Управляемость автомобиля

Определение координат центра тяжести Число передач переднего хода в коробке передачN = 5 Динамическая характеристика (динамический паспорт) автомобиля Тормозные свойства Управляемость автомобиля Плавность хода Проходимость автомобиля Эскизный проект Технический проект

48433

знака

таблицы

изображений

Тормозные свойства Читать далее: Плавность хода

1.3.5 Управляемость автомобиля

Управляемость автомобиля может быть нейтральной, избыточной и недостаточной. Эти свойства по управляемости можно оценить путём сравнения радиусов поворота автомобиля на эластичных и жёстких колёсах. При этом, если радиус поворота автомобиля на эластичных колёсах находится по отношению к радиусу поворота на жёстких колёсах в соотношении:

R_э > R_ж– управляемость недостаточная

R_э < R_ж– управляемость избыточная

R_э = R_ж– управляемость нейтральная

Достаточным условием является недостаточная или нейтральная управляемость. Радиусы поворота на эластичных колёсах может быть определена по зависимости:

= =6,015 м

где =20 градусов – средний угол поворота управляемых колёс;

- коэффициенты бокового увода колёс соответственно передней и задней осей. Эти углы могут быть определены по зависимостям:

=1,283 =1,166

- боковые силы, действующие на колёса передней и задней оси, Н.

- суммарные углы бокового сопротивления соответственно передней и задней осей автомобиля, Н/град;

=n₁*K_d₁=1000 (n – общее число колёс соответствующее каждой оси).

=n₂*K_d₂=1100 (K_d = 500...1000 Н/град, для колеса легкового автомобиля)

(K_d₁=500 Н/град, K_d₂=550 Н/град).

Граничные значения боковых сил F и F при которых колеса катятся без скольжения, могут быть определены из выражений:

F=0,4*F=1283,03;F=0,4*F=1283,03 (где F=G₁ и F=G₂=3207,5)

Для жёстких колёс радиус поворота можно определить по зависимости:

R=L/tg=5,94 м

Ориентируясь на условия и результаты вычислений, делают выводы об управляемости автомобиля: R_э > R_ж – недостаточная управляемость.

При движении автомобиля могут возникнуть условия бокового скольжения автомобиля при повороте его управляемых колёс на угол , град. Критическая скорость, при которой не возникает боковое скольжение автомобиля на повороте, может быть определена по зависимости:

где - угол поворота управляемых колёс автомобиля, град. Вычисляя критические скорости по условиям управляемости при =5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 градусов, строят зависимость критической скорости от угла поворота управляемых колёс.

=0,7; f=0,02;