LET I = I + di

38 LET I = I + di

LET Uc = Uc + dUc

LET X = X + dx

LET V = V + dv

LET integral2 = integral2 + ABS(I) * h

LET integral = integral + h * (ABS(I)) ^ 2

LET a = (Bo * Pi * D * w * I - nu * V - ksi * X) / m1

LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra

LET tall = tall + h

39 IF q = 1 THEN

LOCATE 1, 1: PRINT "t="; tall * 1000, " "

LOCATE 2, 1: PRINT "I="; I, " "

LOCATE 3, 1: PRINT "Uc="; Uc, " "

LOCATE 4, 1: PRINT "X="; X * 1000, " "

LOCATE 5, 1: PRINT "V="; V * 1000, " "

 LOCATE 6, 1: PRINT "a="; a, " "

LOCATE 7, 1: PRINT "Ua="; Ua, " "

END IF

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - I * .5)

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - Uc * .1), 3

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250)

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - V * 100), 4

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - X * 100000), 5

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - a / 3), 2

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - Ua * .1), 6

LET t = t + h

IF I > 0 THEN LET ti2 = t: GOTO 41

GOTO 331

41 LET x61 = X

LET V61 = V

LET tall = tall + h

42 LET k1V = (nu / m1) * V61 - (ksi / m1) * X

LET V61 = V + k1V * h * .5

LET k2V = (nu / m1) * V61 - (ksi / m1) * X

LET V61 = V + k2V * h * .5

LET k3V = (nu / m1) * V61 - (ksi / m1) * X

LET V61 = V + k3V * h

LET k4V = (nu / m1) * V61 - (ksi / m1) * X

LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6

43

LET k1x = V

LET x61 = X + k1x * h * .5

LET k2x = V

LET x61 = X + k2x * h * .5

LET k3x = V

LET x61 = X + k3x * h

LET k4x = V

LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6

44 LET X = X + dx

LET V = V + dv

LET a = (Bo * Pi * D * w * I - nu * V - ksi * X) / m1

LET Ua = Bo * Pi * D * w * V + I * Ra

LET tall = tall + h

IF q = 1 THEN

LOCATE 1, 1: PRINT "t="; tall * 1000, " "

LOCATE 2, 1: PRINT "I="; I, " "

LOCATE 3, 1: PRINT "Uc="; Uc, " "

LOCATE 4, 1: PRINT "X="; X * 1000, " "

LOCATE 5, 1: PRINT "V="; V * 1000, " "

LOCATE 6, 1: PRINT "a="; a, " "

LOCATE 7, 1: PRINT "Ua="; Ua, " "

END IF

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - I * .5)

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - Uc * .1), 3

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250)

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - V * 100), 4

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - X * 100000), 5

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - a / 3), 2

PSET (t * 20000 * .01 / t2, 250 - Ua * .1), 6

LET t = t + h

IF t > (ti2 + t56) THEN GOTO 45

GOTO 41

45 LET Id = SQR(integral / t)

LET Isr = integral2 / t

LET integral = 0

LET integral2 = 0

LET tcycle = t

t = 0

CLS LOCATE 1, 45: PRINT "время t(мс)"

 LOCATE 2, 45: PRINT "белая линия I(А)"

 LOCATE 3, 45: PRINT "синяя линия Uc(В)"

 LOCATE 4, 45: PRINT "фиолетовая линия X(мм)"

 LOCATE 5, 45: PRINT "красная линия V(мм/с)"

 LOCATE 6, 45: PRINT "зеленая линия a(m/S)"

 LOCATE 7, 45: PRINT "коричневая линия Ua(В)"

LOCATE 8, 45: PRINT "tvost(мс)="; tvost

LOCATE 9, 45: PRINT "Id="; Id

LOCATE 10, 45: PRINT "Isr="; Isr

LOCATE 11, 45: PRINT "P(Вт)="; Isr * 15

LOCATE 12, 45: PRINT "цикл "; schet + 1

LOCATE 13, 45: PRINT "время цикла(мс)"; tcycle * 1000

LOCATE 14, 45: PRINT "частота(Гц)"; 1 / tcycle

LET schet = schet + 1

GOTO 0

7. Результаты расчета

Минимальные значения интервалов 0…t₁, 0…t₂,при которых обеспечивается заданное время выключения тиристоров.

0…t₁=0,001 с

0…t₂=0,001001 с

время переходного процесса при включении схемы на частоте ½ от f_max

Т_пп= 35,4797 мс

активные мощности, потребляемые от источника питания Е на частоте f_min и f_max

P_(f=fmax)=90,01246

P_(f=fmin)=428,7574

действующие значения тока нагрузки на частоте f_min и f_max

I_Н(f=fmax)= 8,39709

I_Н(f=fmin)=34,11996

На рис.5 построили графики зависимостей i(t), u_a(t), v(t), x(t) при установившемся режиме и частоте f=f_max/2.

На рис. 6 построили графики зависимостей i(t),u_с(t) в случае короткого замыкания нагрузки (обмотки якоря).

При старении конденсатора и как следствие уменьшении его емкости уменьшается время необходимое на его зарядку. Но затем вследствие малой емкости напряжение не может достичь нуля и перевалить через него. Что является причиной выхода схемы из строя

Вывод

Из проделанной работы следует, что объект исследования может работать на относительно узкой полосе частот определяемой временем срабатывания тиристоров. Тиристоры очень чувствительны к изменению параметров внутри схемы. При расчете подобных устройств необходимо учитывать многие факторы, в том числе механико-динамические.