 4 (рис. 11). Стык элементов крон растений с нагрузкой урожаем исследовался в системе «Рокрас» [125], Краснодарском способе формирования виноградного куста [111] и способе ведения укрывной культуры винограда [113]. За критерий стыка положено свойство ускоренного роста и развития растений под влиянием создаваемого аллелопатического воздействия друг на друга корневых систем разной силы потенциального роста (по форме 4), страдальческого положения элементов кроны (по формам 1, 3, 5 и 6) и преимущественного соотношения корневой системы к надземной части. Так же - принцип структурного построения механизированных технологий на стыке системы машина - растение через внешние параметры крон с учётом целесообразного ветвления в каждом порядке (табл. 4).

Аллелопатическое воздействие исследовалось в 1983 ... 1993 годах в ОПХ «Азовское» НПО «Дон» в насаждении яблони с переменным размещением деревьев на подвоях с различным потенциальным ростом по «организму»

(табл. 1). Уходные работы проводились агрегатами сначала по четырёхметровому междурядью, а после удаления деревьев на подвое с меньшим потенциальным ростом - по шестиметровому. Критерием смены направления проходов служил предел деформации горизонтальной площади проекции кроны в параметрах её золотого сечения 0,74d : 1,2d (разд. 2). В конечном итоге экспериментальный сад вступил в пору плодоношения с третьего года посадки, а контроль - с четвёртого. В сумме за 7 лет плодоношения сад экспериментальный дал 577 ц/га яблок, а контроль - 333 ц/га.

В экспериментальном саду кроны деревьев формировались из плодовых плетей по варианту 1 в пределах иерархии рангов ветвления (табл. 4). В результате на третий год кроны имели не менее 12 плетей. Из - за малой толщины, нагружаясь урожаем, листьями и собственной массой по формам 1 и 3 (рис. 11) плети приобретали пониклую форму (страдальческую), что обеспечивало к моменту уборки урожая сдерживание высоты кроны. Уборка осуществлялась в первом ярусе без лестниц. То есть, получен исключительный конечный результат ИКР (Г.Альтшулер, 1973), когда действие выполняется без применения технических средств [93, 94, 125].

Страдальческое положение элементов кроны осуществлялось изучением физико - механических свойств порослевых и волчковых побегов на предмет их использования взамен отплодоносивших частей куста в Краснодарском способе формирования куста [111] и способа ведения укрывной культуры винограда [113]. Установлено, что каждый элемент этих формировок строит свои вегетирующие части на втором году жизни кордона согласно зависимости (21). Величина роста побегов и количественное распределение соцветий по этим побегам в интервале проекций элементов на погонный метр ряда может быть отображена непрерывной неотрицательной функцией , а насыщенность кордона по длине каждого элемента может быть определена, как площадь фигуры, ограниченной криволинейной трапецией с основанием или или (рис. 21)

а)	б)

Рис. 21. Распределение соцветий по длине элементов:

а) Краснодарского способа формирования куста;

б) способ ведения укрывной культуры винограда

Это аналогично задаче о работе переменной силы, где величина соцветий или величина роста побегов уподобляется силе (прошлогодний побег «работает», выдавая в виде продукта длину прироста побегов, или количество соцветий на нём). Так как плодоносящего прироста на побеге больше единицы и каждый из них «работает», то «работа» одного элемента определяется сложением «работ» каждого плодоносящего прироста изучаемого года

, (47)

где - интервал между плодоносящими побегами.

Сумма (47) в данном случае зависит от способа разбиения проекции элемента на погонную длину ряда. В нашем случае шаг разбиения не может быть больше длины междоузлия, но может стремиться к нулю, если отрезок прошлогоднего побега поворачивать с горизонтального положения до вертикального, как это показано в форме 5 отрезком АВ или форме 6 отрезком АО (рис. 11).

Приняв во внимание тот факт, что шаг разбиения не может быть больше величины междоузлия, тогда выражение (47) запишется

, (48)

где - шаг разбиения отрезка [AB];

[AB] - промежуток интегрирования.

Но, по данным наших исследований , тогда выражение (48) запишется как площадь

, (49)

где - площадь криволинейной трапеции с основанием [AB], ограниченной сверху кривой .

Так как на одном основании [AB] (рис. 21) располагаются три площади криволинейных трапеций, каждая из которых сверху ограничена подобными кривыми типа , но с различными величинами и , а также с разным шагом разбиения , то в конечном итоге способы [111] и [113] могут быть формализованы одной математической моделью

, (50)

где - продукты элементов кордона в интервалах , так как жёсткость В по всей длине кордона принята одинаковой;

- усреднённые интервалы между плодоносящими побегами в каждом элементе кордона;

и - постоянные, которые для каждого элемента определяют уровень его продуктивности.

Эффективность формировок [111] и [113] приведена в табл. 19.

Таблица 19

Характеристика эффективности способов ведения

виноградного куста (ОПХ «Центральное», Алиготе 1970 года)

Расстояние ме-жду ярусами проволок, м	Шаг АЕ (АС) по формам 5 и 6, рис 11, м		Коли-чество шагов	Количе-ство кустов на 1 га	Уро-жай-ность ц/га		Про-цент к кон-тролю
Односторонний полувеер (контроль 1980 г)
0,4	1,5	1		2800		71,4	100
Форма по способу ведения укрывной культуры [113] (1980 г)
0,3 ... 0,40	0,5	4		2040		180,6	253
Та же форма (1981 г)
0,3	0,32	3		2040		84,42	233
0,4	0,32	3		2040		90,29	250
Краснодарский способ формирования [111] (1981 г)
0,2	0,64	4		1000		51,28	141
0,3	0,64	3		1360		56,6	156
0,4	0,64	3		1360		60,6	167
Односторонний полувеер (контроль, 1981 г)
0,4	1,5	1		2800		36,29	100

В наших исследованиях, при отождествлении урожайности в первом элементе единице, то во втором - в пределах 0,75 ... 0,85, а в третьем - 0,5 ... 0,35. Первые цифры принадлежат кордону, формируемому по способу [113].

Интенсифицировать насаждение можно, уменьшив шаг посадки на последний элемент или же оставив только первый элемент с продуктом S = 1.

Из табл. 19 следует, что несмотря на снижение урожайности в 1981 году по сравнению с 1980 годом, характер страдальческого влияния на кордон идентичен в обеих формировках. Заметно также влияние расстояния между ярусами шпалерных проволок: оптимум в пределах 0,3 0,1 м.

Совершенствование технологии уборки, транспортировки и хранения плодов, ягод и винограда предусматривает принцип контейнеризации, когда наполненная тара (первичная), по массе соответствующая нормам допустимых нагрузок на продукт и на человека, накапливается в таре большего объёма, которая соответствует допустимым нагрузкам на первичную тару. Последнюю перегружают подъёмно - транспортным оборудованием по всей трассе движения, включая эстакады, порты и грузовые площадки всех типов. Однако вторичная тара ограничивает перемещение и извлечение первичной тары: на уборке (исключая поточность); при торговле (ограничивается выбор покупаемой продукции); при хранении (снижается возможность контроля за состоянием продукта в первичной таре). В вариантах пакетирования на поддонах с непосредственной опорой первичной тары друг на друга ограничивается (с позиции прочности первичной тары) возможность штабелирования вторичной тары. Также не решён вопрос перемещения первичной и вторичной тары в загущенных междурядьях плодово - ягодных и виноградных насаждений по типу «организма» , (табл. 1), где агрегат МТЗ-82 + прицеп ПТ-3,5 не применим. Автором эти недостатки устранены. Разработан накопитель первичной тары [118] и эшелонированный агрегат для фронтального перемещения её одновременно в трёх междурядьях [76, 78, 79].

Накопитель семиярусный цилиндрический каркасного типа, четырёхпакетный (рис. 22).

а	б

Рис. 22. Четырёхпакетный накопитель каркасного типа:

а - без первичной тары;

б - с первичной тарой.

В каждом ярусе размещаются четыре ящика №1 или №3 (ГОСТ 13359-74). При заполнении ярусов ящиками в центре каркаса образуется вентиляционная шахта. В заполненном виде накопитель представляет собой квадратную призму, высотой 1,415 м и стороной квадрата, равной 1,5 длины ящика (1,04 м). Масса накопителя - 50 кг. Вместимость продукции до 300 кг.

Конструкция накопителя рассчитана на штабелирование их в три - четыре яруса. Накопители наиболее эффективны в холодильниках и на транспортировке внутри района урожая с поля в магазины.

Экономический эффект от применения накопителей на уборке и транспортировке урожая в совхозе «Южный», Темрюкского района, Краснодарского края составил 14,7 руб. На 1 т перевозимой продукции, при хранении в холодильнике - 73 руб. (в ценах 1989 г).

Применение контейнера увеличивает производительность труда в 1,8 раза, сокращает количество обслуживающего персонала в 1,7 раза, увеличивает оборачиваемость первичной тары в 1,5 раза.

В период хранения в холодильнике за счёт хорошей проветриваемости поражаемость гроздей и ягод болезнями снижается в 2,4 раза по сравнению со штабелированием первичной тары на поддонах.

Эшелонированный агрегат разработан на базе трактора МТЗ, АВН-0,5 и запрессовщика столбов виноградных ЗСВ-2 , к консолям которого подвешиваются ковши, контейнеры плодовые или кассетные накопители (рис. 23).

Рис. 23. Комплектация кассетных накопителей в междурядьях

Предусмотрено использование АВН-0,5 эшелонированного агрегата на выгрузке продукции из ковшей в «лодочки» и погрузки накопленных контейнеров и кассетных накопителей на транспортное средство. Агрегат рекомендован системой земледелия в Краснодарском крае [59] и внедрён путём изготовления силами хозяйств.

Установлено, что при урожае 100 ц/га агрегатом рационально убирать урожай с четырёх рядов, при 150 ц/га - с трёх и при 200 ц/га - с двух. Звено при этом должно состоять из 12 сборщиков и тракториста. Более полно о применении накопителей и агрегата в публикациях [76, 77, 78, 79].

