9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК
Разработаем циклограмму работы оборудования, входящего в РТК, принимая последовательность выполнения основных и вспомогательных операций в цикле обработки деталей (см. таблицу 9.1). Для определения времени протекания этапа цикла будем использовать следующую формулу:
t=S/V, (9.1)
где S – путь, который проходит определенный элемент,
V – скорость прохождения данного пути.
Перед началом обработки деталей в автоматическом цикле на станке токарь вручную устанавливает заготовку в патрон и включает его систему ЧПУ, обработанную деталь забирает захватом II, вторую заготовку в захват I токарь устанавливает вручную.
Таблица 9.1.
Циклограмма работы оборудования
| Вид движения | Время, с |
| Транспортирование заготовки в захвате II в зону обработки | 1,62 |
| Опускание захвата I робота | 2,33 |
| Зажатие обработанной заготовки губками захвата I и ее раскрепление | 3,07 |
| Поднятие захвата I робота | 2,33 |
| Поворот захвата I робота с обработанной заготовкой на 180º | 2,0 |
| Опускание захвата I робота | 2,33 |
| Установка и закрепление заготовки на станке | 3,67 |
| Разжатие губок захватного устройства I | 1,15 |
| Обработка детали | t |
| Опускание захвата I робота | 2,33 |
| Зажатие обработанной заготовки губками захвата I и ее раскрепление | 3,07 |
| Поднятие захвата I робота | 2,33 |
| Горизонтальное перемещение руки для совмещения оси необработанной заготовки в захвате II с осью патрона | 2,0 |
| Опускание захвата II робота | 2,33 |
| Установка и закрепление заготовки на станке | 3,67 |
| Поднятие захвата II робота | 2,33 |
| Обработка детали | t |
| Опускание захвата II робота | 2,33 |
| Зажатие обработанной заготовки губками захвата II и ее раскрепление | 3,07 |
| Поднятие захвата II робота | 2,33 |
| Поворот захвата II робота с обработанной заготовкой на 180º | 2,0 |
| Опускание захвата II робота | 2,33 |
| Установка и закрепление заготовки на станке | 3,67 |
| Разжатие губок захватного устройства II | 1,15 |
| Обработка детали. Одновременно с этим происходит перемещение робота к транспортеру-накопителю, установка обработанной заготовки на транспортер-накопитель, перемещение тактового стола на шаг и захват роботом очередной заготовки. | t |
| Общее время цикла | 53,44+2tшт |
При последующем движении робота по порталу от стола к станку после его остановки и автоматический цикл в описанной последовательности повторяется
Данная циклограмма соответствует токарной обработке любой детали, участвующей в курсовом проектировании.
Заключение
Мы в нашем курсовом проектировании разработали технологический маршрут обработки деталей вставка, палец и ось сателлита. Подобрали станок и оснастку для осуществления токарных операций данного маршрута, а также осуществили выбор и расчет средств автоматизации данных операций: выбрали промышленный робот, тактовый транспортер-накопитель, рассчитали захват и разработали циклограмму работы оборудования, входящего в состав РТК, для обеспечения его автоматической работы. Цели, поставленные в начале курсового проектирования, считаем достигнутыми.
Литература
1. Косилова А.Г. и др. Справочник технолога-машиностроителя, том 1. – М. Машиностроение, 1985 – 656 с.
2. Михайлов А.В. План изготовления детали: Методические указания к выполнению курсовых и дипломных проектов. – Тольятти: ТолПИ, 1994. – 22с.
3. Автоматизированные комплексы механической обработки валов с использованием промышленных роботов./Методические рекомендации НПО ЭНИМС. – М.: НИИНМАШ, 1983. 64 с.
4. Михайлов А.В. Базирование и технологические базы: Методические указания к выполнению курсовых и дипломных проектов. – Тольятти: ТолПИ, 1994. – 30с.
5. Локтев С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. – М.: Машиностроение, 1986. 320 с.
6. Средства автоматизации загрузки и разгрузки деталей робототехнического комплекса для токарной обработки: Метод. указания/ Сост. Царев А.М. – Тольятти: ТолПИ, 1991.
7. Проектирование и разработка промышленных роботов/ С.С. Аншин, А.В. Бабич, А.Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я.А. Шифрина, П.Н. Белянина. – М.: Машиностроение, 1989. – 272с.: ил.
0 комментариев