МАДИ (ТУ)
Кафедра дорожно-строительных машин
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Кран козловой
ПТМ 00.000.ПЗ.
Студент: Степаненко А.С.
Руководитель: Шестопалов К.К.
Группа: 4ДМ2
МОСКВА 1995
Содержание
1 Введение
2 Назначение
3 Техническая характеристика
4 Описание
5 Расчёты
5.1 Расчёт устойчивости крана
5.2 Расчёт механизма подъема
5.3 Расчёт механизма перемещения крана
5.4 Расчёт механизма перемещения тележки
5.5 Расчёт металлоконструкции
6 Литература
1. Характеристика козловых кранов :
Козловые краны применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования , промышленных предприятии , обслуживания гидротехнических сооружений , перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Козловые краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами.
В зависимости от типа моста , краны делятся на одно- и двухбалочные. Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом. Грузовые тележки двухбалочных кранов могут иметь поворотную стрелу.
Опоры крана устанавливаются на ходовые тележки , движущиеся по рельсам. Опоры козловых кранов выполняют двухстоечными равной жёсткости , или одну -жёсткой , другую -гибкой(шарнирной).
Для механизмов передвижения козловых кранов предусматривают раздельные приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс.
Обозначение по ГОСТ : Кран козловой 540-33 ГОСТ 7352-75
2. Цель и задачи работы :
Цель настоящей работы-освоение основных расчётов грузоподъёмных машин на примере бесконсольного козлового крана общего назначения.
Непосредственные задачи работы :
1. Изучение конструкции козлового крана
2. Определение основных массовых и геометрических характеристик козлового крана
3. Определение внешних нагрузок на кран
4. Проверка устойчивости крана
5. Определение опорных давлений
6. Расчет и подбор механизмов подъема груза , передвижения тележки и крана.
3. Исходные данные для выполнения работы :
тип крана | без консолей |
грузоподъемность | 50 тонн |
ширина обслуживаемой площадки | 29 метров |
высота подъема грузов | 20 метров |
скорость передвижения тележки | |
скорость передвижения крана | |
режим работы | 4м |
4. Определение основных геометрических и массовых характеристик крана :
параметры крана | расчётные значения для крана |
пролет м. | L=1,1B=32 |
база м. | Б=0,25L=0,25*32=8 |
габаритная длинна м. | l=1.15L=1.15*32=36.8 |
габаритная высота м. | h=1.4H=28 |
габаритная ширина м. | b=1.25Б=125*48=10 |
высота сечения моста м. | hm=0.1L=0.1*32=3.2 |
ширина сечения моста м. | bm=0.08L=0.08*32=2.56 |
размер жёсткой опоры м | lж=1.3hm=1.3*3.2=4.16 |
размер гибкой опоры м. | lг=0.25hm=0.25*3.2=0.8 |
общая масса крана т. | Gкр=0.25L |
масса тележки ,траверсы крюка т. | Gт=0.15Q=7.5 |
масса подъемных лебёдок т. | Gпл=0.2Q=10 |
масса тяговой лебёдки т. | Gтл=0.03Q=1.5 |
масса ходовых тележек т. | Gхт=0.27(Gкр-Gт-Gпл-Gтл)=16.47 |
масса металлоконструций т. | Gm=0.73(Gкр-Gт-Gпл-Gтл)=44.53 |
масса гибкой опоры т. | Gго=0.29Gм/(1+L/H)=4.97 |
масса жёсткой опоры т. | Gжо=2.5Gго=12.43 |
масса моста т. | Gмот=Gм-Gго-Gжо=27.13 |
Принятые значения дают вожможность определить координаты центров масс отдельных элементов и крана в целом , относительно оси абсцисс , проходящей через головни рельсов и оси ординат , проходящей через точку опоры на рельсы жёсткой опоры крана.
значение координат центра масс крана и его элементов и их статические моменты:
наименование | масса | х | у | Gx | Gy |
тележка с траверсой | 7.5 | хт=(L-B)/2= 1.5 | yт=(h+H)/2=24 | 11.25 | 180 |
подъемные лебёдки | 10 | х=0 | упл=h-hm= 24.8 | 0 | 248 |
тяговая лебёдка | 1.5 | х=0 | утл=h-hm/2=26.4 | 0 | 39.6 |
ходовые тележки | 16.47 | ххт=L/2=16 | yхт=0.5 | 263.52 | 8.24 |
гибкая опора | 4.97 | xго=L=32 | yго=(h-hm)/2=12.4 | 159.04 | 61.63 |
жёсткая опора | 12.43 | xжо=-lж/3=1.39 | yжо=0.67(h-hм)=16.53 | 17.28 | 205.5 |
мост | 27.13 | хм=(L-lж)/2=13.9 | ум=h-hm/2=18.7 | 377.65 | 507.3 |
Определение координат центра масс всего крана :
хк=828.74/80=10.36 ук=1250.31/80=15.63
0 комментариев