Исходные данные:
| Режим управления | Диапазон, отн. ед. | Тип двигателя | Тип и величина нагрузки, отн. ед. |
|
|
| программный | 0,1 … 0,8 | Д816-150-470 | вязкое тр.2-ого рода; к=1 | 2 | 10 |
, ГцВыполнения работы:
Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470:
примечание:
двигатель в данном номинальном режиме используется вместе со стабилизирующей обмоткой.
Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных:
а) Электромеханическая часть:
Учитывая диапазон регулирования:
б) Двухмассовая часть:
Учитывая, что для вязкого трения 2-ого рода зависимость 
от 
нелинейная, линеаризуем её в рабочем диапазоне скоростей:
;
Синтез модального регулятора:
Система дифференциальных уравнений объекта регулирования:
Выберем вектор переменных состояний:
,
отсюда имеем:
Сделаем подстановку:
Решая данную систему дифференциальных:
откуда характеристический полином системы:
Нормируем характеристический полином, выбирая 
где 
Для отработки программного задания настроим данную систему на модульный оптимум.
Зададимся:
.
Решая данную систему с помощью комплекса MATCAD 2001., находим коэффициенты обратных связей по переменным состояния:
Определим 
:
Определим зависимость частоты вращения двигателя от напряжения задания:
Определим зависимость идеальной скорости холостого хода от задания:
Для границ диапазона регулирования имеем:
Выполним моделирование электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и упругой механической частью.
Модель объекта управления с модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.:
Результаты моделирования:
Пуск до 
 |
Пуск до
Результаты моделирования:
 |
Пуск до
Пуск до
Проверка отработки задания 
, 
Похожие работы
... элементов АСУ ТП 2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ ТП. Блок – схемы алгоритма и их описание Система управления процессом испытания электропривода лифтов предназначена для управления нагрузочным электроприводом испытательного стенда в ручном или автоматическом режиме, разработана на базе микропроцессорного программируемого контроллера и выполняет следующие функции: ввод, ...
... .3 +810.3 Срок окупаемости Лет -- 0.242 -- Вывод Из данного расчета и проведенного анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате 785925.5 ...
... , кроме электромагнитного момента двигателя. В заключение отметим, что на практике встречаются разветвленные кинематические схемы, которые приводят к разветвленным расчетным схемам механической части Характерным примером являются кинематические схемы многодвигательных электроприводов, в которых двигатели через индивидуальные редукторы воздействуют на общий механизм. 1. Типовые статические ...
... В результате получаем, что максимальную взвешенную сумму имеет следующий привод: преобразователь частоты – асинхронный двигатель. Следовательно, данный привод и подлежит дальнейшему расчету. 4. Расчет силового электропривода 4.1 Расчет параметров и выбор двигателя Расчетный режим работы двигателя – длительный с переменной нагрузкой, так как в процессе работы двигателя паузы отсутствуют ...
0 комментариев