Навигация
Рассчитать и построить частотные характеристики объекта регулирования (КЧХ, АЧХ и ФЧХ)
25997
знаков
6
таблиц
15
изображений
4. Рассчитать и построить частотные характеристики объекта регулирования (КЧХ, АЧХ и ФЧХ).
Имеем объект управления:
Для того, чтобы построить частотные характеристики объекта, перейдем от преобразований Лапласа к преобразованиям Фурье. Для этого сделаем замену 
Разложим знаменатель на множители:
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) имеет вид:
|
|
Фазо-частотная характеристика (ФЧХ):
|
|
Комплексная частотная характеристика (КЧХ):
5. Для заданного регулятора заданным методом рассчитать оптимальные значения параметров настройки, обеспечивающих заданный запас устойчивости системы регулирования и качество переходных процессов. Расчет параметров ведется по расширенным частотным характеристикам.
Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид 
Рассчитаем оптимальные настроечные параметры методом расширенных частотных характеристик для М=1,62
М=(1+
)/2м
м=0,35
Для этого в выражение передаточной функции подставим 
:
Разложим знаменатель на множители:
Расширенная амплитудно-частотная характеристика (АЧХ):
Расширенная фазо-частотная характеристика (ФЧХ):
Воспользуемся критерием Найквиста
Отсюда:
Выбор параметров настройки: точек С1 и С0
Выберем точку правее максимума:
C1=0.2;
C0=0.0012;
6. Составить структурную схему системы регулирования (при найденных оптимальных настройках регулятора). Получить передаточную функцию замкнутой системы относительно внешнего возмущающего воздействия. В качестве передаточной функции объекта относительно возмущающего воздействия взять передаточную функцию 
, определенную в п.1.
— передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию.
Похожие работы
... и сигнализация нарушений и аварийных ситуаций с их протоколированием; Возможность дистанционного управления регулирующими исполнительными механизмами; Надежность. Для более эффективного функционирования системы автоматизации можно предъявить к Scada-пакету следующие требования: Контроль над технологическим процессом, состояние технологического оборудования и управление процессами и ...
... присадками к топливу, промывка без демонтажа форсунок с помощью специальной установки и промывка на ультразвуковом стенде с демонтажом форсунок. 2. Исследование работы и процесса технической эксплуатации форсунок бензиновых двигателей 2.1 Конструкция электромагнитных форсунок Рассмотрим устройство и принцип действия форсунок на примере форсунки фирмы Бош, а также неисправности которые ...
... -обеспечить дистанционную охрану объекта; -обеспечить контроль давления; -вести учет воды и электроэнергии; -проводить анализ статистических данных. Моделирование контура стабилизации На выходном коллекторе системы необходимо регулировать выходное давление .Оно не должно превышать и падать , в следствии неравномерного расхода воды во времени ,ниже заданной величины. Поэтому необходимо ...
... , надежность в партнерстве, прозрачность деловых отношений и соответствие международным стандартам. Будущее предприятия основано на: – устойчивом росте выпуска котлов; – активном формировании рынка водогрейного оборудования; – укреплении лидирующих позиций в отрасли за счет эффективного использования имеющихся производственных мощностей, научного потенциала и новых разработок. – ...
0 комментариев