3.3 Выбор рабочей жидкости
Первоначально необходимо выбрать условия применения гидрофицированной машины или оборудования: при отрицательных температурах; при положительных температурах в закрытых помещениях; при положительных температурах на открытом воздухе.
Аксиально-поршневые насосы работают на чистых (тонкость фильтрации 25 мкм) рабочих жидкостях ВМГЗ, МГ-20 или МГ-30 в зависимости от условий применения гидропривода. Технические характеристики этих рабочих жидкостей приведены в табл. 3.3.
Таблица 3.3 - Технические характеристики рабочих жидкостей
Марка | Плотность ρ при 50 оС, кг/м3 | Кинематическая вяз- кость v при 50 °С, 10-4 м/с | Температурные пределы применения аксиально-поршневых насосов, °С | Условия применения |
ВМГЗ | 860 | 0,1 | -40-+65 | При отрицательных температурах |
МГ-20 | 985 | 0,2 | -10-+80 | При положительных температурах в закрытых помещениях |
МГ-30 | 980 | 0,3 | +5 - +85 | При положительных температурах на открытом воздухе |
Выбирам рабочую жидкость марки МГ-20. Плотность при 50 оС: ρ=985 кг/м3; кинематическая вязкость при 50 °С: v=0,2∙10-4 м/с; температурные пределы применения аксиально-поршневых насосов: от -10 °С до +80 °С; условия применения: при положительных температурах в закрытых помещениях.
3.4 Расчет и выбор гидроаппаратов
Выбор гидроаппаратуры производится, прежде всего, по давлению и расходу рабочей жидкости в точке установки. Необходимо учитывать также функциональные особенности подбираемой гидроаппаратуры. Из таблиц выбираем гидроаппаратуру.
Гидрораспределитель служит для включения, выключения и реверсирования движения штока гидроцилиндра. Выбираем распределитель типа Р-16:
Параметры | Типоразмер |
Р-16 | |
1 Расход жидкости, л/мин | 63 |
2 Давление номинальное, МПа | 16 |
3 Внутренние утечки, не более, л/мин | 0,05 |
4 Потери давления, МПа | 0,2 |
Предохранительный гидроклапан предназначен для защиты гидропривода от давления, превышающего установленное. Выбираем гидроклапан БГ52-14:
Параметры | Типоразмер БГ 52-14 |
|
1 Расход, л/мин | 70 | |
2 Давление номинальное, МПа | 5-20 | |
3 Масса, кг | 7 |
Гидрозамок представляет собой управляемый обратный клапан и служит для фиксации штока выключенного гидроцилиндра в требуемом положении. Выбираем гидрозамок типа КУ-20:
Параметры | Типоразмеры КУ-20 |
1 Расход, л/мин | 63 |
2 Давление номинальное, МПа | 32 |
3 Потери давления, не более, МПа | 0,4 |
4 Утечки в сопряжении клапан-седло, см У мин | 4,98 |
5 Масса, кг | 13,1 |
Фильтр служит для очистки рабочей жидкости от твердых загрязнителей. Выбор типа фильтра производится по требуемой тонкости очистки, расходу рабочей жидкости через фильтр и давлению в гидролинии гидропривода. Выбираем фильтр типа 1.1.20-25:
Тип фильтра | Тонкость фильтрации, мкм | Номинальный расход, л/мин | Давление, МПа |
1.1.20-25 | 25 | 63 | 20 |
Гидробак служит для размещения рабочей жидкости, дополнительной очистки жидкости от загрязнений за счет оседания твердых частиц, а также охлаждения жидкости выделением тепла через внешние поверхности бака в окружающую среду.
Объем бака ориентировочно определяется по формуле:
VБ=(2...3).Q1 , дм3 (3.8)
где Q1 - подача гидронасоса, л/мин.
VБ=2,5∙45=112,5 дм3
Номинальную вместимость бака принимают в соответствии с рекомендациями ГОСТ 16770 из ряда значений (дм3):
25; 40, 63; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800
Выбыраем VБ=125 дм3.
3.5 .Расчет гидролиний
Расчетный диаметр dP, мм гидролиний определяется по формуле:
= (3.9)
где Q - расход жидкости на рассматриваемом участке, м3/с Vд - допускаемая скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе: для всасывающего трубопровода VД=0,5...1,5 м/с; для сливного Vд=1,5..,2,5 м/с; для напорного при Рн≥10 МПа и l<10 м допускаемая скорость VД=5...6 м/с. Расчетное значение диаметра (в мм) округляется до ближайшего по ГОСТ 8732 или ГОСТ 8734: ... 7; 9; 12; 15; 16; 22; 28, 36; 44; 56; 67; 86,.... Эти значения диаметров выбираются при номинальных давлениях от 10 до 20 МПа.
Определим расчетный диаметр для всасывающего трубопровода:
По ГОСТу принимаем =36 мм.
