Описание объекта управления. Его статические и динамические характеристики
F3(α) – зависимость действующего значения выходного напряжения тиристорного регулятора от угла включения тиристоров;
Область устойчивости системы в области параметров ПИ регулятора
Исследовать процессы в системе (для выходного сигнала и ошибки) при действии на входе следующих сигналов
Исследование процессов для выходной переменной и ошибки системы при действии на входе сигналов задания, содержащих гармоническую составляющую
Навигация
Исследовать процессы в системе (для выходного сигнала и ошибки) при действии на входе следующих сигналов
Автоматическая система регулирования температуры
25222
знака
0
таблиц
97
изображений
2.1. Исследовать процессы в системе (для выходного сигнала и ошибки) при действии на входе следующих сигналов
Линейный изменяющийся сигнал uз(t) = 0,05×uз0t, где uз0 - сигнал задания, соответствующий рабочей точке.
Частота среза схемы: wс=2.97 рад/с
Гармонические сигналы
uз(t) = 0,2uз0sinwсt
uз(t) = 0,2uз0sin(0.1wсt)
uз(t) = 0,2uз0sin(10wсt)
Случайный сигнал типа «белый шум» с дисперсией D=0.1* (uз0^2)
2.14 Оценка точности системы. Основные составляющие ошибки
Основные составляющие ошибки:
E=Eв+Ез+Ед+Ен
Где Е – полная ошибка системы; Ев – ошибка по возмущающему воздействию; Ез – ошибка по задающему воздействию; Ед – ошибка датчика или чувствительного элемента; Ен – параметрическая ошибка.
Ошибка по заданию:
Фз(s)=
Ез=0Uз+10Uз’- 5Uз”=0
Ошибка по возмущению:
Фεв=
;
Eв=0Q+0.025Q’- 6,7Q²=0
Таким образом, ошибка в системе сводится лишь к ошибке датчика.
У типовых резисторов точность измерения составляет ±0.02ºС при диапазоне измеряемых температур до -45..400ºС.
В нашем случае Ед=0.05
3. ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.1 Переходные процессы в системе при различных отклонениях от параметров рабочей точки задающего и возмущающего воздействий
Схема для проведения исследования в Matlab
Uз=4В
Переходные процессы для выходной переменной (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для ошибки (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для выходной переменной (-10%,-20%,-30%)
Переходные процессы для ошибки (-10%,-20%,-30%)
Uз=2В
Переходные процессы для выходной переменной (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для ошибки (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для выходной переменной (-10%,-20%,-30%)
Переходные процессы для ошибки (-10%,-20%,-30%)
Uз=3В
Переходные процессы для выходной переменной (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для ошибки (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для выходной переменной (-10%,-20%,-30%)
Переходные процессы для ошибки (-10%,-20%,-30%)
Uз=5В
Переходные процессы для выходной переменной (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для ошибки (+10%,+20%,+30%)
Переходные процессы для выходной переменной (-10%,-20%,-30%)
Переходные процессы для ошибки (-10%,-20%,-30%)
Похожие работы
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... . 6) на крышке 5; 2) провертывая коленчатый вал по ходу, подвести отверстие, а колпака 6 гидромуфты против смотрового отверстия; Рис. 5 Схема автоматического регулирования температуры охлаждающей жидкости: 1 — терморегулятор; 2, 3, 4, 5, 6 — рукава; 7 — кран управления приводом вентилятора; 8 — гидромуфта; а — путь масла при питании гидромуфты через терморегулятор; ь— ь масла при постоянно ...
... : - по маслу 20кПа - по воде 20,1кПа Максимальное рабочее давление: - масла 0,5Мпа - воды 0,5МПа Функциональная схема системы регулирования температуры смазочного масла приведена на рис. 9. Она содержит два маслоохладителя параллельно ...
... через ППТО с помощью трехходового клапана и обводного паропровода. В качестве резервного средства регулирования на случай чрезмерного повышения tв.п предусматривается аварийный впрыск. Принципиальная схема автоматической системы регулирования, температуры вторичного пара с помощью ППТО приведена на рис 11.28 (вариант а). Недостаток ППТО — существенная инерция по tв.п. 2. Регулирование с помощью ...
0 комментариев