Визначаємо зусилля, необхідне для пересування візка

4. Визначаємо зусилля, необхідне для пересування візка

а) (Н)

б) (Н)

де W_т – опір переміщення візка

Н

Тоді:

Н

Н

5. Визначаємо необхідну потужність електродвигуна для ІІ режиму

(кВт)

де: V=1 м/хв - швидкість переміщення візка

 - К.К.Д. редуктора

 - К.К.Д. ланцюгової передачі

Вт =24,7квт

Приймаємо до установки електродвигун МТКН 412-6: N=30квт;

n=935 об/хв; ПВ=40%

У приводі встановлений черв'ячний редуктор.

Механізм повороту шкребка

Дано:

Q=1000 (H) – сила ваги шкребка

Q₂=325 мм – плече центра ваги шкребка

R_p=347 мм – радіус важеля

ДО₁=0,15 – коефіцієнт враховуючі перекоси й тертя ковзання

1. Визначаємо момент опору шкребка при його повороті.

( Н×мм)

2. Для повороту шкребка необхідно до кінця важеля прикласти

зусилля Р₁

Н

До установки прийнятий стандартний гвинтовий моторний привод типу

ПВМ 600×250-1 з тяговим зусиллям Р₀=6000 (Н)

Коефіцієнт запасу на моменту

Кількість води, необхідне для охолодження штанги

Для подачі води прийнята труба діаметром

Нарізний діаметр 59мм

Внутрішній діаметр 44мм

Швидкість руху води на вході в штангу V=2 м/с

1. Визначаємо витрату води в трубі

 (м³/с)

де: F – площа перетину труби

Тоді:

 м³/з =11,52 м³/годину 2.6 Розрахунок параметрів роботи і аналіз роботи механізму Визначаємо передавальне відношення

 

де: z₁=18 - кількість зубців вал-шестерні;

z₂=81 - кількість зубців зубчатого колеса;

z₃= 19 - кількість зубців вал-шестерні;

z₄= 81 - кількість зубців зубчатого колеса.

Тип редуктора циліндричний двохступінчатий редуктор ЦДИ-910.

Визначаємо обертовий момент на валах

де:

де: =0,96 ККД муфти;

=0,95 – ККД підшипників кочення;

=0,97 – ККД зубчатої передачі.

Визначаємо частоту обертання на валах

Визначаємо колову швидкість на валах

 

Визначаємо потужність на валах

2.7 Розрахунок і вибір стандартних вузлів механізму Розрахунок і вибір гальма

Гальмо встановлюється на швидкохідному валу редуктора.

Визначаємо обертовий момент на валу електродвигуна

де: - кутова швидкість електродвигуна

=125кВт – потужність електродвигуна

Визначаємо гальмівний момент

де: К – коефіцієнт, що залежить від ПВ, ПВ=40% тоді К=2

Вибираємо гальмо ТКТГ-600, приймаємо:

гальмівний момент Т_г=5000Нм;

діаметр гальмівного шківа Д_ш=600мм;

ширина гальмівного шківа В=230мм;

штовхач типу Т-160В;

розміри важільної системи а=475мм; b=950мм.

Визначаємо силу тертя між колодками та шківом

Визначаємо зусилля притискання гальмівних колодок до шківа

де: f – коефіцієнт тертя між гальмівними колодками і шківом f=0,42…0,48

Визначаємо загальне зусилля гальма

Визначаємо питомий тиск між гальмівною колодкою і шківом

де: - площа колодки;

де: Д_ш – діаметр гальмівного шківа;

B – ширина гальмівного шківа;

 - кут обхвату шківа однією колодкою

; приймаємо ;

[q]=0,6Н/мм – допустимий питомий тиск

Розрахунок і вибір муфти Визначаємо обертовий момент

де: =125кВт – потужність електродвигуна

n=585 об/хв. – частота обертання

Визначаємо розрахунковий момент

де: К – коефіцієнт, що залежить від ПВ, ПВ=40% тоді К=2

По ДОСТ 5006-584 приймаємо зубчату муфту МЗ-4 з наступною технічною характеристикою: приймаємо розрахунковий момент , параметри n_max=3350 хв^-1; z=48; т=3.

2.8 Розрахунок на міцніть деталей та конструкцій 1 Визначаємо сили в зачеплені Визначаємо силу в зачеплені

де: Т₁=1806,9Нм – обертовий момент на валу редуктора;

d₂=324мм – ділильний діаметр циліндричного колеса

Визначаємо радіальну силу в зачепленні

де:  - сили в зачепленні на шестерні;

 - сили в зачепленні на колесі.

Визначаємо консольну силу муфти на швидкохідному валу

Приймаємо: