1.5 Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна

Розрахунок перехідних процесів

Для перевірки попередньо обраного двигуна за умов нагріву необхідно побудувати тахограму і навантажувальну діаграму двигуна з урахуванням перехідних процесів в усіх його режимах.

Електромеханічну сталу часу приводу при роботі на характеристиках 6… 11, 16 (див. рисунок 1.5):

 

де  – ковзання двигуна при номінальному моменті

При роботі на характеристиках 1…4 (див. рисунок 1.4), 5, 14, 16 (див. рисунок 1.5):

,

де Мк.з - момент короткого замикання двигуна.

Результати розрахунку постійних електромеханічних часу зведемо у табл. 1.3.

Тривалість перехідного процесу на пусковій чи гальмовій механічній характеристиці:

,


де  – абсолютні значення початкового і кінцевого (в точці переходу двигуна на іншу характеристику) моменту двигуна.

Знак «–» у формулі відповідає дії моменту М двигуна і моменту опору  зустрічно один одному, знак «+» – згідно один одному.

Результати розрахунку тривалості перехідних процесів в табл. 1.3.

Таблиця 1.4 – Електромеханічні постійні часу привода

хар-ки

Назва характеристики

J, кгм2

S(н)

Мк.з., Нм

Тм, с

Розгін двигуна при виборі провису 18 - 3204 0,353

Гальмування двигуна при виборі провису 18 - 945.02 1,196
5 Пуск при підйомі вантажу 18,42 0,42 - 0,239
6 18,42 0,239 - 0,136
7 18,42 0,136 - 0,077
8 18,42 0,077 - 0,044
9 18,42 0,043 - 0,024
10 18,42 0,024 - 0,014
11 18,42 0,015 - 0,009
12 Гальмування при підйомі вантажу 18,42 - 772,2 1,498
14 Опускання вантажу 18,42 0,015 - 0,009
15 Гальмування до посадкової швидкості 18,42 - 1214,5 0,952
16 Опускання вантажу з посадковою швидкістю 18,42 0,733 - 0,416

Розгін при підйомі пустого крюка 18 - 3337,9 0,339
19 Гальмування при підйомі пустого крюка 18 - 877,8 1,288
21 Гальмування при опусканні пустого крюка 18 - 1099,25 1,028

Таблиця 1.5 – Розрахунок тривалості перехідних процесів

хар-ки

Назва характеристики

Мнач, Нм

Мкін, Нм

Мс., Нм

tпп, с

Розгін двигуна при виборі провису 3204 158 158 0,835

Гальмування двигуна при виборі провису 1916,2 949,1 158 0,955
5 Пуск при підйомі вантажу 3453,8 2064 1572,7 0,077
6 3453,8 2064 1572,7 0,044
7 3453,8 2064 1572,7 0,025
8 3453,8 2064 1572,7 0,014
9 3453,8 2064 1572,7 0,008
10 3453,8 2064 1572,7 0,005
11 3453,8 1572,7 1572,7 0,004
12 Гальмування при підйомі вантажу 0 772,2 1572,7 1,012
14 Опускання вантажу 0 1006,5 1006,5 0,006
15 Гальмування до посадкової швидкості 2430,4 1362,5 1006,5 0,354
16 Опускання вантажу з посадковою швидкістю 904,2 102,3 1006,5 0,226
18 Розгін при підйомі пустого крюка 3337,9 245,4 245,4 0,674
19 Гальмування при підйомі пустого крюка 1691,15 877,7 245,4 1,065
20 Розгін при опусканні пустого крюка 3337,9 79,2 79,2 1,041
21 Гальмування при опусканні пустого крюка 2050 1039,25 79,2 0,739

Розрахуємо початкові та кінечні значення струму І2, для цього знайдемо константу:

 B·c


за допомогою цієї константи можливо розрахувати струму:

Розрахунок перехідних процесів зведено в табл. 1.5.

Таблиця 1.5 – Перехідні процеси

хар-ки

Назва характеристики

tпп, с

Мпоч,

Н·м

Мкін,

Н·м

І2нач, А

І2кін, А

1 Розгін двигуна при виборі провису 0,835 0 60,8 3934 108,1 337,682 9,279
2 Гальмування двигуна при виборі провису 0,955 60,8 0 -2346 -1175 -201,37 -100,9
3 Розгін при напуску провису 0,835 0 -60,8 -3934 -108,1 -337,68 -9,279
4 Гальмування при напуску провису 0,955 -60,8 0 2346 1175 201,373 100,85
5 Пуск при підйомі вантажу 0,077 0 28 3453,8 2064 267,64 154,68
6 0,044 28 43 3453,8 2064 267,64 154,68
7 0,025 43 52 3453,8 2064 267,64 154,68
8 0,014 52 56,4 3453,8 2064 267,64 154,68
9 0,008 56,4 59,9 3453,8 2064 267,64 154,68
10 0,005 59,9 61,2 3453,8 2064 267,64 154,68
11 0,004 61,2 61,6 3453,8 1572,7 267,64 119,74
12 Гальмування при підйомі вантажу 1,012 62,83 0 0 772,2 0 56,721
14 Опускання вантажу 0,006 0 -60,8 0 1006,5 0 77,991
15 Гальмування до посадкової швидкості 0,354 -7,6 0 2430,4 1362,5 189,27 94,85
16 Опускання вантажу з посадковою швидкостю 0,226 -63.33 -7,6 904,2 102,3 77,9914 5,6
18 Розгін при підйомі пустого крюка 0,674 0 61 3337,9 245,4 332,704 16,455
19 Гальмування при підйомі пустого крюка 1,065 61 0 -1691 -877,7 -184,21 -92,28
20 Розгін при опусканні пустого крюка 1,041 0 -61 -3338 -79,2 -355,45 -7,597
21 Гальмування при опусканні пустого крюка 0,739 -61 0 2050 1039,3 216,223 109,44

Информация о работе «Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 27211
Количество таблиц: 12
Количество изображений: 12

Похожие работы

Скачать
468112
34
0

... ї зони та обмеження доступу до неї людей. На підприємстві згідно з вимогами законодавчих та інших нормативно-правових актів з питань захисту населення і територій від надзвичайних ситуацій та охорони праці повинні бути розроблені і затверджені роботодавцем: - план попередження надзвичайних ситуацій, у якому визначаються можливі аварії та інші надзвичайні ситуації техногенного та природного ...

0 комментариев


Наверх