Навигация
Контроллер системы автоматизации
20332
знака
4
таблицы
14
изображений
1 Техническое задание на разработку проекта
Исходные данные для проектирования
Назначение устройства
Устройство, разработка которого проводится в данной работе, - контроллер системы автоматизации. В качестве реализуемых на его основе функций можно назвать следующие: получение данных от датчиков состояния объекта управления, формирование управляющих воздействий согласно решаемым задачам, обмен информацией с другими контроллерами и центральной ЭВМ. Также в этот список можно включить и такие внутренние сервисные функции как самодиагностика и контроль хода выполнения программы – выявление ситуаций “зависания”.
В проекте не рассматриваются процессы непосредственного управления объектом. Поэтому основной задачей контроллера будет прием данных от внешнего источника, преобразование их в нужный формат и передача дальше по цепочке. То есть контроллер можно рассматривать как некий “информационный” ретранслятор, снабженный функциями контроля и самодиагностики.
Контроллер принимает данные в виде пакетов в соответствии с протоколом X-Modem, обеспечивающим проверку возникновения ошибок передачи и повторный запрос пакета в случае их возникновения. Реализуемый интерфейс приема – ИРПР-М.
Информация буферизуется и передается дальше по одному байту без контроля ошибок также с использованием интерфейса ИРПР-М. Дополнительно с помощью программируемого таймера контроллер производит проверку состояния ПЗУ (подсчет контрольной суммы) и анализ хода выполнения программы. В случае несовпадения контрольной суммы либо зависания одной из задач выключается индикатор нормальной работы, и процесс останавливается до вмешательства оператора.
1.1.2 Характеристики интерфейса ИРПР-М
Интерфейс ИРПР-М является унифицированной системой связей и сигналов и обеспечивает единые способы обмена информацией при соединении корреспондентов посредством кабеля. Интерфейс ИРПР-М может быть использован при построении сосредоточенных модульных систем обработки данных. По классификационным признакам интерфейс ИРПР-М является межблочным, асинхронным, параллельным, однонаправленным, радиальным интерфейсом. Единицей обмена данными для интерфейса является байт или слово. Максимальное удаление двух взаимодействующих компонент – 15 метров. Максимальное число линий связи – 40. Минимальный набор линий связи приведен в таблице 1.1
Таблица 1.1 - Сигналы интерфейса ИРПР-М
| Сигнал | Активный Уровень | Инициатор сигнала | Комментарий |
| -ACKNLG | Низкий | Приемник | Запрос очередного байта данных |
| BUSY | Высокий | Приемник | Высокий уровень на линии сигнализирует о неготовности приемника к обмену |
| -STROBE | Низкий | Передатчик | Строб данных |
| DATA | - | Передатчик | Восемь (шестнадцать) линий данных |
Временные диаграммы, объясняющие обмен информацией по линиям интерфейса, представлены на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 – Временные диаграммы интерфейса ИРПР-М
1.1.3 Структура сообщений
Прием данных осуществляется в соответствии с протоколом X-Modem. Пакет информации представляет собой последовательность из 132 байт. Структура пакета:
Заголовок пакета. В качестве заголовка выступает код 01h (SOH).
Два байта – номер пакета. Первый байт – собственно номер, а второй его дополнение (для контроля ошибок).
Тело пакета – 128 байт.
Байт контрольной суммы. Контрольная сумма охватывает номер пакета и тело пакета.
Для сопровождения обмена используются служебные символы, представленные в таблице 1.2.
Таблица 1.2 – Служебные символы протокола X-Modem
| Символ | Шестнадцатиричный код | Назначение |
| SOH | 01h | Символ начала пакета |
| ACK | 06h | Подтверждение приема |
| NAK | 15h | Отрицание приема |
| EOT | 04h | Завершение обмена |
| CAN | 18h | Аварийное завершение обмена |
Процесс обмена осуществляется следующим образом: Приемник посылает передатчику подряд два сигнала NAK. В ответ передатчик начинает посылку пакетов. После приема каждого пакета приемник анализирует правильность передачи и посылает передатчику символ ACK – подтверждение приема. Если при подсчете контрольной суммы обнаружена ошибка, то вместо сигнала ACK передается NAK – запрос на повторную передачу пакета. Последовательность пакетов передатчик завершает символов EOT, который приемник подтверждает сигналом ACK. Если при установке связи передатчик не ответил на запрос информации (два сигнала NAK), то приемник продолжает посылать запрос NAK с интервалом 10 секунд. Может быть послано до десяти запросов NAK.
Передача информации производится посимвольно. Причем данные посылаются блоками по 256 байт. В начале каждого блока располагается четыре байта, несущие информацию о текущем времени контроллера. Данные блоки формируются в отдельном участке памяти – буфере передатчика и посылаются п мере готовности. За формированием информационных блоков следит специальная задача.
Структура и алгоритм функционирования контроллера.
Похожие работы
... и сигнализация нарушений и аварийных ситуаций с их протоколированием; Возможность дистанционного управления регулирующими исполнительными механизмами; Надежность. Для более эффективного функционирования системы автоматизации можно предъявить к Scada-пакету следующие требования: Контроль над технологическим процессом, состояние технологического оборудования и управление процессами и ...
... загальних стадій: накопичення стоків, їх обробка, розділення рідкої і твердої фаз, остаточне очищення води, обезводнення осаду. Розглянемо технологію очищення нікельмістких стічних вод на підприємстві. Очищення стічних вод від нікелю проводиться на гальванокоагуляційній установці, в основу принципу якої покладена цементація іонів нікелю, присутніх в стічних водах, на поверхні залізної стружки. ...
... и крупных компаний. Соответствующим образом делится и программное обеспечение (ПО) в этом секторе рынка. Системы автоматизации деятельности средних и крупных компаний имеют не только модули для работы с финансовой информацией, но и программы автоматизации делопроизводства, управления проектами, распределения товаров по складам и др. Среди наиболее распространенных и активно продвигаемых систем ...
... 1%; 16 бит Гальваническая развязка Между входами и внутренней схемой (между каналами нет) Потребляемый модулем ток от источника питания, мА 500 1060 3. Основные решения по автоматизации. В процессе нитрования пиридона показателем эффективности является концентрация азотной кислоты в реакторе, и целью управления является её поддержание на заданном уровне (Скк = Сккзд). Расход пиридона ...
0 комментариев