Выбор двигателя

1.2 Выбор двигателя

Статическая мощность механизма:

 (1.6)

где з – к.п.д. механизма, з = 0,9

Мощность одного двигателя:

где m – число двигателей механизма передвижения, принимаем 4.

Принимаем двигатель MTF 411–8 /1, с. 241/ с характеристикой:

мощность N = 18 кВт, число оборотов n_д. = 700 об/мин,

максимально развиваемый момент М = 569 Нм,

момент инерции ротора J_р. = 0,537 кг·м²;

масса m = 280 кг.

1.3 Выбор редуктора

Передаточное число механизма передвижения

 (1.7)

где n_кол – частота вращения колеса, определяется по формуле

 (1.8)

Тогда

Принимаем четыре редуктора ВКУ–610М с передаточным числом равным 40 /4, стр. 300/.

1.4 Выбор тормоза

Необходимый тормозной момент

 (1.9)

где G_п. – вес крана без груза, кН, G_п. = 1879,6 кН;

m_пр. – приведённая масса, кН·с²/м·т, m_пр = 1147,7 кН·с²/м·т /5, стр. 117/;

a – замедление при торможении, м/с², a = 0,1 м/с² /5, стр. 117/;

c_то – удельное сопротивление движению от сил трения,

c_то = 0,7 /5, стр. 116/.

Необходимый тормозной момент одного тормоза

 (1.10)

где m – число тормозов механизмов передвижения

Выбираем тормоз ТКГ–200 /1, стр. 284/ с тормозным моментом M_от = 300 Нм.

1.5 Выбор муфты

Принимаем муфту упругую втулочно–пальцевую, с номинальным вращающим моментом М_т = 500 Нм /7, с. 190/, способную компенсировать незначительные погрешности взаимного расположения соединяемых валов, и смягчать динамические нагрузки.

1.6 Фактическое время пуска механизма передвижения крана без груза

Номинальный момент двигателя

Среднепусковой момент электродвигателя трехфазного тока с фазным ротором:

Момент статического сопротивления на валу двигателя при пуске:

где з – КПД механизма передвижения /3,стр. 23/;

U – общее передаточное число механизма передвижения крана (1.7);

W_c –общее сопротивление передвижению крана, Н.

Момент инерции муфты быстроходного вала

;

где m и D – масса и наибольший диаметр муфты /3, табл.1.36 /.

Момент инерции ротора двигателя и муфты быстроходного вала:

;

Фактическое время пуска механизма передвижения крана без груза /3,стр.30/

Коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма д=1,2.

 

1.7 Фактическое время торможения механизма передвижения крана без груза

Фактическое время торможения механизма передвижения крана без груза

;

где  – фактическая скорость передвижения крана:

отличается от ближайшего значения 0,63 м/с из стандартного ряда /3/ на 2,4%, что допустимо.

2. Общий расчёт противоугонного захвата

2.1 Усилия в клещевых захватах

 

Необходимое число противоугонных захватов

  (2.1)

где P_пр. – усилие сопротивления сдвигу, создаваемое одним противоугонным захватом, P_пр. = 10 ч 50 тонн, принимаем P_пр. = 10 т.

k – коэффициент запаса, k = 1,2 /4, стр. 125/.

Так как на кран устанавливают не менее 2 противоугонных захватов, принимаем n = 2, размещая их по середине балки.

Необходимое усилие нажатия клещей на рельс

(2.2)

где f₁ – коэффициент трения планок клещей о рельс;

f₁ = 0,30 (для закалённых губок с насечкой) /4, стр. 126/.

Распорное усилие

 (2.3)

где 1,05 – коэффициент запаса /4, стр. 126/;

 – кпд, учитывающий потери в опорах (шарнирах) клещей,

 = 0,96 (при опорах качения) /4, стр. 126/,

a = 112,5 мм /рис. 2/,

b = 1250 мм /рис. 2/,

P_п. – усилие в пружине, кН, определяется по формуле:

 (2.4)

где ц – коэффициент запаса нажатия пружины, ц = 1,5 ч 2 /4, стр. 127/,

принимаем ц = 2;

G_р. – вес рычага, кг, принимаем G_р = 50 кг = 500 Н;

е = 80 мм /рис. 3/;

с = 750 мм /рис. 3/;

После подстановки всех параметров в формулу (2.3) получаем

Рис. 2. Схема сил, действующих на клещевой захват

Рис. 3. Схема к определению усилия в пружине