Проектирование тягача лесной промышленности

Федеральное агентство по образованию

Сибирский государственный технологический университет

Кафедра АТЛМ

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

Тема: Проектирование тягача лесной промышленности

 Выполнил:

студент гр. 92 – 03

Глебов В.В.

Проверил:

Холопов В.Н.

Красноярск 2005 г.

Содержание

Задание к расчетно-графической работе

Исходные данные

1 Расчет компоновки лесовозного тягача

1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача

1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов

1.3 Определение положения составных частей автомобиля и нагрузок на оси в порожнем состоянии

1.4 Определение положения коника на тягаче

2 Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача

3 Расчет характеристик системы двигатель – гидротрансформатор

3.1 Определение внешней скоростной характеристики двигателя тягача

3.2 Определение безразмерной характеристики гидротрансформатора прототипа

3.3 Определение характеристики входа системы двигатель –гидротрансформатор

3.4 Определение выходной характеристики системы двигатель –гидротрансформатор

Задание к расчетно-графической работе

Автомобиль КрАЗ – 255Б1

Грузоподъемность, кг……………………7500

Допустимая масса прицепа, кг..………..30000

Собственная масса, кг…………………..11650

В том числе на переднюю ось…………...5010

» тележку  …………………6640

Полная масса, кг………………………...19525

 В том числе на переднюю ось…………...5300

 » тележку ………………..14075

Масса агрегатов, кг:

двигатель с оборудованием и сцеплением1385

коробка передач…………………………….375

раздаточная коробка………………………..400

карданные валы……………………...……...167

передний мост………………………………960

средний мост………………………………..845

задний мост…………………………………845

рама……………………………….……….1020

кузов…………………………..…………...1040

кабина……………………………………….465

колесо в сборе с шиной……..……………...220

радиатор…………………...……….……...…75

Исходные данные

Прототип: КрАЗ – 255Б1

Компоновочная схема: КЗД

Колесная формула: 6×6

Число управляемых колес: 2

Вариант гидротрансформатора: 4

Характеристика двигателя:

N_emax = 176,5 кВт; n_N = 2100 об/мин;

M_{e max} = 882,6 Нм; n_M = 1500 об/мин;

а = 0,48; b = 1,73; с = 1,21

1 Расчет компоновки лесовозного тягача

1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача

Сумма весов известных агрегатов, Н

где m_из.агр – масса известных агрегатов, кг;

g – ускорение свободного падения, 10 м/с².

Сумма весов неучтенных агрегатов, Н

где m_собств – собственная масса тягача, кг.

1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов

Составляем уравнение моментов сил относительно задней оси автомобиля и определяем из этого уравнения координату центра масс неучтенных агрегатов

1.3 Определение положения составных частей автомобиля и

нагрузок на оси в порожнем состоянии

В соответствии с заданием проектируемый автомобиль ничем не отличается от прототипа, поэтому перекомпоновку автомобиля не производим.

Нагрузка на задний мост, Н

Грузоподъемность машины, учитывая сохранение осевых нагрузок груженого прототипа, Н

 

1.4 Определение положения коника на тягаче

Нагрузка на передний мост, Н

Составляем уравнение моментов и определяем положение коника

 (на чертеже ).