Исследование устойчивости системы автоматического регулирования

8. Исследование устойчивости системы автоматического регулирования

Для исследования устойчивости системы, предварительно разомкнув ее по главной обратной связи, построим годограф Найквиста (рисунок 8).

Рисунок 8 – Годограф Найквиста

По критерию Найквиста замкнутая система является устойчивой, так как ее амплитудно-фазная частотная характеристика не охватывает точку с координатами [-1;j0], и обладает бесконечными запасами устойчивости по амплитуде и по фазе.

9. Исследование переходных процессов

Линеаризировав систему и построив реакцию системы на единичный скачок, определим показатели качества системы управления. График полученной переходной характеристики и показатели качества изображены на рисунке 9.

Рисунок 9 – График переходной характеристики

Таким образом, ПИД регулятор с выбранными настройками обеспечивает следующие показатели: время регулирования tрег=375с, время нарастания tн=275с. Установившееся значение выходной величины () совпадает с заданной величиной, поэтому установившаяся ошибка , а значит, система является астатической, относительно скачка задания .

10. Составление спецификации на приборы и аппараты

Средства автоматизации, с помощью которых осуществляется управление процессом, должны быть выбраны технически грамотно и экономически обоснованно. При выборе средств автоматизации в первую очередь принимают во внимание следующие факторы:

-  взрыво- и пожароопасность объекта (повышенное давление 0,6 МПа);

-  агрессивность среды;

-  число параметров, участвующих в управлении, и их физические и химические свойства;

-  требования к качеству контроля и регулирования;

-  уровень температур;

-  расстояние между технологическим объектом и щитом управления (сравнительно не велико);

-  точность используемых средств измерения (электрические вторичные приборы более точные).

Исполнительные механизмы, воздуховоды и датчики, используемые в схеме автоматизации отображены в спецификации.

10.1 Регулятор ТРМ12

ТРМ12 – измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами фирмы ОВЕН. Рекомендуется для управления клапанами и задвижками с электроприводом по температуре теплоносителя. Выполняет следующие функции:

А) Измерение температуры или другой физической величины (давления, влажности, расхода, уровня и т.п.) с помощью:

-  термопреобразователей сопротивления типа ТСМ и ТСП 50/100, Pt100;

-  термопары ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R);

-  датчика с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)…20мА, 0…5мА или напряжения 0…1В

Б) Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего или

трехходового клапана

В) Программирование кнопками на лицевой панели прибора

Г) Сохранение заданных параметров при отключении питания

Д) Защита параметров от несанкционированных изменений.

Технические характеристики регулятора ТРМ12 представлены в таблице 3.

Таблица 3 – Технические характеристики

Похожие работы

Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

Скачать

153831

16

39

... . Это позволяет: -снизить трудоемкость обработки -снизить себестоимость обработки -сократить время обработки и обслуживания. Ожидаемый частный годовой экономический эффект от автоматизации шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления параметров станка является снижение затрат на обработку детали типа кольцо ступенчатое при годовой программе выпуска 1000 ед. ...

Проектирование системы вентиляции животноводческого помещения

Скачать

45205

9

6

... помещении, а так же выбрать марку вентиляторов и их количество для обеспечения микроклимата. Расчет системы вентиляции В создании оптимального микроклимата наиболее важную роль играют вентиляция и отопление помещений. При проектировании систем вентиляции и отопления животноводческих помещений учитывают количество животных, их возраст, продуктивность, выделение ими тепла, водяных паров и ...

Управление торговым центром

Скачать

174763

14

8

... Федерации и г.Москвы в области охраны окружающей среды. Влияние проектируемого объекта на окружающую природную среду допустимо. Реализация проекта возможна. III. Управление и эксплуатация торгового центра   3.1 Ход реализации проекта   Заказчик (Инвестор) выполнил следующие инвестиционные исследования: ·  Формирование инвестиционного замысла; ·  Его предварительное согласование; ·  ...

Разработка системы управления кондиционером

Скачать

82147

5

27

... ) по стоимости, надежности и другим характеристикам занимают промежуточное положение между этими группами. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 1 Структурная схема Структурная схема данной системы управления кондиционером представлена на Рисунке 6. Рисунок 6 – Структурная схема 2 Выбор элементной базы 2.1 Пульт управления Пульт управления кондиционером содержит два ЖКИ индикатора текущей ...