Экономическая оценка,

перспектива использования и развития методологии

Общая экономическая оценка использования методологии приведена в табл. 1, 2, 6, 7, 8, 9, 10, 13, 15, 16, 18, 19, на рис. 9 и 10, в разделах 6.1 и 6.2. Народнохозяйственный эффект от её применения на 1 га составляет 197,5 чел.-ч. и 6,23 млн. руб. (в ценах 1997 г). Составляющие эффекта показаны в разделах рассматриваемой работы, для удобства нахождения они сведены в морфологическую матрицу (табл. 20). В величину эффекта не включена прибыль от повышения урожайности в садах по системе Рокрас [125] - в 1,7 раза и в способах ведения кордонов виноградных кустов [111 и 113]- в 1,69 ... 2,53 раза.

Таблица 20

Морфологическая матрица

составляющих эффекта методологии

Компо	Наименование составляющих эффекта приоритетных	Разделы	Доля участия, %
нента	направлений	доклада	автор	соавторы
Обще-мо-дуль-ная	Выбор управления «организмом» технологии Определение приоритетных направлений Метрологическое обеспечение	2 2; 3; 4;5,1 5,2	100 100 50	- - 50
Базо- вая	Оптимизация управления параметрами модулей: - удобренческого - габитусного - уборочного	3,6 6,1 6,2	50 50 50	50 50 50
Ма-тери-аль-ная	Выбор оптимальных параметров конструкций: - шпалеры - крепёжных элементов	6,1 6,1	70 70	30 30
Функ-циона-льная	Вытяжка штамбов Двухслойная обработка почвы Мульчирование колеи	6,1 6,1 6,1	50 70 70	50 30 30
Сопут-ствую-щая	Якорение оттяжек и промежуточных опор корневой системой растения	6,1	70	30

Перспектива использования и развития методологии показана:

в совершенствовании методов разработки технологических карт для садоводства [62];

в разработке принципов координации научных исследований по производству и переработке винограда [86];

в оценке состояния и перспектив развития виноградарства России [88];

в разработке моделирования систем и процессов в отраслях АПК России [89];

в изыскании путей совершенствования средств механизации для интенсивного садоводства [98];

в оценке современного состояния и перспектив развития садов системы «Рокрас» [93];

в нетрадиционных способах оценки свойств прироста при изучении морозостойкости сортов и их амплитудно - частотных характеристик для выполнения операций в автоматическом режиме [56 94].

Общие выводы и рекомендации

Постановка и решение проблемы разработки научных основ формирования оптимальной материально - технической базы для различных форм хозяйствования в многолетних насаждениях позволили предложить методологические, метрологические и инженерные рекомендации по выбору приоритетных технологий и оптимизации параметров рабочих органов, устройств и машин в почвенно - климатических условиях ведения садоводства Северного Кавказа и виноградарства Краснодарского края.

По результатам исследований сделаны следующие основные выводы:

Наиболее эффективным критерием оптимизации управления механизированными технологиями в садах и виноградниках является создание насаждений с согласованными, повторяемыми и целесообразными параметрами растений, агротехники и средств ухода. Концепцию этого создания следует рассматривать как развитие стыкующихся параметров отличительных функций насаждений и средств ухода за ними на фоне уровней мировой градации поколений техники, учитывающее постоянное изменение архитектоники кроны по её темпоральным слоям и среды от циклического однообразного воздействия на неё средств ухода.

Общность поведенческих стереотипов форм насаждений, крон и воздействий на среду средств ухода предопределяют единую функциональную схему технологических «организмов». Установлено, что:

на данном этапе развития садоводства и виноградарства существует два технологических «организма»: первый направлен на максимальное получение продукта с площади насаждения, ограничившись использованием средств малой механизации. Он является основой ведения дачных, приусадебных и других куртинных насаждений; второй направлен на максимальную замену ручного труда машинным, соблюдая оптимальность в получении продукта с площади без усиления антропогенного влияния на среду;

формообразование крон деревьев и кустов наращивается модульно темпоральными слоями. С увеличением в скелете количества компонентов первого порядка ветвления ведёт к потере темпа набора кроны. Лучшим является двухкомпонентное ветвление первого порядка и двенадцатикомпонентное третьего порядка (то есть, плодообразующей древесины). Оптимальный параметр возможной деформации кроны в продольном и поперечном направлении ряда при этом равен 1,2d и 0,74d, где d - естественный диаметр проекции кроны. Наращиванием остальных порядков темп увеличения объёма кроны приближается к масштабу , который предлагается считать нижним критерием ветвления, так как при растение превращается в плеть, а насаждения в блочно - пропашные;

уменьшение ширины междурядья ведёт к интенсификации утяжеления почвы в насаждениях за счёт увеличения частоты проходов движителей агрегатов на площади, так как в колее интенсивность утяжеления почвы выше, чем между колеёй и, тем более, чем в ряду. Усиливающим фактором является течение годового цикла температуры воздуха.

Методологически обосновано, что оптимизировать управление функционированием и развитием механизированных технологий многолетних культур возможно при условии:

если технологию многолетнего насаждения считать системой (множество), состоящей из общетехнологических, базовых, материальных, функциональных и сопутствующих компонентов;

если это множество рассматривать с позиции возрастных стадий (закладка, воспитание, эксплуатация), ибо каждая стадия имеет свои машины, свою технологию и свою специфику труда;

если каждую стадию строить из одинаковых по структуре автономных узлов (модулей), семейство которых насчитывает максимум семь родовых групп: нулевую, почвообрабатывающую, удобренческую, мелиоративную, габитусную, защитную, уборочную.

