Выбор средств автоматизации

3.2. Выбор средств автоматизации.

Для автоматизации технологического процесса необходимо использовать ряд приборов преобразователей и датчиков.

Контроль температуры осуществляется с помощью термопары ТХК – 0179 (позиция 4-1). Для введения их в контакт необходимо пронормировать с помощью преобразователя Ш – 703 (позиция 4-2). Основная погрешность 0.53 – 1.35%.

Управление исполнительным механизмом осуществляется кнопками ПКЕ – 212С (позиция 1-6, 1-7,2-6, 2-7, 3-6, 3-7, 4-6, 4-7). С пульта управления оператора через магнитный пускатель ПМЕ – 011 (позиция 1-4, 1-5, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5, 4-4, 4-5).

В качестве исполнительных электрических механизмов используются Др-М (позиция 1-7, 4-8). Вступает в работу по получению импульса от датчика, после чего ведёт отработку самостоятельно и после открытия или закрытия клапана автоматически останавливается.

Для контроля качества минеральной воды применяется анализатор концентрации ДКБ-1М (позиция 5-1), с нормированным выходным сигналом 0..5 мА.

Для контроля уровня применяется уровнемер LABKO – 2W (позиция 1-1, 2-1, 3-1). Выходной сигнал нормируется при помощи преобразователя Сапфир –22ДД (позиция 1-2, 2-2, 3-2).

3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА.

Для лучшего понимания программы я представил её алгоритм:

В контурах 1, 2, 3 (рисунок 2.2.) ведётся контроль за уровнем в розливочном автомате РА, сатураторе, охлаждающей ёмкости Н-3.

В контуре 4 ведётся контроль температуры в охлаждающей ёмкости Н-3.

В качестве кодовых комбинаций принимаем следующие значения:

000000001	- уровень минеральной воды L1 = 1 м
000000010	- уровень минеральной воды L1 = 0,5 м
000000100	- уровень минеральной воды L2 = 2 м
000001000	- уровень минеральной воды L2 = 0,3 м
000010000	- уровень минеральной воды L3 = 1,5 м
000100000	- уровень минеральной воды L3 = 0,2 м
001000000	- температура минеральной воды Т £ 4 0C
010000000	- температура минеральной воды Т > 4 0C
100000000	- остановка выполнения программы (в ручную)

 

BEGI	IN «L1»	Ввести значение уровня L1 из РА
	STA L11	A=L11
	SUI 000000001	L1=1м ?
	JZ RAV	L1=1 Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)»
	LDA L11	ACC=L11
	SUI 000000010	L1 = 0.5м ?
	JZ RAN	L1 =0.5 м. Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)»
SATANA:	IN «L2»	Ввести значение уровня L2 из сатуратора
	STA L22	A=L22
	SUI 000000100	L2=2 м ?
	JZ SATV	L2=2 м Перейти к «Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)»
	LDA L22	ACC=L22
	SUI 000001000	L2 = 0.3 м ?
	JZ SATN	L2 =0.3 м. Перейти к «Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)»
OXLADOL:	IN «L3»	Ввести значение уровня L3 из охлаждающей ёмкости Н-3.
	STA L33	A=L33
	SUI 000010000	L3=1,5 м ?
	JZ OEV	L3=1,5 м Перейти к «Отключить насос (позиция 3-7)»
	LDA L33	ACC=L33
	SUI 000100000	L3 = 0.2 м ?
	JZ OEN	L3 =0.2 м. Перейти к «Включить насос (позиция 3-7)»
TOXLAD:	IN «T»	Ввести значение уровня T из РА
	STA T1	A=T1
	SUI 001000000	Т £ 4 0C?
	JZ OE	Т £ 4 0C Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)»
	LDA T1	ACC=T1
	SUI 010000000	Т > 4 0C?
	JZ OE1	Т > 4 0C Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)»
	SUI 100000000	Есть ли сигнал завершения работы программы
	JZ ENPR	Если есть, перейти к «Остановить выполнение программы»
	JNZ BEGI	Если нет, перейти к началу программы
RAV:		Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)
	JMP SATANA
RAN:		Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)
	JMP SATANA
SATV:		Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)
	JMP OXLADOL
SATN:		Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)
	JMP OXLADOL
OEV:		Отключить насос (позиция 3-7)
	JMP TOXLAD
OEN:		Включить насос (позиция 3-7)
	JMP TOXLAD
OE:		Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)
OE1:		Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)
	OUT<L1>	Вывести значение уровня L1
	OUT<L2>	Вывести значение уровня L2
	OUT<L3>	Вывести значение уровня L3
	OUT<T>	Вывести температуру Т
ENPR:
END.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

Цель данной  курсовой работы была разработка программного обеспечения программируемого контроллера для управления технологическим процессом розлива минеральной воды.

Курсовая работа состоит из трёх этапов.

На первом этапе описали технологический процесс.

На втором этапе разработали автоматизацию технологического процесса: функциональную схему автоматизации технологического процесса, произвели выбор средств автоматизации. Сигналы с датчиков и преобразователей поступает на контроллер, который вырабатывает управляющие сигналы.

На третьем этапе подробно рассмотрели функции контроллера и подготовили программу для его программирования. Команды, используемые в программе, предназначены для микропроцессора INTEL 8085A.

Программирование контроллера можно произвести посредством других языков, составив алгоритм на основе представленной программы.