Навигация
Циклограмма роботизированного участка
13087
знаков
3
таблицы
1
изображение
5. Циклограмма роботизированного участка
| № п/п | Наименование операции | Время, мин | Время, мин | ||||||||||||||
| 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | 24 | 26 | 28 | 30 | |||
| 1. | Установка крышки в моечную машину ПР | 0,15 | |||||||||||||||
| 2. | Технологический конвейер | 0,5 | |||||||||||||||
| 3. | Кантователи | 0,35 | |||||||||||||||
| 4. | Гидравлический пресс для правки крышек | 5 | |||||||||||||||
| 5. | Стенд для обрезки ремонтируемых крышек | 4 | |||||||||||||||
| 6. | Постановка и приварка деталей | 3,5 | |||||||||||||||
| 7. | Сварочные работы | 3 | |||||||||||||||
| 8. | Гидравлический пресс для окончательной правки | 4,5 | |||||||||||||||
| 9. | Радиально-сверильный станок | 4 | |||||||||||||||
| 10. | Электрогон для нагрева заклепок | 3 | |||||||||||||||
| 11. | Клепальная установка для клепки петель | 1,5 | |||||||||||||||
| 12. | Разгрузочный конвейер | 0, 5 | |||||||||||||||
6. Расчет параметров линии с роликовым конвейером
Скорость приводного роликового конвейера определяется так:
Где Lтр – длина конвейера, м;
Пк – производительность механизированной линии, шт/ч.
Продолжительность движения изделия по конвейеру:
Интервал времени между изделиями при равномерном поступлении их на конвейер:
Где Nu – количество изделий пропускаемых конвейером в час, шт.
7. Технико-экономическое обоснование создания РТК
Производительность линии по ремонту разгрузочных крышек люков полувагонов увеличивается за счет замены двух рабочих мест промышленными роботами, выполняющих такие же операции (установка крышек в моечную машину). В результате установки ПР на линию увеличивается объем ремонта, который также необходимо согласовывать с другими ремонтными позициями.
Экономический анализ процесса внедрения новой техники (в данном случае, промышленного робота) делится на три этапа:
1. – с момента принятия решения о разработке элементов новой техники и оканчивая освоением и пуском в эксплуатацию (этот этап содержит выбор, проектирование, изготовление, приобретение, монтаж, наладку и пуск объектов новой техники);
2. – с начала эксплуатации элемента новой техники, т.е. когда новая техника начинает давать экономический эффект, и до момента, когда все расходы на внедрение новой техники будут возмещены за счет полученной экономии. Продолжительность этого этапа равна окупаемости затрат на новую технику;
3. – с момента, когда все затраты на внедрение новой техники полностью окупились и до конца периода эксплуатации (до списания с баланса предприятия).
Также при оценке экономической эффективности от внедрения новой техники необходимо учитывать фактор времени, особенно если производятся существенные изменения в организации и автоматизации ремонтного производства.
Заключение
В работе спроектирована роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов, приведена РТК, проведено сравнение конкурентно-способных моделей ПР и осуществлен выбор базового промышленного робота, составлена циклограмма технологического процесса ремонта, выполнен расчет роликового конвейера, а также, приводится технико-экономическое обоснование создания данного РТК.
Список использованных источников
1. М.М. Болотин, Л.Л. Осиновский. Автоматизация производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов: Учебник для ВУЗов ж.-д. Тр. – М.: Транспорт, 1989. – 206 с.
2. А.М. Ножевников. Поточно-конвейерные линии ремонта вагонов. – М.: - Транспорт, 1980. – 136 с.
3. А.В. Охотников, В.В. Шаповалов. Применение робототехники для автоматизации производственных процессов (Справочный материал в 3-х частях). – Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1984.
0 комментариев