38 управляющих двигателей с тягой по 4 кН, удельным импульсом тяги 275...295с (в зависимости от назначения) и числом включений до 2000 за полет;
восемь двигателей точной ориентации с тягой по 200Н, удельным импульсом 265с и с числом включений до 5000 за полет;
четыре твердотопливных двигателя экстренного отделения с тягой по 28 кН и суммарным импульсом тяги по 35 кН с.
Двигатели ОДУ на ОК размещаются с учетом решаемых ими задач. Так, двигатели управления, расположенные в носовой и хвостовой частях фюзеляжа, обеспечивают координатные перемещения ОК по всем осям и управление его положением в простанстве.
Работу жидкостных ракетных двигателей и подачу в них топлива обеспечивают:
топливные баки (основные, вспомогательные и дополнительные) со средствами наддува, заправки, термостатирования, забора жидкости в невесомости и т.п.;
средства подачи компонентов топлива к двигателям управления, включая средства газификации жидкого кислорода;
средства поддержания температурного режима окислителя и горючего, а также элементов конструкции;
топливная и газовая арматура и трубопроводы;
приборы, датчики и кабели систем управления и бортовых измерений.
Основные проектные решения были найдены на базе следующих принципиальных положений:
размещение всего запаса жидкого кислорода для маршевых и управляющих двигателей и его хранение в едином теплоизолированном баке при низком давлении (использование глубоко охлажденного до -210 С кислорода и активных средств его перемешивания позволило избежать потерь на испарение в полете в течение 15...20 сут без применения холодильной машины);
питание двигателей управления газифицированным кислородом, получаемым в специальном газогенераторе (газификаторе) при сжиганиии в кислороде небольшой доли горючего;
забор жидких топливных компонентов в условиях, близких к невесомости, с помощью специальных заборных устройств на базе мелкоячеистых (капиллярных) сетчатых блоков, расположенных в нижних частях баков;
применение в двигателях управления электрического зажигания, охлаждения газообразным кислородом и избыточного содержания кислорода в камере для исключения образования сажи;
увеличение мощности маршевого двигателя (тяга 90 кН), что позволяет использовать его для ускоренной выработки топлива в нештатных ситуациях, а в перспективе - для повышения общей эффективности многоразовой космической системы за счет включения на активном участке;
поддержание теплового режима ОДУ в нормальном диапазоне собственными средствами (практически автономно от системы обеспечения теплового режима) за счет циркуляции горючего в теплообменном контуре, включающим основной бак;
совмещение профилактической послеполетной очистки внутренних полостей ОДУ с огневыми контрольными испытаниями на технологическом горючем (бензине), проводимыми при межполетном обслуживании;
интеграция ОДУ со смежными системами, в частности с системой электропитания, по средствам подачи и хранения жидкого кислорода;
использование при длительных (до 30 сут) полетах микрокриогенной холодильной машины с минимальным электропотреблением;
включение в состав ОДУ устройств связи со стартовым комплексом, а также элементов смежных систем и конструкций.
Маршевый двигатель Маршевый двигатель, или двигатель орбитального маневрирования (ДОМ), используется при довыведении, коррекции орбиты, межорбитальных преходах и торможении при сходе с орбиты. | |
Маршевый двигатель: |
Управляющий двигатель (УД) представляет собой однокамерный газожидкостный импульсный ЖРД высокого быстродействия на газифицированном кислороде и углеводородном горючем - синтине и работает в импульсных и стационарных режимах с длительностью включения от 0,06 до 1200 с как в орбитальном полете, так и при спуске в атмосфере до высоты 10 км, что позволяет использовать его как дублера маршевого двигателя и двигателей ориентации. | |
Управляющий двигатель: |
К основным блокам ОДУ (слева) относятся базовый (3), два хвостовых (БДУ-Н, БДУ-Л) (2) и носовой блоки (1), а также соединяющие их пневмогидравлические магистрали. |
Манипулятор
для космического
корабля "Буран"
(СБМ) был разработан
в Государственном
научном центре
- Центральном
научно-исследовательском
и опытно-конструкторском
институте
робототехники
и технической
кибернетики
(ГНЦ ЦНИИ РТК
РФ) (Санкт-Петербург).
На "Буране"
в штатных полетах
предполагалось
использовать
до двух одинаковых
манипулятора.