Определить экономическую значимость развития механизированной технологии многолетних культур возможно при условии, если каждую стадию этой системы рассматривать как подсистему, завершаемую продуктом (заложенным насаждением, воспитанным насаждением или насаждением, тиражирующим урожай) и отображённую в виде матричной модели через издержки в разрезе модулей.

Установлено, что приоритетными до 2010 года в садоводстве Северного Кавказа останутся оптимизация управления функционированием уборочного модуля стадии эксплуатации и габитусного модуля всех стадий технологии, а в виноградарстве Краснодарского края - габитусный модуль всех стадий технологии. Снижением затрат труда в этих модулях от двух до четырёх раз повысит уровень механизации по технологиям в целом не менее, чем на 25 %, в то время как снижение затрат труда в такое же количество раз по другим модулям повысит уровень механизации в целом только на 5 ... 7 %.

Рекомендовано оптимизировать управление механизированными технологиями приоритетных направлений в многолетних насаждениях:

в габитусном модуле обеспечением:

а) максимального стыка растения с почвой (созданы цепной рабочий орган к фрезе ФА-0,76А и культиватору КСГ-5, игольчатые рабочие органы к опрыскивателям для внесения ЖКУ в корнеобитаемый слой ряда и междурядья. Поставлены на производство машины МГУС-2,5 и МВУ-2000);

б) рационального стыка растения со шпалерой (созданы и поставлены на производство метрология, приборы, многолетнее средство крепления кордонов, технология выравнивания штамбов, линия для производства скоб);

в) стыка растения со шпалерой и почвой (созданы индустриальная шпалера, технология якорения в почве оттяжек и диад корневыми системами кустов);

г) стыка растения и шпалеры со средствами ухода (на основании разработанных теории и методологии созданы и внедрены двухдуговой лозоукладчик, укрывочный рабочий орган, технологии укрывки, двухслойной обработки междурядья и мульчирования колеи специальными рабочими органами);

в уборочном модуле обеспечением:

а) аллелопатического воздействия друг на друга корневых систем разной силы потенциального роста (разработана и внедряется система Рокрас);

б) страдальческого положения элементов крон (разработаны и внедряются способы формирования укрывной и неукрывной культур винограда, формирования крон деревьев в системе Рокрас);

в) оптимального стыка тары с урожаем, тары с тарой, тары и рабочих с насаждениями (разработаны и внедрены кассетные накопители первичной тары с урожаем, эшелонированный агрегат для перемещения фронтальным потоком контейнеров в междурядьях).

7. Экономический эффект от применения методологии при расчёте оптимальных механизированных технологий на 1 га составил 197,5 чел.- ч и 6,23 млн. руб. (в ценах 1997 года). Величина прибыли от повышения урожайности в садах по системе Рокрас составила !,7 раз; способах ведения кордонов виноградных кустов - 1,69 ... 2,53 раза.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ

Книги, брошюры, статьи

Указания по изготовлению и использованию приспособления для укрытия и раскрытия виноградной лозы. - М.: Изд. МСХ РСФСР, 1959. - 8 с.

Указания по изготовлению гидробуров ГБ - 1 для посадки виноградной лозы и установки кольев. - М.: Изд. МСХ РСФСР, 1959. - 8 с.

Указания по переоборудованию опрыскивателей - опыливателей ОКП - 15 и ОНК для обработки винограда. - М.: Изд. МСХ РСФСР, 1959. - 8 с. - Соавт.: Жуков Г.П.

Механизированная обработка почвы в рядах виноградника // Сел. хоз. - во Сев. Кавказа. - 1961. - № 1. - с. 57 ... 61. - Соавт.: Громов Ю.Н.

Механизация открывки виноградников // Сел. хоз. - во Сев. Кавказа. - 1961. - № 3. - с. 64 ... 67.

Механизация укрывки виноградников // Сел. хоз. - во Сев. Кав- каза. - 1961. - № 10. - с. 70 ... 73. - Соавт.: Громов Ю.Н.

Достижения новаторов - в производство // Садоводство. - 1962. - №1. - с. 27 ... 287.

Садам и виноградникам - систему машин // Сел. хоз. - во Сев. Кавказа. - 1962. - № 9. - с. 24 ... 26.

Агротехнические указания по виноградарству для Краснодарского края // - Краснодар, 1962. - 95 с. - Соавт.: Серпуховитина К.А., Лазарян В.М., Неговелов С.Ф. и др.

Комплексную механизацию в сады и виноградники // Новое в плодоводстве и виноградарстве. - Краснодар, 1963. - с. 64 ... 82.

Рекомендации по переводу виноградного куста на одностороннюю полувеерную формировку и механизации его укрытия. - Краснодар: Изд. Сов. Кубань, - 12 с. - Соавт.: Левченко Л.И., Пронь А.С.

Для вас, виноградари ( новая техника ) // С. - х. пр. - во Сев. Кавказа и ЦЧО. - 1965. - № 1. - с. 34. Соавт. Румшицкий Т.И.

