Расчет статических характеристик привода

7. Расчет статических характеристик привода.

Для дальнейших расчетов необходимо преобразовать исходную структурную схему.

Mc(P)

 

 

 

 Ic(P)

 Uc(P) Uв(P) Uг(P) Uг(P) Iя(P) Iд(P)

Uупр(P) n(p)

 

 

Uom(P) Eд(P)

 

Iя Iд

 

 

 

 

 

 

 Ic

 

 

 

 

 

 

Mc

 

 

 

 

Для преобразованной структурной схемы запишем систему уравнений:

Воспользуемся методом подстановок приведенных выражений друг в друга и ориентируясь на то, что в левой части - скорость, а в правой - момент конечном выражении получим:

Предположим, что р= 0 (для замкнутой системы):
 Предположим, что Кт = 0 (разомкнутая система):
9. Расчет динамических характеристик привода.

Преобразуем исходную систему уравнений методом подстановки.

Сделаем замену и подставим в систему уравнений.

10. Заключение.

Выполняя данную работу, мы не только закрепили пройденный теоретический материал, но и обрели некоторые практические навыки при проектировании данной системы электропривода и расчета ее параметров, что является важнейшим фактором нашей программы обучения. Также, используя необходимую справочною литературу, мы получили действительные представления о современных систем электроприводов и о большом количестве электрооборудования, используемом в настоящее время в электроприводе на различных предприятиях, в том числе, и горных.

II. Список литературы.

1. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник/Под ред. В.М. Перельмутера, 1988;

2. Автоматическое регулирование. : Н.Н. Иващенко, 1978г;

3. Теория электропривода: В.И. Ключев, 1985;

4. Примеры расчетов автоматизированного электропривода/Под ред. А.В. Бошарина, 1972г.

5. Исследование характеристик электропривода по системе Г-Д с тиристорным возбуждением; методическое пособие/Под редакцией Б.В. Васильева 1986г.

t