Выпускная квалификационная работа (Дипломный проект)

Подготовил студент ЗФ, 6-ого курса, группы 1801, Полукаров А.Н.

Самарский государственный технический университет

Кафедра: “Электромеханика и нетрадиционная энергетика”

Самара 2006г.

Цель разработки

Рассчитать и сконструировать двухскоростной асинхронный двигатель с полюсопереключаемой обмоткой статора.

Исходные данные

Частоты вращения: большая Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков при Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

меньшая Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков при Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Схема соединения фаз обмотки статора: Y/YY

Исполнение: а) по степени защиты – IP44

б) по сист. охлаждения – ICO141

в) по способу монтажа – IM20

Номинальное напряжение: Uном = 220В

Частота сети: f = 50Гц

Основные источники для разработки

«Проектирование электрических машин», под ред. Копылова.

«Обмотки электрических машин», Г.К. Жерве

«Технология производства асинхронных двигателей», В.Г. Костромин

«Шумы и вибрация электрических машин», Н.Г. Шубов

Содержание расчётно-пояснительной записки

Введение.

Электромагнитный расчёт.

Тепловой расчёт.

Механический расчёт вала.

Технология изготовления обмоток статора.

Вопросы стандартизации.

Вопросы экологии. Шум и вибрация электрических машин.

Экономическая часть.

Вопросы охраны труда.

Введение

Асинхронные двигатели в силу ряда достоинств (относительная дешевизна, высокие энергетические показатели, простота обслуживания) являются наиболее распространёнными среди всех электрических машин. Они – основные двигатели в электроприводах практически всех промышленных предприятий.

Рассматриваемый в данной дипломной работе двигатель – многоскоростной, а именно – двухскоростной. Многоскоростные двигатели обычно выполняются с короткозамкнутым ротором. Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором проще по устройству и обслуживанию, а так де дешевле и легче в работе, относительно двигателей с фазным ротором.

Многоскоростные двигатели применяются в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, в грузовых и пассажирских лифтах, для приводов вентиляторов и насосов, и в ряде других случаев. Область применения таких двигателей очень широка. Проектируемый двигатель используется в деревообрабатывающем производстве в приводах деревообрабатывающих станков. Деревообрабатывающие производства относятся к помещениям II класса по огнестойкости категории В (К категории В относятся производства связанные с обработкой твёрдых сгораемых веществ и материалов, а так же жидкостей с температурой возгорания выше 120ºС.), поэтому двигатель имеет закрытое исполнение IP44.

Наиболее часто применяются на практике полюснопереключаемые обмотки соотношением числа полюсов 1:2. Полюснопереключаемая обмотка для скоростей 1:2 выполняется, как правило, в виде двухслойной петлевой обмотки, так как однослойная обмотка даёт менее благоприятные кривые полей.

Каждая фаза обмотки с переключением числа пар полюсов в отношении 1:2 состоит из двух частей, или половин, с одинаковым количеством катушечных групп в каждой части.

Шаг обмотки при 2p1 полюсах, как правило, выбирается равным полюсному делению при 2p2 полюсах.

Удвоенное число полюсов получается при изменении направления тока в одной из двух частей каждой фазы, что делается путём переключения этих частей. Полюсное деление при этом будет равно половине полюсного деления при меньшем числе полюсов.

При переключении многоскоростной обмотки магнитные индукции на отдельных участках магнитной цепи в общем случае изменяются, что необходимо иметь ввиду при проектировании двигателя, чтобы, с одной стороны, добиться по возможности более полного использования материалов двигателя, а с другой стороны – не допустить чрезмерного насыщения цепи.

Масса и стоимость многоскоростных двигателей несколько больше, чем масса и стоимость обычных односкоростных асинхронных двигателей.

Электромагнитный расчёт 1.1. Выбор главных размеров

Высота оси вращения h=112мм

Da=0,197м (см. табл. 9.8 «Проектирование электрических машин», под ред. И.П. Копылова)

Внутренний диаметр статора:

D=kd*Da=0,55*0,197=0,1084 м,

где kd=0,55 (по табл. 9.9)

Полюсное деление τ:

τ=πD/2p=π*0,1084/2*1=0,1703 м

Расчётная мощность:

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

kE=0,97 по рис. 9.20; η=0,86; Cos φ=0,86 по рис. 9.21a

Электромагнитные нагрузки (предварительно) по рис. 9.22а:

А=24*103 А/м; Bδ=0,75Тл.

Обмоточный коэффициент для двухслойной обмотки:

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков; Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Расчётная длина магнитопровода:

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

[Ω=2πf/p=2π*50/1=314,2]; kB=1,11.

Отношение Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

немного превышает рекомендуемое значение.

1.2. Определение Z1, W и площади поперечного сечения провода обмотки статора

Предельное значение tz1 (по рис. 9.26):

tz1max=0,016 м

tz1min=0,013 м

Число пазов статора:

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Принимаем Z1=24, тогда q1=Z1/2pm=24/2*1*3=4

Зубцовое деление статора (окончательно):

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Число эффективных проводников в пазу (предварительно, при условии а=1):

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Принимаем а=2, Uп=2*22=44

Окончательные значения:

число витков в фазе

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

линейная нагрузка

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

магнитный поток

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

для двухслойной обмотки двухскоростного асинхронного двигателя

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

индукция в воздушном зазоре

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Значения А и Bδ находятся в допустимых пределах (см. рис. 9.22,a).

