2.5 Оценка точности места

Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.

Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.

Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления(Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.5.1-№ 2.5.6. Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.


Таблица№2.5.1-Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.

Зона судна плавания Радиальная СКП определения места Частота обсерваций Допустимое время обработки параметров
Зона стеснённого плавания - акватория портов, гаваней 5¸20 м непрерывно мгновенно
- узкие (100¸200м) каналы, фарватеры 0,15 их ширины 1¸5 мин 0,5¸1 мин
Прибрежная зона -фарватеры шириной 2¸20кб 0,2 их ширины 1¸5 мин. 0,5¸1 мин.
- СРДС 0,2 ширины полосы движения (1¸5кб) 10¸30 мин. 1¸3 мин.
- рекомендованные пути до 25 миль от берега 2% от расстояния до берега, но не > 2 миль 20¸30 мин. 1¸3 мин.
- рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега не > 2 миль 1¸2 часа 5¸10 мин.
Зона открытого моря 2% от расстояния до навиг. опасности, но не > 2 миль 2¸4 часа 10¸15 мин.

Таблица №2.5.2 -Допустимое время плавания по счислению (мин.).

Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)

Допустимая Р=95° погрешность места Мд (мили)

Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили.

< 0,1 0,1 0,25 0,5 1,0 2,0
10 0,4 12 12 9 - - -
20 0,8 28 28 27 22 - -
30 1,2 48 48 47 44 27 -
40 1,6 72 72 71 68 56 -
50 2,0 100 100 97 97 99 -
60 2,4 132 132 131 129 120 73
70 2,8 168 168 167 165 157 118
80 3,2 208 208 207 206 198 162
90 3,6 252 252 251 250 242 210
100 4,0 300 300 300 298 291 260

Таблица № 2.5.3 -Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.

СКП места, М (мили) Дальность обнаружения буя (мили)
2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
0,5

1

1

1

1

1

1

1,0 0,956 0,989 0,9982 0,9997

1

1

1,5 0,753 0,865 0,934 0,973 0,989 0,9963

Таблица №2.5.4 -Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.

Рзад.

0,950 0,990 0,993 0,997 0,999

Кр2

1,73 2,15 2,23 2,41

3,0

Таблица №2.5.5– Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.

Навигационный параметр (НП) Средст ва измерения Н.П. СКП Н.П. (из опыта плавания) Навигационная функция Навигационная изолиния Направление и модуль градиента Н.П.
1 2 3 4 5 6
Высота светила (h°) Навиг. секстан (СНО)

±0,4 ¸ 0,8¢

±0,6 ÷ 1,2¢

sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h

τ = Ac

g = 1

Горизонтальный угол (α°) Навиг. cекстан ±1,1 ÷ 2,1'

cos α = =

где D1,2 – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»

τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где

Н - высота ориентира

Вертикаль-ный угол (β) Навиг. секстан (СНО) ±0,5÷1,0'

Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)

х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ – угол между П1 и П2

Визуальный пеленг

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

±0,5÷1,6°

±0,8÷1,9°

ctg П = =

или tg П =

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

φm= φcор

2

ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ

Δλ=λрм - λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

τ = ИП -90°

g = 57.3

D

Радиолокационный пеленг (РЛП) НРЛС

±0,7÷1,9°

±1°-точ.ор.

±2÷3°- мин.

Радиопеленг на радиомаяк (РП) Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9÷2,2°

Ночь ±1,1÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Расстояние до ориентира (Dр)

НРЛС

Ориентир точечный:

±0,5÷±1%

от D

Береговая линия: ±0,5÷3% от D

D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ

Δφ=φсор

Δλ=λс -λор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия

τ = П ± 180°

«+»-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте КПИ

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

 - в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

Сигналы фазовых РНС «Декка» ПИРС

День ±0,1÷0,12ф.ц.

Ночь

± 0,2ф.ц.

Сигналы РНС «МАРС - 75» КПИ

Лето ±0,3мкс

Зима ±0,35мкс

Сигналы РНС «БРАС», «РС-10»

ГАЛС

РС-1

±0,1мкс

±0,09мкс

Сигналы РНС «Омега» КПФ

Благоп.усл.

±0,06÷0,15ф.ц.

Неблаг. Усл.

±0,44÷0,28ф.ц.

tg2x _ tg2y = 1

tg2a tg2b

a = Δ D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической

2 базы

Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты
Сигналы низкоорбитальных СНС

«Шхуна»

«АДК-3М»

VT = 0.4уз 240м

VT = 0.8уз 400м

VT = 1.2уз 590м

±50÷300м

cos φq x cosλq

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq -квазикоординаты

А22 + tg2α

В2 = К2 xcos2 α – sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС «ГЛОНАСС»

СНС «НАВСТАР»

Диф. режим

±20÷35м

±36м

±3÷5м

Таблица №2.5.6 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.

