См – 25 м;

1 см – 25 м;

для времени М _t 1 см – 10 с.

Тогда тангенс угла наклона графика «путь – время» определяется по формуле: V_рас * М_t

tg a= ( 2.1 )

где V_рас –расчётная скорость координации, км/ч;

М _t- масштаб времени, с/см;

М _е – масштаб пути, м/см.

Основной способ построения графика координации. На отдельном листе кальки готовим шаблон с наклонными линиями скорости движения в одном направлении, отстающими друг от друга по временной ( горизонтальной ) оси на величину Т_ц ( в масштабе ). Базу графика S берут несколько большую, чем длинна магистрали l_м . Тангенс угла наклона определяется расчётной скоростью ( угол а находится по таблице Брадиса ).

Далее от точек А. А׳, А׳׳ и т. д. откладывают по оси ширины ленты времени t_в и через эти точки проводят параллельные линии. Таким образом, лента времени, образована двумя параллельными линиями, обеспечивает безостановочное движение транспортных средств с расчётной скоростью в определённом направлении.

На другом листе кальки, аналогичным образом, готовиться шаблон с наклонными линиями скорости движения в обратном направлении.

Затем накладывая кальки на ранее построенные в соответствующем масштабе план координирования магистрали, совмещаем три чертежа так, чтобы ленты времени в обоих направлениях у перекрёстка сходились в нужном положении для заданной схемы организации движения. Изменение скорости движения и цикла регулирования ( корректировка графика ) допускается также в пределах плюс-минус 10 %.

После завершения построения графика координированного регулирования, для каждого перекрёстка по нему окончательно определяют длительность основных и промежуточных тактов и сдвиг фаз по магистрали координации.

Сдвиг фаз относительно контрольной нулевой линии φ_о – это интервал времени в секундах от нулевой линии до начала ближайшего зелёного сигнала цикла регулирования на соответствующих перекрёстках. Сдвиг фаз относительно нулевой линии на ключевом перекрёстке равен нулю.

Сдвиг фаз относительно соседнего перекрёстка φ_с – это интервал времени в секундах между началом зелёного сигнала на первом перекрёстке в направлении координации и началом зелёного сигнала на каждом последующем перекрёстке. Величина φ_о не должна превышать длительность цикла регулирования, поэтому её отсчитывают от ближайшей вертикальной линии, проведённой через время Т_ц .

Полученные значения сводим в таблицу исходных данных, которая является исходным материалом для подготовки ТС системы к работе.

2.Компоновка и настройка технических средств регулирования

Одним из распространённых устройств для реализации систем координированного регулирования на городских магистралях с небольшим числом перекрёстков ( до 6 ) является упрощённый контролер УК-2, имеющий следующие режимы работы:

- «Ш»- «Программа 1»- основная суточная программа при двухфазной или трёхфазной схемах организации движения транспорта на перекрёстках;

- «П2»- «Программа 2» - вторая суточная программа;

- «ЖМ» - «Жёлтое мигание»;

- «ЗВ» - «Зелёная волна» - фиксированный режим координированного регулирования при наличии источника синхронизирующих импульсов, в качестве которого может использоваться, например, контролер ключевого перекрёстка, и соединительной линии между контролерами на перекрёстках и этими источниками.

Контроллер УК-2 обеспечивает ручную настройку длительностей основных и промежуточных тактов. Также данный контроллер обеспечивает мигание зелёного сигнала за 3-5 секунд до окончания его действия. Частота включения ламп в режиме «ЖМ» - 60 вкл/мин;

Электрические характеристики УК-2;

Количество коммутируемых электрических цепей – 16;

Коммутационная способность одной цепи при коммутировании ламп накаливания:

а) при напряжении – 127 В – 200 Вт;

б) при напряжении – 220 В – 400 Вт;

контроллер обеспечивает одновременную коммутацию в каждом такте режимов «П1», «П2» и в режиме «ЖМ» не более 5 цепей общей мощностью не превышающей:

1 кВт – при напряжении питания 127 В;

2 кВт – при напряжении питания 220 В;

контроллер обеспечивает возможность подключения выносного пульта управления сигналами светофора.

Компоновка СКР заключается в организации связи между контролерами, работа которых синхронизируется датчиком тактовых импульсов с периодом Т_ц.

 При необходимости управления не более 5 перекрёстками в качестве датчика может быть использован один из контролеров, например, установленный на ключевом перекрёстке. В этом случае он является основным, задающим и синхронизирующим работу всей системы.

В работу по привязке контролеров конкретным схемам организации и регулирования движения также входят:

1.  нумерация фаз и тактов;

2.  группировка ламп по тактам;

3.  настройка длительности тактов;

4.  настройка сдвигов времени задержки для получения режима «Зелёная волна».

По первым двум операциям составляем таблицу распределения ламп по тактам и определяем группы ламп, включаемых одновременно. В соответствии с таблицей включения устанавливаем перемычки между контактами на гребёнках П4-П6 контроллеры УК-2.

В данной курсовой работе выполняем последние группы операций для режимов «ЗВ» контроллеров, входящих в разрабатываемую СКР.

Нумерация фаз и тактов производим на основании схемы организации движения. Фазы нумеруем в следующем порядке:

а)фаза, соответствующая зелёному сигналу светофора на основной магистрали;

б)фаза, соответствующая зелёному сигналу светофора по пересекающей улице.

Группировка ламп заключается в определении ламп, одновременно горящих в соответствующих тактах и объединении их в группы.

Все светофоры нумеруем. Пользуясь принятой нумерацией светофоров и тактов, данными о состоянии световой сигнализации в каждом такте, составляем таблицу распределения ламп по тактам.

Распределение ламп по тактам для рассматриваемого перекрёстка приведён в таблице 3.1.

Таблица 3.1

Такт

Лампы, включаемые в данном такте

1 2 3 4

Зелёные лампы транспортных светофоров 11’22’ Красные лампы транспортных светофоров 33’44’ Желтые лампы транспортных светофоров 11’22’ Желтые лампы транспортных светофоров 33’44’ Красные лампы транспортных светофоров 33’44’ Красные лампы транспортных светофоров 11’22’ Зелёные лампы транспортных светофоров 33’44’ Желтые лампы транспортных светофоров 33’44’ Желтые лампы транспортных светофоров 11’22’ Красные лампы транспортных светофоров 11’22’

На основании таблицы 3.1 распределяем группы ламп, включаемые одновременно.

Таблица 3.2

Группа	Наименование ламп	Кол-во ламп в группе	Номера тактов подклю- чения
1 2 3 4	Зелёные лампы транспортных светофоров 11’22’33’44’ Красные лампы транспортных светофоров 33’44’ Красные лампы транспортных светофоров 11’22’ Желтые лампы транспортных светофоров 11’22’33’44’	8 4 4 16	1, 3 1, 2 3, 4 2, 3, 4

Подключение групп ламп к тактам производится путём установки перемычек на специальных гребёнках П4 – П6 в блоке реле.

Установку перемычек выполняем на основании таблицы 3.2 и рисунка 3.2.

Производим установку перемычек на гребенках П4 – П6 в блоке реле согласно конкретной схеме организации движения на данном перекрёстке.

Коммутация, выполненная в таблице 3.2 приведена в таблице 3.3.

Таблица 3.3

группа	Перемычки между контактами
1 2 3 4	П5/а1 – П6/а1 – П4/а1 П5/а2 – П6/а2 – П6/в1 П5/а3 – П4/а2 – П4/а4 П5/а4 – П6/в2 – П4/а3 – П4/а5

Длительность основных и промежуточных тактов задаётся установкой перемычек на гребёнках П8 – П10.

Список литературы

 

1)Кременец Ю. А. «технические средства организации дорожного движения». М «Транспорт» 1990 г.