Автоматична система управління гасильного апарату

Міністерство освіти і науки України

Національний університет харчових технологій

Смілянський технікум харчових технологій

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

Автоматична система управління гасильного апарату

2009

ЗМІСТ

 

ВСТУП

1. АНАЛІЗ СТАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ТОУ ТА ВИБІР КАНАЛІВ УПРАВЛІННЯ

1.1 Короткий опис технологічного процесу

1.2 Параметричний аналіз

1.2.1 Аналіз збурень

1.3 Вибір каналів управління

2. ВИБІР ТА ОБГРУНТУВАННЯ КРИТЕРІЇВ УПРАВЛІННЯ

3. РОЗРОБКА СТРУКТУРИ СИСТЕМИ ТА РОЗРАХУНОК ЇЇ ПАРАМЕТРІВ

3.1 Завдання об'єкта регулювання

3.2 Аналіз властивостей об'єкта

4. КОНФІГУРАЦІЙНА СХЕМА СИСТЕМИ

4.1 Вибір закону регулювання

4.2 Вибір перехідного процесу

4.3 Розрахунок параметрів настройки регулятора

4.4 Основні показники якості об'єкта регулювання

4.5 Розрахунок системи на стійкість

ВИСНОВОК

ДОДАТКИ

СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

ВСТУП

Впродовж минулих років в харчовій промисловості тривала модернізація автоматизації, внаслідок чого зростали темпи виробництва.

Основними напрямками розвитку цукрової промисловості на сучасному етапі є реконструкція, технічне переозброєння підприємств, покращення використання обладнання обслуговуючим персоналом. Для виконання поставлених задач потрібне широке впровадження приладів та засобів автоматизації, створення ефективних автоматичних і автоматизованих систем управління технологічним процесом (АСУТП). Новими можливостями для високоефективної автоматизації харчових виробництв є використання мікроконтролерів і мікро-ЕОМ., Використання мікроконтролерів та мікро-ЕОМ розширює функціональні можливості обладнання системи керування, значно підвищує надійність роботи і покращує якість продукції.

Фактори підвищення економічної ефективності автоматизації в харчовій промисловості дуже різноманітні. В сучасних умовах досягти економічної ефективності автоматизації тільки за рахунок зменшення чисельності обслуговуючого персоналу в ряді випадків не вдається. Тому до факторів підвищення економічної ефективності можна віднести слідуюче:

- підвищення якості продукції;

- зменшення витрат сировини і різних видів енергії;

- скорочення відходів виробництва;

- підвищення ритмічності виробництва;

- підвищення продуктивності праці.

Таким чином, автоматизація сприяє інтенсифікації харчових виробництв, дає суттєвий економічний ефект.

 

 

1 АНАЛІЗ СТАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ТОУ ТА ВИБІР КАНАЛІВ УПРАВЛІННЯ

 

1.1 Короткий опис технологічного процесу

Гасіння вапна проходить у вапно-гасильному барабані марки АИ-1.8-М2. Для гасіння вапна використовують аміачні конденсати (подача із збірника аміачних конденсатів). Також є можливість на гасіння вапна подавати чисту воду.

Очистка вапняного молока проходить в дві стадії: спочатку за допомогою двох гідроциклонів, а потім на пісковловлювачах типу «Руселя-Дорошенко». Тверді домішки з піском після пісковловлювачів шнеком видаляються з відділення. Промивка піску, вловленого на пісковловлювачах, відсутня. Тверді домішки також видаляються безпосередньо після вапно-гасильного барабана.

Після пісковловлювачів вапняне молоко поступає в мішалку-дозрівач вапняного молока, а потім в мішалку очищеного вапняного молока, звідки і подається на дозатори вапняного молока в сокоочисне відділення на станцію дефекосатурації.

Таблиця 1.1 Технологічна карта процесу.

Назва параметра	Величина параметра
Густина вапняного молоко, кг/м3	1180-1200
Температура води на гасіння t,0С	80-85

 

1.2 Параметричний аналіз

Для якісного проходження технологічного процесу, а також для ефективної роботи системи автоматизації необхідно визначити регулюючі і регулюємі величини, а також збурення – контролюємі та неконтролюємі. Для кращого визначення та вивчення всих параметрів проводять параметричний аналіз об’єкту автоматизації.

Регулюючі величини – це величини, що змінюються в процесі регулювання і впливають на регулюєму величину.

Регулюємі величини – це величини, які змінюються за заданою програмою.

Контролюємі збурення – це величини, що негативно впливають на хід технологічного процесу, але вони вимірюються і реєструються. Неконтролюємі збурення – це величини, що негативно впливають на хід технологічного процесу, але їх вимірювання та реєстрація недоцільні

Вапногасильний барабан як об'єкт автоматизації має ряд особливостей, які необхідно враховувати при виборі методів регулювання та засобів управління і контролю. А саме складність плавного регулювання продуктивності в залежності навантажень.

 

Рисунок1.2 Параметрична схема вапногасильного барабана

F.в-витрати вапняка

D.в-густина вапняного молока

Z.в-температура ваняка

Т.в-температура води на гасіння

Тнс-температура навколишнього середовища

- коефіцієнт теплопередачі

Х- помилки обладнання

Таблиця 1.2 Параметричний аналіз вапногасильного барабана

Назва параметру	Умовне позначення	Межа виміру	Допустима похибка	Значення параметру
Регулюючі величини
Витрати води	Fв	4/1	±1%	Впливає на густину вапняного молока
Регульовані величини
Густина вапняного молока	Dв	1190кг/м3	±1%	Впливає на якість
Збурюючі контролюємі параметри
Температура вапняка	Z.в	80 0С	±5%	Впливає на густину вапняного молока
Температура води на гасіння	Т.в	82 0С	±5%
Збурюючі неконтролюємі параметри
Температура навколишнього середовища	Тнс	-	-	Вливає на ефективність процесу
Коефіцієнт теплопередачі		-	-
Поломки обладнання	Х	-	-