Определим расчетный диаметр для сливного трубопровода:
По ГОСТу принимаем =22 мм.
Определим расчетный диаметр для напорного трубопровода:
По ГОСТу принимаем =15 мм.
По принятому диаметру определяется действительная скорость, м/с движения жидкости в напорном, сливном и всасывающем трубопроводах:
(3.10)
Определим действительную скорость движения жидкости во всасывающем трубопроводе:
Определим действительную скорость движения жидкости в сливном трубопроводе:
Определим действительную скорость движения жидкости в напорном трубопроводе:
Расчет гидравлических потерь в напорной гидролииии производится с учетом потерь давления по длине трубопровода ΔРт, потерь давления в местных сопротивлениях трубопровода ΔРм и потерь давления в гидроаппаратах ДРгд.
Потери давления, ∆РТ, Па по длине трубопровода определяются по формуле Дарси-Вейсбаха
(3.11)
где р - плотность рабочей жидкости, кг/м3; λ - коэффициент гидравлического трения ; l - длина гидролинии, м; v - скорость движения жидкости, м/с; d - диаметр напорной гидролинии, м.
Для определения коэффициента гидравлического трения сначала необходимо определить режим движения жидкости, для чего определяется значение числа Рейнольдса по формуле
(3.12)
где v - кинематическая вязкость рабочей жидкости, м2/с.
Так как Rе<2300 ,то режим движения жидкости ламинарный.
При ламинарном движении жидкости коэффициент гидравлического трения с учетом теплообмена с окружающей средой через стенки трубопровода определяется по формуле Пуазейля:
(3.13)
Потери давления ∆РТ по длине трубопровода:
Потери давления в местных сопротивлениях определяются по формуле
(3.16)
Где ξ - коэффициент местного сопротивления. В качестве местных сопротивлений учитываются: входы в гидрораспределитель, гидрозамок и гидроцилиндр (ξ1= ξ2=ξ3=0,8...0,9);
место присоединения гидролинии предохранительного гидроклапана к напорной гидролинии (ξ4=0,2) и два закругленных колена (ξ5= ξ6=0,15).
Потери давления в местных сопротивлениях:
=3∙7561+1779+2∙1334=27130 Па = 0,027 МПа
Действительные потери давления в гидрораспределятеле и гидрозамке определяются по формулам:
(3.17)
(3.18)
где ΔРPH и ΔРЗН номинальные потери давления в гидрораспределителе и гидрозамке в соответствии с их техническими характеристиками; QPH и QЗН номинальные расходы рабочей жидкости через гидрораспределитель и гидрозамок в соответствии с их техническими характеристиками; Q1 - подача гидронасоса рассчитанная по формуле (3.7).
Суммарные потери давления в гидроаппаратах
(3.19)
Суммарные потери давления в напорном трубопроводе определяются по формуле
(3.20)
ΔР=0,06+0,027+0,3=0,387 МПа
В правильно рассчитанной напорной гидролинии суммарные потери давления не должны превышать 5...6 % номинального давления. 0,387 МПа составляет меньше 6 % от 16 МПа, следовательно гидролиния рассчитана правильно.
При этом
Р1 = Р2 + ΔР < РH, (3.21)
где P2 - давление у гидроцилиндра, рассчитанное по формуле (3.3):
Р1=13,4+0,387=13,787<16.
... : сила тяжести оборудования , горизонтальная и вертикальная составляющие силы сопротивления копанию и соответственно, усилие подъема на штоке гидроцилиндра . Рисунок 1. – Схема к определению усилию подъёма рыхлительного оборудования. Сила тяжести рыхлительного оборудования определяется по формуле ,(1) где – масса рыхлительного оборудования, ; – ускорение свободного падения, . . ...
... жидкости. Схема данного гидропривода представлена на рисунке 1. Рисунок 1.1-Насос; 2-Гидроцилиндр; 3-Гидрораспределитель; 4-Переливной клапан; 5-Фильтр; 6-Бак; 7-Дроссель; 2. РАСЧЕТ ПАРАМЕТPОВ И ПОДБОР ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА 2.1 Выбор номинального рабочего давления Давление в гидросистеме зависит от типа насоса и назначения данного гидропривода. Давление насоса должно быть тем ...
... 0,012 0,43 0,69 0,5FЗ=4079 0,014 0,49 - 0,25FЗ=2039 0,015 0,54 - F=0 0,017 0,592 - 12 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА Цель анализа и синтеза динамической модели следящих гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием скорости – проверить устойчивость работы гидропривода по характеру переходного процесса и при ...
... функциональным назначением и спецификой применения такой техники. По принципу действия различают погрузчики цикличного и непрерывного действия. К первым относятся одноковшовые и вилочные погрузчики, а ко вторым - многоковшовые погрузчики. По назначению погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов - вилочные погрузчики и для сыпучих и мелкокусковых материалов - одно ...
0 комментариев