Плодоводство / Бондарев В.А., Драгавцев А.П., Трусевич Г.В. и др. - Краснодар: Кн. Изд., - 1965. - 413 с.

Виноградарство / Бондарев В.А., Гриненко В.В., Серпуховитина К.А. и др. - Краснодар: Кн. Изд., - 1965. - 292 с.

Механизмы на укрывке винограда // С. - х. пр.. - во Сев. Кавка-за и ЦЧО. - 1965. - № 10. - с. 30 ... 31. Соавт. Левченко Л. И.

Влияние почвенно - климатических и агротехнических условий на механизированное укрытие виноградников в Краснодарском крае // - Краснодар, 1966. - с. 86 ... 87.

Механизация приготовления, транспортировка и внесение удобрений в почву / Бондарев В.А., Пацюк А.С., Щербина П.А. и др. - М.: МСХ РСФСР, Ярославское кн. Изд., 1966. - 271 с.

Виноградниковый укрывочный комплекс // Проблемы садоводства Сев. Кавказа. - Краснодар, 1967. - с. 195 ... 206.

К вопросу механизированного укрытия виноградного куста // Сб. работ аспирантов и молодых научных сотрудников СКЗНИИСиВ. - Краснодар, 1968. - с. 350 ... 365.

Методика исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин на виноградниках // Вопросы методики опытного дела в садоводстве и виноградарстве. - Краснодар, 1968. - с. 135 ... 136. - Соавт.: Пронь А.С.

Методика обработки плотнограмм с помощью логарифмической линейки // Вопросы методики опытного дела в садоводстве и виноградарстве. - Краснодар, 1968. С. 137 ... 139.

Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства Северо - Кавказской зоны. - Нальчик. - Эльбрус, 1969. - 334 с. В соавт.

Изыскание и исследование рациональных рабочих органов виноградоукрывочной машины: Автореф. дис. ... канд. техн. наук, - Краснодар, 1970. - 36 с.

Пути снижения энергоёмкости и трудоёмкости работ по сохранению виноградной лозы от вымерзания // Факторы повышения продуктивности садов и виноградников. - Краснодар, 1970. - с. 29 ... 31.

Технологические особенности обработки почвы в рядах виноградников укрывной зоны // Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих машин. ВИСХОМ, вып. 27. М., 1970. - с. 350 ... 357. - Соавт.: Пронь А.С.

Результаты исследования геометрических характеристик плоскостной шпалеры на виноградниках Краснодарского края // Вопросы технологии и организации труда в виноградарстве. ВНИИСХТ, вып. 16. М., 1971. - с. 52 ... 57.

Технологические карты по садоводству / Бондарев В.А., Пронь В.Я., Белянский И.М. - Краснодар, 1971. - 33 с.

К вопросу моделирования виноградникового укрывочного плуга ПРВН - 2,5А // Состояние и перспективы развития машин для механизации садоводства и виноградарства. ВИСХОМ, вып. 71. - М., 1972 - с. 200 ... 203.

Теория лозоукладывающей поверхности // Пути повышения продуктивности плодовых культур и винограда. - Краснодар, 1972. - с. 376 ... 393.

Обоснование конструкции лозоукладывающего рабочего органа / СНИИСХ, ч. III. - Ставрополь, 1972. - с. 175 ... 178.

Физико - механические свойства и архитектоника виноградного куста с односторонней формировкой // Совершенствование конструкций сельскохозяйственных машин, КСХИ, вып. 83 (111). - Краснодар, 1974. - с 172 ... 180. - Соавт.: Кутеницын В.К.

Приборы для исследования упругих свойств образцов виноградной лозы // Сельскохозяйственное приборостроение. Агроприбор, № 4. - М., 1974. С. 38 ... 41. - Соавт.: Саченко В.А., Коган - Вольман Г.И.

Опыт применения укрывочных машин для равнинного виноградарства на склонах // Освоение неудобных земель в районах, благоприятных для возделывания винограда. ВДНХ. - М., 1974. - с. 36 ...37.

Агротехнические указания по плодовым и ягодным культурам для Краснодарского края / Бондарев В.А., Трусевич Г.В., Пронь А.С. и др. - Краснодар, 1974. - 220 с.

Агротехнические указания по виноградарству для Краснодарского края / Бондарев В.А., Лазарян В.М., Серпуховитина К.А. и др. - Краснодар, 1974. - 139 с.

Виноградарство // Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства в Краснодарском крае. - Краснодар, 1976. - с. 238 ... 250, 276 ... 299. - Соавт.: Серпуховитина К.А., Жуков А.И., Трюханова А.П.

Предпосылки механизации технологического процесса внесения жидких удобрений в многолетних насаждениях Северного Кавказа // Результаты научных исследований в области производства, транспортировки и применения жидких комплексных удобрений. - М.: 1976. - с. 9 ... 11. Соавт.: Ефименко М.П.

Роль физико - механических параметров растений в системе стыка машина - растение // Проблемы комплексной механизации процессов в растениеводстве. - М., 1977. - с. 134 ... 137. - Соавт.: Глозман В.И., Галяева Р.М.

Типовые перспективные технологические карты возделывания и уборки винограда на 1976 ... 1980 гг. - М., 1977. - Соавт.: Пронь А.С., Белянский И.М.

Перспективы механизации внесения жидких комплексных удобрений в многолетних насаждениях // Эффективность применения жидкого аммиака и других жидких комплексных удобрений под основные сельскохозяйственные культуры в различных зонах страны. Ч. II. - М., 1977. - с. 8 ... 9. Соавт.: Ефименко М.П.

Определение жёсткости изгиба и напряжения в ветвях // Садоводство. - 1977. - № 3. - с. 20 ... 21. - Соавт.: Галяева Р.М., Коган - Вольман Г.И., Саченко В.А.

Агротехнические требования на гусеничный портальный виноградниковый трактор / Бондарев В.А., Паламарчук Г.Д., Антышев Н.М., Ленский А.В. и др. - М., ВИМ, 1977. - 12 с.

Методология оценки значимости уровней стыкующихся параметров возделывания многолетних насаждений // Проблемы комплексной механизации процессов в растениеводстве. - М., 1977. - с. 7 ... 9.

Теоретический анализ процессов взаимодействия рабочего органа лозоукладчика с виноградной лозой // Состояние и перспективы развития конструкций машин для механизации обрезки кроны, уборки и товарной обработки плодов, ягод и винограда. - М., 1978. - с. 132 ... 138. - Соавт.: Глозман В.М., Коган Вольман Г.И.

Результаты исследований в области использования машин для внесения ЖКУ в садах и виноградниках // Новости агротехнической службы. № 21. - М., 1978. С. 38 ... 40.

Обоснование оптимальной технологии механизированного внесения ЖКУ в многолетних насаждениях // Использование жидких комплексных удобрений. ЦИНАО . - М., 1979. - с. 79 ... 83. - Соавт.: Ефименко М.П.

Временные рекомендации по применению жидких комплексных удобрений в садах и на виноградниках Краснодарского края / БондаревВ.А., Серпуховитина К.А., Чундокова А.А. и др. - Краснодар, 1979. - 36 с.

Рекомендации по возделыванию интенсивных садов на Северном Кавказе / Бондарев В.А., Неговелов С.Ф., Попов В.Н. и др. - Краснодар, 1979. - 47 с.

Машины для садов / Бондарев В.А., Белянский И.М. - Краснодар, 1979. - 21 с.

Рекомендации по технологии применения жидких комплексных удобрений. - М., Колос. 1980. - с. 19... 21. - Соавт.: Ефименко М.

Разработка механизированной технологии внесения ЖКУ в многолетних насаждениях // Разработка и внедрение технологий применения ЖКУ в 1976 ... 1980 гг. - Зерноград, 1980. - с. 37 ... 38. - Соавт.: Ефименко М.П.

Машины и приспособления для внесения ЖКУ // Сел. Зори. - 1980. - № 10. - с. 19 ... 21. - Соавт.: Ефименко М.П.

Перспективные типовые технологические карты возделывания и уборки урожая плодовых и ягодных культур. - М., 1980. - 52 с. - Соавт.: Белянский И.М., Каганович И.М., Коган Е.А. и др.

Справочник виноградаря Кубани / Серпуховитина К.А., Левченко Л.И., Бондарев В.А. и др. - Краснодар. 1981. - 189 с.

Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства в Краснодарском крае. .- Краснодар. 1981. - с. 359, 365, 382.

К вопросу внедрения автоматизации в многолетних насаждениях // Автоматизация производственных процессов в растениеводстве. - М., 1982. - с. 128 ... 130.

Рекомендации по комплексной защите с. х. культур от вредителей, болезней и сорных растений в Краснодарском крае на 1982 ... 1985 гг. / Бондарев В.А., Серпуховитина К.А., Смольякова В.М. и др. .- Краснодар. 1982. - 171 с.

Система машин для интенсивного садоводства // Проблемы интенсификации садоводства на Северном Кавказе. - Новочеркасск, 1982. - с. 75 ... 90. - Соавт.: Ефименко М.П., Белянский И.М. и др.

Система земледелия в Краснодарском крае на 1981 ... 1990 гг. .- Краснодар. 1983. - 334 с. - Соавт.: Пронь А.С. и др.

Опыт создания машинных технологий в виноградарстве на основе изучения физико - механических свойств растений // Разработка, изготовление и внедрение новой техники для виноградарства. - Кишинёв, 1983. - с. 88 ... 90. - Соавт.: Галяева Р.М.

Разработка средств механизации для глубокого внесения жидко-сти в почву // Разработка, изготовление и внедрение новой техники для виноградарства. - Кишинёв, 1983. - с. 136 ... 137. - Соавт.: Ефименко М.П.

Совершенствование методов разработки технологических карт для садоводства // Эффективность агротехнических приёмов в интенсивном садоводстве. Т. 38. - Мичуринск, 1983. - с. 133 ... 135. - Соавт.: Букия Т.В., Белянский И.М.

Типовая технология применения жидких комплексных удобрений / Бондарев В.А., Артюшин А.М., Рябченко И.К. и др. - М.: Колос, 1983. - 81 с.

Методика обоснования оптимальной структуры машинно - тракторного парка в системе машин колхозов и совхозов Краснодарского края / Бондарев В.А., Маслов Г.Г., Шаталов И.М. и др. .- Краснодар. 1984. - 51 с.

