Статическая нагрузочная диаграмма механизма, определение продолжительности включения

1.2 Статическая нагрузочная диаграмма механизма, определение продолжительности включения

Стандартизованная для предварительного принятого тяжелого режима (5М) статическая нагрузочная диаграмма работы механизма подъема включает следующие операции:

1 Подъем груза массой на высоту Н за время t_Р1.

2 Остановка механизма на время t₀ перемещения груза по цеху.

3 Опускание груза массой  с высоты Н за время t_Р2 =t_Р1.

4 Остановка механизма на время t₀ разгрузки.

5 Подъем крюковой подвески массой 0,2.

6 Остановка механизма на время t₀ за время t_Р3 =t_Р2 =t_Р1.

7 Опускание крюковой подвески массой 0,2 за время t_Р4 =t_Р3 =t_Р2=t_Р1

8 Остановка механизма на время t₀ загрузки.

Время подъема и опускания в статике определяется по формуле:

Продолжительность цикла для наибольшего коэффициента загрузки

.

Продолжительность включения механизма в статике, т.е. без учета динамических режимов, %

Статический момент на валу электродвигателя при подъеме грузов, различных по массе с учетом веса грузозахватного устройства определяется по формуле:

,

где  – общее передаточное число механизма,

;

Статический момент на валу двигателя при спуске различных по массе грузов

.

Статическая нагрузочная диаграмма, рассчитанная по исходным данным и формулам строится в соответствующем масштабе и представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 – Статическая нагрузочная диаграмма механизма подъема мостового крана

1.3 Предварительный выбор электродвигателя по мощности

Предварительно мощность электродвигателя с ближайшей стандартной продолжительностью включения  выбирается из условия подъема номинального груза по условию , где

,

Расчетная ПВ отличается от стандартных, а , то расчетная мощность приводится к стандартной ПВ_сmпо формуле:

.

Номинальная частота вращения вала двигателя выбирается по условию:

Выбираем двигатель из условия Pн>=P'расч, а также выполняем проверку MmaxMcmax. Выбираем 2 двигателя, тип двигателя: Д816:

1.4 Динамическая нагрузочная диаграмма электродвигателя, определение средних динамических моментов. Уточнение режима работы двигателя

Максимальный пусковой момент:

,

где

.

Минимальный пусковой момент (момент переключения):

,

где

.

Динамический момент при пуске:

,

.

Суммарный приведенный момент инерции при пуске:

,

Где

,

,

         – рабочая угловая скорость вращения вала двигателя, ;

.

Время  пуска привода при подъеме и опускании груза

,

Суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции при торможении:

,

Тормозной момент:

Где номинальный момент

.

.

Время электромеханического торможения механизма подъема:

,

Уточненное значение продолжительности включения:

Число циклов в час:

,

.

Динамическая нагрузочная характеристика показана на рисунке 3.

Рисунок 3 Динамическая нагрузочная диаграмма электродвигателя механизма подъема мостового крана