Перечень и спецификация ТС САУ

4.2 Перечень и спецификация ТС САУ

Датчик разности давлений, МЕТРАН-150 CD (150 CDR).

Технические характеристики:

• диапазон пределов измерений гидростатического

давления (уровня) 0,63 – 2060 кПа;

• температура окружающей среды -40…80°С;

• поворот корпуса / поворот ЖКИ 180°/360° (с шагом 90°);

• корозионностойкость — измерение давления агрессивных сред

• конструкция Coplanar позволяет присоединять интегральные вентильные блоки, выносные мембраны (разделители), первичные преобразователи расхода;

• высокая перегрузочная способность и стойкость к пневмо- и гидроударам, исключающая выход сенсора из строя;

• стабильность «нуля»;

• выходные сигналы:

- аналоговый токовый (0-5 мА);

- HART-протокола (4-20 мА);

• межповерочный интервал / гарантийный срок эксплуатации 3 года и т.д.

Диафрагма камерная (2 шт).

ДКС06-200-А/Б-1 ГОСТ8.563.1…8.563.3, производство ЗАО «Метран».

Интеллектуальный вихревой расходомер ЭМИС-ВИХРЬ 200-2шт..

Технические характеристики:

• измеряемая среда:

- жидкость;

- газ (в том числе кислород);

- пар;

• динамический диапазон:

- до 50:1 для газа и пара;

- до 40:1 для жидкостей;

• присоединение к трубопроводу

- фланцевое (от 25 до 300 мм);

- фланцевое с коническими переходами (от 25 до 300 мм);

- сэндвич (от 15 до 200 мм);

• давление измеряемой среды до 6,3 МПа;

• температура измеряемой среды от -40°С до +460°С;

• выходные сигналы:

- аналоговый токовый 4-20 мА;

- частотный до 10000 Гц;

- цифровой RS-485 Modbus RTU;

• температура окружающей среды от -40°С до +70°С;

• межповерочный интервал / гарантийный срок эксплуатации 4 года и т.д..

Контроллер Mitsubishi ALPHA XL AL2-24MR-A.

Технические характеристики:

• надёжная среда программирования Function Block Diagram (FBD);

• конфигурация системы: - AL-232 CAB;

- AL2-GSM-CAB;

- RS-232C;

- RS-485;

- передача данных через GSM-модем;

• модуль PID-регулятора с автонастройкой;

• встроенные часы реального времени (радио-часы DCF77);

• источник питания:

- напряжение 100...240 В;

- частота 50…60 Гц;

- потребляемая мощность 7,0 Вт;

• количество цифровых входов 15;

• количество выходов 9;

• ЖК дисплей 12 символов, 4 строки.

Кран шаровый ФБ39.Х14.100 c электроприводом AUMA SG07.1-11.

Технические характеристики ФБ39.Х14.100: • рабочие жидкие и газообразные среды, по отношению к которым применяемые материалы коррозионностойки; • рабочее давление до 25 МПа; • температура рабочей среды от -40°С до +160°С; • присоединение к трубопроводу:

- фланцевое; - муфтовое;

- под приварку;

• полный срок службы не менее 10 лет.

Технические характеристики электропривода AUMA SG07.1-11:

• мощность двигателя 0,160 кВт;

• номинальный ток 0,6 А;

• температура окружающей среды −25 °C до + 70 °C.

5. Выбор структуры регулятора

 

5.1 Обоснование выбора структуры регулятора

Применение пропорционально-интегрального (ПИ) закона регулирования для астатического объекта с явлением "набухания*" не обеспечивает требуемого качества регулирования (длительные слабо затухающие колебания уровня при ступенчатом входном возмущении). Интегральный (И) закон также дает плохую устойчивость системы. Пропорциональный (П) закон не допустим из-за статической ошибки регулирования. Поэтому для регулирования уровня в парогенераторах применяют комбинированную АСР: регулирование по отклонению с П-регулятором и контуром инвариантности по основному возмущающему воздействию - расходу пара.

2-импульсная схема регулирования не применяется по следующим причинам:

1) расход питательной воды через регулирующий питательный клапан зависит не только от положения клапана, но и от перепада давления на нем, который в процессе эксплуатации может изменяться;

2) в дифманометрах-расходомерах прежних лет выпуска выходной сигнал был пропорционален корню квадратному из перепада давления.

Указанные недостатки 2-контурной АСР устраняются введением в регулятор третьего импулься по расходу питательной воды от расходомера. Такая 3-импульсная АСР изображена на рис.2.

 

5.2 Функциональная схема принцип действия регулятора

Принцип работы АСР следующий. Сигналы по расходу пара и питательной воды вводятся в регулятор с противоположными знаками. В установившемся состоянии эти сигналы равны, противоположны по знаку и, следовательно, компенсируют друг друга.

Сигнал по уровню воды в парогенераторе компенсируется сигналом задания. При изменении расхода пара мгновенно изменяется соответствующий сигнал на входе в регулятор и последний пропорционально изменяет расход питательной воды, не дожидаясь изменения уровня.

Рис.2. Функциональная схема САУ.

1-датчик расхода пара; 2-барабан; 3-дифференциальный датчик давления; 4-водяной экономайзер; 5-контроллер; 6-регулирующий клапан питательной воды; 7-датчик расхода питательной воды.

В регуляторе используется ПИ-закон регулирования, однако вследствие ввода в регулятор практически безинерционной отрицательной обратной связи по расходу питательной воды в нем реализуется П-закон регулирования (аналогия жесткой обратной связи по положению регулирующего органа). Статическая неравномерность П-регулятора устраняется корректирующим сигналом по расходу пара.

Увеличение потребления пара потребителям при неизменной подаче топлива приведёт к уменьшению давления в барабане котла, что вызовет увеличение объёма пароводяной эмульсии, так называемое «набухание».

6. Организация безударных переходов в САУ