Основные принципы механизированного ведения культуры винограда и создание на их базе индустриальных технологий // Комплексная механизация возделывания плодовых, ягодных культур и винограда. - М., 1984. - с. 20 ... 24.

Перспектива индустриального корневого питания многолетних насаждений // Комплексная механизация возделывания плодовых, ягодных культур и винограда. - М., 1984. - с. 37 ... 40. - Соавт.: Ефименко М.П.

Архитектоника виноградного куста и шпалера // Комплексная механизация возделывания плодовых, ягодных культур и винограда. - М., 1984. - с. 43 ... 45. - Соавт.: Галяева Р.М.

Проблемные вопросы механизации виноградарства // Проблемы развития виноградарства в Краснодарском крае. - Новочеркасск, 19843. - с. 84 ... 95. - Соавт.: Галяева Р.М.

Обработка почвы и укрытие кустов на широкорядных виноградниках // Садоводство. - 1985. - № 5. - с. 21 ... 23.

Механизация работ в садоводстве. - М., 1985. - 30 с.

Система машин для садоводства // Система садоводства Ставропольского края. - Ставрополь, 1985. С. 169 ... 191. - Соавт.: Ефименко М.П., Пронь А.С.

Система машин для комплексной механизации садоводства и виноградарства // Система ведения сельского хозяйства в Краснодарском крае. - Краснодар, 1986. - с. 218 ... 223. - Соавт.: Пронь А.С., Белянский И.М.

Проблемы и пути ускорения комплексной механизации садоводства // Пути ускорения научно - технического прогресса в садоводстве. - М., 1987. - с. 71 ... 74.

Технология возделывания, транспортировки и переработки технических сортов винограда машинной уборки. / Бондарев В.А., Гугучкина Т.И., Агеева Н.М. и др. - Краснодар, 1988. - 17 с.

Новая система крепления виноградных кустов // Садоводство и виноградарство. - 1988. - № 11. - с. 22 ... 23. - Соавт.: Галяева Р.М.

Организация уборки, транспортировки и поставки столового винограда на Кубани // Садоводство и виноградарство. - 1988. - № 7. - с. 8 ... 9.

В кассетных контейнерах // Сел. Зори. - 1988. - № 2. - с. 55. - Соавт.: Родзиковский И.П., Кирсанова О.В.

Контейнерная технология уборки, транспортировки и хранения плодов, ягод и винограда / Рекомендации. - М. Госагропромиздат, 1989. - 17 с.

Технология уборки, транспортировки и хранения плодов, ягод и винограда в кассетных контейнерах / Буклет. - М., 1989. - 7 с.

Система многолетнего крепления растений на опоре / Буклет. - М., 1989. - 8 с.

Научно - технический прогресс в виноградарстве // Виноградарство и виноделие СССР. - 1989. - № 2. - с. 18 ... 23. - Соавт.: Серпуховитина К.А.

К вопросу индустриализации виноградарства // Виноградарство и виноделие СССР. - 1989. - № 2. - с. 43 ... 49.

ВС-20-И. Стойка железобетонная для шпалеры индустриальной СКЗНИИСиВ. ТУ 10 РСФСР 21-01-89 : Утв. Агропром Краснодарского края. - Краснодар, 1989. - 9 с. - Соавт.: Брикалов В.И.

Система ведения агропромышленного производства Краснодарского края на 1991 ... 1995 гг. - Краснодар, 1990. - с. 280 ... 301. - Соавт.: Переверзев И.Н., Пронь А.С., Серпуховитина К.А.

Система машин для садов // Система садоводства Краснодарского края. - Краснодар, 1990. - с. 192 ... 203. - Соавт.: Пронь А.С., Ефименко М.П.

Принципы координации научных исследований по производству и переработке винограда // Виноградарство и виноделие. - 1991. - № 4. - с. 49 ... 50.

Комплекс машин для возделывания питомников // Питомник плодовых, ягодных и орехоплодных культур. - Краснодар, 1992. - с. 155 ... 162. - Соавт.: Кузнецов Г.Я., Пронь А.С. и др.

Состояние и развитие механизации виноградарства в России // Виноградарство и вино России. - 1993. - с. 18 ... 19.

Экономико - математическое моделирование технологий многолетних культур // Моделирование систем и процессов в отраслях АПК России. АФИ. - С.- П., 1993. - с. 18 ... 19.

Машины, инструменты и материалы для производственного и любительского садоводства // Садоводство России. - Тверь, 1994. - с. 249 ... 259, 278 ... 281. - Соавт.: Пронь А.С.

Создание материально - технической базы виноградарства в России // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1995. - № 2 ... 3. - с. 5 ... 7.

Формирование механизированной технологии оптимального содержания почвы в многолетних насаждениях // Современные проблемы плодоводства. - Самохваловичи, 1995. - с. 20.

Сады системы « Рокрас » // Современные проблемы плодоводства. - Самохваловичи, 1995. - с. 85. - Соавт.: Мухин С.А., Луговской А.П.

Нетрадиционные способы использования информации, полученной при изучении физико - механических свойств прироста крон многолетних культур // Научно - технический прогресс в инженерно - технической сфере АПК России. - М., 1995. - с. 188 ... 189.

