Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

 

 Для этого к повёрнутому на  плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы действующие на механизм, не изменяя их направления. Моменты раскладываем на пару сил, изменив их направления.

 , (3.15)

где:  и  - пара сил,

 - момент инерции i-го звена,

 - длина i-го звена,

Записываем уравнение моментов сил относительно полюса  :

, отсюда

 

Уравновешивающий момент равен

  3.6 Расчёт погрешности 2-х методов

, (3.16)

где:  - сила полученная методом Жуковского,

 - сила полученная методом планов,

 - погрешность,

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУТОРА И РАСЧЁТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ   4.1 подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного редуктора

Рисунок 4.1

Передаточное отношение  равно

 (4.1)

где:  - передаточное отношение от 5-го звена к водилу, при неподвижном третьем звене

 - передаточное отношение от 2-го звена к первому

из задания

 (4.2)

где:  - число зубьев первого колеса

 - число зубьев второго колеса

 

 Определим неизвестные числа зубьев колёс:

Запишем условие соосности

 (4.3)

 Зная передаточное отношение и условие соосности подбираем значения чисел зубьев, которые удовлетворяют этим условиям.

Исходя из предыдущих двух условий, выбираем:

, , ,

Передаточное отношение

 - выполняется

Условие соосности

 - выполняется

Проверяем условие соседства:

 (4.4)

где:  - число сателлитов планетарного механизма

 При  имеем

 - условие соседства выполняется

Проверяем условие сборки

 (4.5)

где :  - сумма чисел зубьев в одной из ступеней механизма

 - целое число

 - условие сборки выполняется

  4.2 Исследование планетарного механизма графическим и аналитическим способом

 

Рассчитаем радиусы колёс

 (4.6)

где:  - радиус колеса, мм

 - модуль