Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна

1.4 Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна

Розрахунок опорів:

Розрахуємо пускові опори.

Розрахуємо масштаб:

де

Розрахуємо опори для характеристик 5…11

Опори визначаємо за формулою:

,

де – відстань на прямій  між пусковими характеристиками

Результати обчислень занесені до табл. 1.2

Таблиця 1.2 – Опори секцій підчас пуску двигуна при підіймань вантажу

Розрахунок проводимо графоаналітичним методом за рисунком 1.5

Розрахунок опорів для всіх характеристик визначають згідно формули:

,

де  – момент на характеристиці при .

Результати розрахунків приведені у табл. 1.3

Таблиця 1.3 – Опори кола ротора для різних характеристик двигуна

Побудову механічних характеристики виконано для всіх використаних режимів роботи (окрім динамічного гальмування):

де  – поточний і критичний моменти двигуна;

 – поточне і критичне ковзання;

- коефіцієнт, що дорівнює відношенню  (- активний опір фази статора,  – приведений до статора сумарний активний опір фази роторного кола).

Параметри   та  розраховуються за каталожними даними двигуна.

– приведений до статору активний опір

x₂^’ – приведений до статору індуктивний опір ротору

Розрахунок уточнених механічних та швидкісних характеристик проведемо за допомогою програмного пакету «Matlab» (рисунок 1.7, рисунок 1.8)

Побудова швидкісних характеристик для усіх режимів роботи двигуна (окрім динамічного гальмування):

де  – струм ротора;

 – синхронна швидкість обертання двигуна;

 – момент при поточному ковзанні S.

Швидкісні характеристики представлені на рисунку 1.8.

Розрахунок статичних характеристик при динамічному гальмуванні та їх побудова виконується за допомогою пакету «КОМПАС»

Встановимо значення критичного моменту двигуна:

Визначимо діюче значення змінного струму фази статора, еквівалентного за намагнічуючою силою постійному струму збудження двигуна:

де

Графіки динамічного гальмування представлені: швидкісної  на рисунку 1.8 та механічної  на рисунку 1.7.

Рисунок 1.7 – Уточнені механічні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.

Рисунок 1.8 – Уточнені швидкісні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.