Параметры технологии культуры винограда // Виноград и вино России. - 1996. - № 1. - с. 23 ... 24.

Механизированная обработка приствольных полос сада в горных условиях // Природно - ресурсный и экономический потенциал горных и предгорных регионов России и принципы создания « устойчивых » агроландшавтов. - Владикавказ, 1996. - с. 333 ... 334.

Противоэрозионные технологические процессы и технические средства для садов // Природно - ресурсный и экономический потенциал горных и предгорных регионов России и принципы создания « устойчивых » агроландшавтов. - Владикавказ, 1996. - с. 346 ... 348. - Соавт.: Пронь А.С., Плахотин В.А. и др.

Совершенствование средств механизации для интенсивного садоводства // Научно - технический прогресс в инженерной сфере АПК России. - М., 1996. - с. 192 ... 194.

Разработка, производственная проверка и внедрение средств механизации в садоводстве и их результативность // В содружестве с наукой. - Краснодар, 1996. - с. 78 ... 90. - Соавт.: Аманатов Г.Д.

АВТОРСКИЕ СВИДЕТЕЛЬСТВА

№ 104086. Приспособление для пригиба лозы к плугу перед укрытием виноградника / Бюл. № , 1956. - Соавт.: Бубнова В.И.,

Соловьёв А.П.

№ 133702. Устройство для выкапывания растений , например, маточников плодовых культур / Бюл. № 22, 1960. - Соавт.: Громов Ю.Н.

№ 175352. Навесной садовый улавливатель / Бюл. № 19, 1965. - Соавт.: Шумейко Л.Ф., Пронь А.С. и др.

№ 177696. Лозоукладчик к плугу / Бюл. № 1, 1965.

№ 204806. Способ укрытия виноградников / Бюл. № 22, 1967.

№ 214214. Лозоукладчик к плугу / Бюл. № 11, 1968.

№ 229871. Устройство для калибровки плодов / Бюл. № 33, 1968. - Соавт.: Близнюк В.И., Ахеджак М.Ю.

№ 289284. Профилограф / Бюл. № 1, 1970. - Соавт.: Пронь А.С., Неговелов С.Ф.

№ 528051. Сельскохозяйственный трактор / Бюл. № 34, 1976. - Соавт.: Пронь А.С.

№ 829028. Укладчик в валок плодов / Бюл. № 18, 1981. - Соавт.: Плахотин В.А.

№ 835334. Устройство для глубокого очагового внесения жидких удобрений в почву/Бюл.№ 21,1981.- Соавт.: Ефименко М.П.

№ 884626. Краснодарский способ формирования виноградного куста / Бюл. № 44, 1981. - Соавт.: Серпуховитина К.А., Гриненко В.В., Галяева Р.М. и др.

№ 913994. Способ ведения виноградного куста на шпалере / Бюл. № 11, 1982. - Соавт.: Галяева Р.М., Гриненко В.В., Серпуховитина К.А. и др.

№ 933043. Способ ведения укрывной культуры винограда / Бюл. № 21, 1982. - Соавт.: Галяева Р.М., Гриненко В.В., Серпуховитина К.А. и др.

№ 982569. Устройство для внесения жидких удобрений в почву / Бюл. № 47, 1982. - Соавт.: Ефименко М.П.

№ 990136. Способ крепления виноградных лоз / Бюл. № 3, 1983. - Соавт.: Галяева Р.М., Гриненко В.В., Серпуховитина К.А. и др.

№ 1195952. Опора для виноградного куста / Бюл. № 45, 1985. - Соавт.: Галяева Р.М.

№ 1210682. Устройство для обработки почвы в рядах растений / Бюл. № 6, 1986. - Соавт.: Алекперов И.Т., Кулиев Г.Ю. и др.

№ 1239035. Контейнер для винограда, плодов и ягод / Бюл. № 23, 1986. - Соавт.: Кирсанова О.В., Жеребцов В.П., Курбет С.А.

№ 1248540. Рабочий орган для обработки почвы в рядах виноградника / Бюл. № 29, 1986. - Соавт.: Алекперов И.Т., Агабейли Т.А., Кулиев Г.Ю.

№ 1250182. Способ борьбы с корневищными сорняками в рядах культурных растений / Бюл. № 30, 1986. - Соавт.: Алекперов И.Т., Агабейли Т.А., Кулиев Г.Ю.

№ 1256705. Почвообрабатывающее орудие / Бюл. № 34, 1986. - Соавт.: Ефименко М.П., Сычёв Ю.Я.

№ 1353356. Машина для подрезки побегов растений / Бюл. № 43, 1987. - Соавт.: Алекперов И.Т., Кулиев Г.Ю. и др.

№ 1429985. Индустриальная шпалера для закрепления виноградных лоз / Бюл. № 38, 1988. - Соавт.: Галяева Р.М.

Патент № 1808230. Трактор / Бюл. № 14, 1993. - Соавт.: Кузнецов Г.Я., Ефименко М.П., Шумейко Л.Ф.

Патент № 2063677. Способ ведения интенсивного сада / Бюл. № 20, 1996. - Соавт.: Мухин С.А., Луговской А.П.

117