Определим уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского

2.4 Определим уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.

Строим план скоростей, повернутый на 90 градусов по направлению вращения кривошипа 1.

На него переносим все внешние силы, действующие на механизм.

При этом моменты сил раскладываем на две составляющие:

Составляем сумму моментов относительно т.P_V:

Вычисляем уравновешивающую силу и сравниваем с ранее полученной.

3. Синтез кулачкового механизма

Исходные данные:

ход толкателя h=0,015 м;

угол давления θ=30˚.

Фазовые углы

На фазе удаления и фазе возврата закон 5.

Для синтеза кулачкового механизма строим диаграмму зависимости

Находим экстремальные значения точек графиков:

На фазе удаления и возврата:

Масштабы построения диаграмм:

r_min=OB∙M_S=32.39∙0.0005=0.016м;

эксцентриситет e=8,16∙0,0005=0,004 м;

Тогда радиус ролика r_р=0,0072 м.

Строим кулачковый механизм.

4. Построение картины зацепления двух колес

Исходные данные: z₁=z*=27, z₂=z**=15, m=4 мм.

4.1. Расчет корригированного неравномерного зацепления.

4.1.1. Определяем шаг по делительной окружности

4.1.2. Определяем радиальный зазори

4.1.3. Подсчитываем коэффициенты сдвига инструментальной рейки

4.1.4. Подсчитываем радиусы делительных окружностей

4.1.5. Определяем радиусы основных окружностей

4.1.6. Определяем угол зацепления

4.1.7. Подсчитываем радиусы начальных окружностей

4.1.8. Определяем межосевое расстояние

4.1.9. Определяем радиусы окружностей впадин

4.1.10. Подсчитываем коэффициент уравнительного смещения

4.1.11. Определяем радиусы окружностей вершин

4.1.12. Подсчитываем толщины зубьев по дугам делительных окружностей

4.1.13. Определяем коэффициент перекрытия

4.2. Синтез планетарных редукторов.

Исходные данные: u_1H=3

число сателлитов в планетарной передаче k=7;

модуль колес m=4.

Принимаем z₁=24 определяем z₃:

Число зубьев второго колеса:

z₂=(z₃-z₁)/2=(48-24)/2=12;

 

Принятые числа зубьев удовлетворяют условию отсутствия подрезания и интерференции.

Радиусы колес:

Скорость вращения водила

проверяем полученное графически передаточное число:

4.3 Аналитическое определение параметра зуба шестерни.

4.3.1 Подсчитываем толщину зуба по дуге окружности выступов

Условие соблюдено.

4.3.2 Подсчитываем толщину зуба по дуге делительной окружности

4.3.3 Подсчитываем толщину зуба по дуге основной окружности

4.3.4 Подсчитываем толщину зуба по дуге произвольной окружности

4.3.5 Подсчитываем толщину зуба по дуге произвольной окружности

Список используемой литературы

1. Курс лекций по дисциплине «Теория машин и механизмов».

2. Курсовое проектирование по теории механизмов и механизмов. Учебное пособиедля инж. техн. спец. вузов/ В.К. Акулич, П.П. Анципович, Э.И. Астахов и др.; Под общей ред. Г.Н. Девойно. – Мн.: Высш. шк., 1986. – 285 с.: ил.

3. Проектирование по теории механизмов и машин. Учебное пособие. И.И. Дусев, В.А. Нарыжный. Новочеркасск 1978 г.