Бурановский
манипулятор
имеет сходную
с RMS (манипулятор
Space
Shuttle) кинематическую
схему. Он состоит
из шести
вращательных
степеней подвижности
и имеет одну
транспортную
степень (для
начальной
установки в
грузовом отсеке
корабля). Звенья
манипулятора
изготовлены
из углепластика.
Работа
с манипулятором
возможна в
автоматическом
и ручном режимах
управления.
Технические характеристики:
Число
степеней свободы:
6 вращательных
Грузоподъемность:
30 т
Рабочая
зона: сфера
радиусом 15.5 м
Масимальная
скорость:
30 см/сек (без груза)
10 см/сек (с грузом)
Точность позиционирования: 3 см
В результате математического и натурного моделирования манипулятора выявлены следующие особенности его движения:
Движение пустого схвата сопровождается колебаниями с амплитудой 7-10 см и частотой 0.5-1 Гц.
При работе с грузом около 1 т амплитуда колебаний схвата за счет суммарной упругости (основная упругость сосредоточена в шарнирах и в схвате в месте крепления груза) составила 50 см.
Остановка груза весом 1.5 т и 6 т сопровождается колебательным переходным процессом со временем затухания порядка 2 и 4 минут соответственно.
"Буран", под ред.члена-корр.РАН Ю.П.Семенова, М.:Машиностроение, 1995, 448 стр.;
Журнал "Новости Космонавтики", М.:Видеокосмос, 1994-1998гг. (в частности, 11/152 1997, материалы о "Скиф-ДМ");
"Космонавтика", энциклопедия, М.:Советская энциклопедия, 1985, 528 стр.
"Авиация", энциклопедия под ред.Г.Л.Свищева, М.:Большая Российская Энциклопедия, 1994, 736 стр.
"Авиационно-космические системы", сборник статей под ред. Г.Е.Лозино-Лозинского и А.Г.Братухина, М.:Изд-во МАИ, 1997, 416 стр.
"Техническая информация" ОНТИ ЦАГИ, 1421 ( 15, август 1981г.)
"Ракетно-космическая корпорация ЭНЕРГИЯ имени С.П.Королева", Менонсовполиграф, 1996, 670 стр.
Введение……………………………………………………………………….… 1
Внешняя конфигурация
Внутренняя компоновка, конструкция
Двигательная установка и бортовое оборудование
Геометрические и весовые характеристики
Выведение на орбиту
Возвращение с орбиты
История создания ОК “БУРАН”……………………………………………3
Многоразовая космическая система "Энергия - Буран" Орбитальный корабль "Буран"……………………………………………………………………………8 Компоновка ОК "Буран"……………………………………………………..28 Пояснения………………………………………………………………………30 Объединенная Двигательная Установка (ОДУ) Маршевый двигатель Двигатели управления Манипулятор ОК "Буран"………………………………………………………33 Список литературы………………………………………………………………………….3536
... – создание соответствующих условий работы и точная постановка задачи. Внешнее вознаграждение обеспечивает организация. Примеры внешних вознаграждений – зарплата, продвижение по службе, символы служебного престижа, похвалы и признание, а также дополнительные выплаты и отпуска. 1.2 Содержательные теории мотивации Иерархия потребностей по Маслоу, доработанная психологом из Гарварда, Мурреем, ...
... ізації і заміни олій по вул. Дерев'янко в м. Харкові забезпечить якість атмосферного повітря в межах санітарних норм. 2.7 Аналіз впливу викидів станції (в атмосферу) на біоту і медико-екологічну безпеку Основними інгредієнтами, що викидаються в атмосферу пунктом вулканізації і заміни олій, є: вуглецю оксид, азоту діоксид, ангідрид сірчистий, бенз (а) пирен, сажа, гексан, свинець. Азоту ді ...
... не детерминирована и не определена, но в романе и стихотворении у метели есть «соперник» - свеча, которая символизирует свет жизни и пламя любви. Заключение Основной целью исследования было рассмотреть, как отображается мотив метели в поэзии Б. Пастернака. За основу работы были взяты стихотворения («Метель» (1914), «Январь» (1919), «Город» (1940), «Раскованный голос» (1919), «Первый снег» ...
... назначить на эту должность первого заместителя генерального конструктора, главного конструктора направления тов. Семенова Юрия Павловича, который начал свою деятельность на нашем предприятии при С.П. Королеве и уже 25 лет успешно работает в этом направлении. Тов. Семенов Ю.П. обладает необходимыми знаниями, большими организаторскими способностями и пользуется заслуженным авторитетом на ...
0 комментариев