Характеристика места судна Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна Примечание
1 2 3
Счислимое место судна

Мсч=(мили)

Мо-СКП последней обсервации (мили)

Мсt –СКП счисления (мили)

СКП счисления пути судна

Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч

Мсt = Ксxч(мили), при t> 2ч

Кс -коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению (час.)

Обсервованое место по двум пеленгам

Мо = (мили)

mn° -CКП измерения пеленга (град.);

θ -разность пеленгов на ориентиры;

D1,D2 -расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое место по трём пеленгам

Мо =

mn°- СКП измерения пеленга (град.);

D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);

α, β -углы между пеленгами (град.)

«Крюйс-пеленг»

Мсо = (мили)

Мо -СКП в определении места по двум пеленгам

Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2

θ -разность пеленгов

Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

Мо = (мили)

mno - СКП измерения пеленга (град)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D – расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место по двум дистанциям

Мо = (мили)

θ – угол между направлениями на ор-ры (град)

mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD

sin θ

Обсервованое место по трём дистанциям

Мо = (мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)

θ – угол между направлениями на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

М = (мили)

Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).

МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2

Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров

Мо = (мили)

D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили)

mά - СКП измерения углов (угл. мин.)

d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)

θ - угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

Мо =  (мили)

α- измеренный горизонтальный угол (град.)

m α - СКП измерения угла (угл. мин.)

mn°- СКП измерения пеленга (град.)

D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)

d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

Мо = (мили)

mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)

m2D - СКП измерения дистанции (мили)

D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)

d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила

( П и h )

Мо = (мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)

mn- СКП измерения пеленга на ориентир (град.)

D - расстояние до ориентира (мили)

θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

Мо = (мили)

mзн - СКП в определении Орт.П (знаки)

mv- СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)

Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)

L -расстояние в милях

Обсервованное место по спутниковой РНС

Мо = mpxsec hсрx = mp

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ

hcp - средняя угловая высота НИСЗ

ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ

Г- геометрический фактор


Заключение

В настоящем курсовом проекте рассмотрен вопрос о навигационной подготовке перехода по маршруту порт Измир - порт Скикда.

Общая протяжённость маршрута ∑S=1255мили. Переход осуществляется в феврале месяце. Сложными участками на переходе являются: районы между островами в Эгейском море Мессианский пролив. Маршрут перехода проходит через территориальные воды Греции, Италии и Туниса. При прохождении территориальных вод используется принцип мирного прохода.

Важнейшей функцией судовождения является обеспечение безопасности плавания, т.е предотвращение аварий и происшествий, обусловленных ошибками решения задач судовождения.

Произведён обзор навигационных гидрографических условий с последующей оценкой точности определения места.

На сложных участках наиболее точными способами определения места являлись: «по трём пеленгам», «по трём дистанциям». Кроме традиционных способов определения места на маршруте возможна обсервация по РНС «Лоран С» и СНС «НАВСТАР» и «ГЛОНАСС».

Маршрут перехода проходит через территориальные воды Италии, Туниса. При прохождении территориальных вод используется принцип мирного прохода.


Список использованной литературы

1. Рекомендации по организации штурманской службы на судах (РШС-89).- М.:ЦРИА "Морфлот", 1989.-186 с.

2. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986-247 с.

3. Ермолаев Г.Г. Морская лоция - 4-е изд. - М.: Транспорт, 1982.-392 с.

4. Ермолаев Г.Г. Судовождение в морях с приливами 2-е изд. - М.: Транспорт, 1986.-254 с.

5. Ермолаев Г.Г Справочник капитана дальнего плавания. - М.: Транспорт, 1988.-143 с.

6. Кондрашихин В.Т. Определение места судна - 2-е изд. - М.: Транспорт, 1989.-169 с.

7. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия – 3-е изд. –М: Транспорт, 1986.-302 с.

8. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. и др. Навигация – 3-е изд. Учебник для ВУЗов. С.-П. Лань 1997.-512 с.

9. Устав службы на судах морских пароходств Украины. – Одесса: ДМРФ МТ 1994.-124 с.

10. Международная конференция по подготовке и дипломированию моряков – 1978-М: ЦРИА «Морфлот» 1982.-145 с.

11. Бурханов М.В. Справочная книжка штурмана. – М: Транспорт. – 1986.-236 с.

12. Сборник организационно-распорядительных и других документов и материалов по безопасности мореплавания. – М: в/о «Мортехинформ-реклама», 1984.-264 с.


Информация о работе «Навигационный проект перехода судна типа "Днепр" по маршруту порт Измир – порт Скикда»
Раздел: Транспорт
Количество знаков с пробелами: 92368
Количество таблиц: 24
Количество изображений: 5

0 комментариев


Наверх