КОм, В...........................................±10

2 кОм, В...........................................±10

Входной ток, мкА..........................................................................до 1,5

Напряжение смещения нуля, приведенное ко входу, мВ,

не более...............................................................................................7,5

Ток потребления, мА.............................................................................6

Полоса пропускания в режиме с единичной отрицательной

обратной связью, МГц..................................................................до 0,8

Скорость нарастания выходного напряжения, В/мкс.......................0,5

Логические элементы серии К511 имеют следующие

параметры:

Входное напряжение логического 0, В, не более............................6

Входное напряжение логической 1, В, не менее.............................8

Выходное напряжение логического 0, В, не более.........................1,5

Выходное напряжение логической 1, В, не менее..........................13,5

Выходной ток, мА, не более............................................................12

Ток потребления, мА....................................................................15 - 35

Время задержки, мкс, не более........................................................0,4

Напряжение питания, В....................................................................15

Микросхема типа К284КН1Б содержит 3 независимых ключа со схемами управления.

Основные параметры ключа:

Сопротивление в проводящем состоянии, Ом...............................250

Ток утечки в непроводящем состоянии, мкА.................................0,01

Напряжение управления проводящего ключа, В.........................2,3-2,5

Напряжение управления непроводящего ключа, В.........................0-0,4

Ток управления, мА..........................................................................3

Время переключения, мкс................................................................3

Ток потребления от источника -15 В, мА......................................до 12

Микросхема К293ЛП1А - оптронный переключатель-инвертор: входному току I_вх около 10 мА соответствует логический 0 на выходе микросхемы при напряжении не более 0,4 В. При I_вх=0 на выходе появляется логическая 1 с напряжением 2,4 В.

Основные параметры:

Падение напряжения на входном излучающем диоде, В...............1,5

Потенциал разделяемых цепей, В................................................до 100

Время включения, мкс.....................................................................0,5

Выходной ток, мА..........................................................................до 20

Напряжение питания, В....................................................................5

Срок службы электропривода составляет 15 - 20 лет, наработка на отказ в течение времени двухлетней гарантийной работы - 4000-6500 ч. Электропривод сохраняет свои номинальные параметры при изменении напряжения питающей сети 380 В на +10 или -15 %. КПД электроприводов без учета потерь в двигателе составляет в зависимости от мощности 0.9-0.97.

Коэффициент мощности составляет 0.82-0.85.

5. Определение параметров силового электрооборудования.

Выбору и проверке подлежат трансформатор, сглаживающий реактор и коммутирующая аппаратура.

Трансформаторное оборудование, используемое для КТЭУ, соответствует общим техническим требованиям ГОСТ 16772-77. Трансформаторное оборудование выбирается в соответствии с параметрами ТП.

Принимаем трансформатор ТСЗП-160/0,7-УХЛ4 с номинальными данными:

мощность - S=143, кВА;

напряжение сетевой обмотки - U₁= 380, В;

Вентильная обмотка:

напряжение - U₂=202, В;

ток - I₂=408, А;

Преобразовательная обмотка:

напряжение - U_в=230, В;

ток - I_в=500, А;

Потери

холостого хода - P_хх=795, Вт;

короткого замыкания - P_кз=2400, Вт;

Напряжение короткого замыкания - U_к=4,5 %;

Ток холостого хода - I_хх=5,2 %;

Обозначение типа трансформатора содержит следующие данные:

Т - число фаз (трехфазный);

СЗ - охлаждение естественное воздушное при защищенном исполнении;

160 - типовая мощность в кВА;

0,7 - класс напряжения сетевой обмотки в кВ;

УХЛ4 - климатическое исполнение и категория размещения по

ГОСТ 15150-69.

Реакторное оборудование, используемое в КТЭУ, соответствует общим техническим требованиям ГОСТ 16772-77.

Принимаем реактор ФРОС-500/0,5У3, с номинальными параметрами:

- постоянный ток - I_н=500, А;

- индуктивность - L_н=3,25, мГн;

- активное сопротивление - R_а=7,5, мОм.

Определим параметры силового электрооборудования.

Активное сопротивление якорной цепи:

R_яц=R_дв+2R_тр+R_р+R_ц, где

R_дв - активное сопротивление двигателя;

R_тр - активное сопротивление трансформатора;

R_р - активное сопротивление реактора;

R_п - активное сопротивление тиристорного преобразователя.

Активное сопротивление трансформатора рассчитывается по формуле:

где U_ка - активная составляющая напряжения короткого замыкания;

U_ка=U_кЧ0,31=4,5Ч0,31=1,395 %

U_1ф, I_1ф - напряжение и ток первичной обмотки трансформатора;

k - коэффициент трансформации;

k=U₁/U₂=380/202=1,881;

где U₁,U₂ - напряжения первичной и вторичной обмоток трансформатора;

I_1ф=I_2ф/k=262/1,881=216,9;

Находим активное сопротивление трансформатора:

Реактивное сопротивление трансформатора рассчитывается по формуле:

где U_кр - реактивная составляющая напряжения короткого замыкания;

U_кр=U_кЧ0,95=4,5Ч0,95=4,275.

Находим реактивное сопротивление трансформатора:

Активное сопротивление тиристорного преобразователя:

где m - число тиристоров. В данном случае m=6.

Находим активное сопротивление якорной цепи:

R_яц=0,0369+2^.0,004+0,0075+0,0117=0,0604, Ом.

Суммарная индуктивность якорной цепи:

L_яц= L_тр+ L_р+ L_дв,

где L_тр - индуктивность обмоток трансформатора, находится:

где f₁ - частота питающей сети - 50 Гц;

L_р - индуктивность сглаживающего реактора;

L_дв - индуктивность якоря двигателя, находится:

где p - число пар полюсов двигателя;

p=2.

Найдем суммарную индуктивность якорной цепи:

L_яц=0,039Ч10^-3+3,25^.10^-3+1,64Ч10^-3=4,929Ч10^-3, Гн.

Электромагнитная постоянная времени якоря:

Жесткость естественной характеристики электропривода:

Механическая постоянная времени электропривода:

Максимальный ток якорной цепи двигателя (ток упора):

I_{я max}=2,5ЧI_н=2,5Ч385,2=963, А.

Определим коэффициенты передачи элементов электропривода. При этом будем считать, что рабочие области передаточных характеристик линейны, а сигнал управления, соответствующий максимальному значению управляемого параметра равен 10 В, т. е. максимальному уровню напряжения системы управления.

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

где U_dном - номинальное напряжение на выходе тиристорного преобразователя;

U_СИФУmax - максимальное входное напряжение СИФУ.

Коэффициент передачи обратной связи по скорости:

где w₀ - скорость холостого хода двигателя (принимаем её как максимальную).

Коэффициент передачи обратной связи по току:

Коэффициент передачи датчика напряжения:

Статизм системы при М=М_ном:

где k - суммарный коэффициент усиления элементов электропривода до двигателя;

k=k_рсЧk_ртЧk_тп/kФ=8,57Ч1,61Ч23/1,965=161,5.

U_з - напряжение задания при максимальной скорости.

U_з=10 В.

Определим статизм системы: