Управление цикловой автоматикой

ИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ ПО
Лабораторным работам № 3, 4
ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000 Задача № 1

Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.

Существует возможность управления линиями:

первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;

третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;

пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.

Задача № 2

Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:

пуск по часовой стрелке;

пуск против часовой стрелки;

стоп.

Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.

Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;

Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;

T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.

Диаграмма работы двигателя при реверсировании

Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом н
аправлении по истечению трехсекундной задержки.

Задача № 3

Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.

6

М
ИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ ПО
Лабораторным работам № 1, 2
ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000 Лабораторная работа № 1

Задача № 1

Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.

Задача № 2

Построить схему RS – триггера.

Лабораторная работа № 2

Задача № 1

Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода.

Напишите УП для робота.

I 0.0 – кнопка включения робота;

I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;

Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;

Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.

Задача № 2

Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией. Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`, движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора.

I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;

I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;

I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;

Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;

Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;

Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;

Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;

Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;

T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;

T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;