Плотность тока в обмотке статора (предварительно)

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

A по п.14 23,814*103; (AJ1)=140*109 по рис. 9.27,а

16. Площадь поперечного сечения эффективного проводника (предварительно), Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Сечение эффективного проводника (окончательно):

принимаем nэл=1, тогда qэл=qэф/nэл=1,306 мм2

принимаем обмоточный провод марки ПЭТВ (см. приложение 3)

dэл=1,32; qэл=1,368; qэф= nэл*qэл=1*1,368=1,368 мм2; dэл.из.=1,405 мм

Плотность тока в обмотке статора (окончательно):

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

1.3. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

Принимаем предварительно по табл. 9.12

Bz1=1,9; Ba=1,55; тогда

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

kc=0,95 по табл. 9.13 для оксидированной стали марки 2013.

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Размеры паза в штампе:

bш1=3,5; hш1=0,545о

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Размеры паза в свету с учётом припуска на сборку:

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

площадь поперечного сечения паза для размещения проводников обмотки:

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Коэффициент заполнения паза

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Полученное значение kз допустимо для механизированной укладки.

1.4. Расчёт ротора

Воздушный зазор

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

принимаем δ=0,5*10-3м (по рекомендации табл. 9.9; Гольдверг «Проектирование электрических машин»)

Число пазов ротора.

Z2=18 по табл. 9.18 со скосом пазов.

Внешний диаметр ротора

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Длина магнитопровода

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Зубцовое деление ротора

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, тк сердечник ротора непосредственно насаживается на вал

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков (по табл 9.19)

Ток в обмотке ротора.

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

где Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

пазы выполняются со скосом Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков; bск- скос пазов = tZ2

Площадь поперечного сечения стержня (предварительно)

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Плотность тока J2 принимаем J2=3*106 A/м2

Паз ротора определяем по рис. 9.40a

принимаем bш2=1,5мм; hш2=0,75мм; h’ш2=0

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков- принимаем по табл. 9.12

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков; Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков- дополнительная ширина зубца

Размеры паза

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

Уточняем ширину зубцов ротора

Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков 

b//2 = πПроектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков - b2 = πПроектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков- 6,8 = 7,8 мм

hn2= hш2 + Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков+ h1 + Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 0,75+Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков+ 6,6 +Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 15,3 мм

b//Z2 = b/Z2 = 7,8 мм

Принимаем b1 = 9,1 мм; b2 = 6,8 мм; h1 = 6,6 мм

Площадь поперечного сечения стержня:

qc = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков(9,12+6,82) + Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков(9,1+6,8) ∙6,6 = 103,15 ∙10-6 м2

Плотность тока в стержне

J2 = I2/qc = 310,26/103,15 ∙10-6 = 3∙106 А/м

Плотность тока не изменилась.

Короткозамыкающие кольца. Площадь поперечного сечения кольца.

qкл = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 350,33 мм2

Iкл = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 893,35 А

∆= 2sinПроектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 2sinПроектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 2sinПроектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 0,3473

Iкл = 0,85 ∙I2 = 0,85 ∙ 3 ∙106 = 2,55 ∙106 А/м2

Размеры короткозамыкающих колец

hкл = 1,25 hn2 = 1,25 ∙ 15,3 = 19,125 мм

bкл = qкл/ hкл = 350,33/19,125 = 18,32 мм

qкл = hкл ∙ bкл = 19,125 ∙18,32 = 350,37 мм2

Dк.ср = D2 - hкл = 107,4-19,125 = 88,275 мм

1.5. Расчет магнитной цепи для 2р= 2

Магнитопровод из стали 2013; толщина листов 0,5 мм.

Магнитное напряжение воздушного зазора

Fδ = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 724,62 А

Кδ = Кδ1 ∙ Кδ2 = 1,168∙ 1,031 = 1,204

Кδ1 = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 1,168

j1 = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 4,083

Магнитное напряжение звуковой зоны статора

FZ1 = 2hZ1 ∙ HZ1 = 2 ∙16,46 ∙10-3 ∙ 1950 = 68,14 А

где hZ1 = hn1 = 16,46 (см. п. 20 расчета)

HZ1 = 1950 А/м

Расчетная индукция в зубцах

В/Z1 = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= 1,9

Найдем расчетную напряженность методом последовательных приближений по формулам:

В/ZХ = ВZХ+ М0НZX ∙ Knx = ВZХ+ 4π∙10-7∙ НZX∙ Knx

Knx = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= 1,915

где bnx = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 10,825 мм

bzx = bz1 = 5,95 мм

1,9 = 1,88+2,41 ∙ 10-6 ∙1950 = 1,885

Полученная точность расчета удовлетворяет требованиям, поэтому принимаем НZX = 1950А/м.

Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора.

FZ2 = 2hz2∙ НZ2 = 2∙14,62 ∙10-3∙1980 = 57,9 А

hz2 = hn2 -0,1 b = 15,3-0,1∙6,8 = 14,62

ВZ2 = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 1,9

Кс2 = 0,95

В/Z2х = ВZ2х+ М0НZ2X ∙ Kn2x = ВZ2Х+ 4π∙10-7∙ НZ2X∙ Kn2x

Knx = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= 1,073

bn2x = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 7,95 мм

bz2x = bz2 = 7,8 мм

В/Zх = ВZх+ 1,35 ∙ 10-6 ∙ НZX

1,9 = 1,885 +1,35 ∙ 10-6 ∙1980

НZ2X = 1980 А/м

Полученная точность расчета удовлетворяет требованиям, поэтому принимаем НZX = 1950 А/м.

Коэффициент насыщения зубцовой зоны

КZ = 1+ Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков= 1 + Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков = 1,174


Информация о работе «Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков»
Раздел: Наука и техника
Количество знаков с пробелами: 116051
Количество таблиц: 16
Количество изображений: 7

Похожие работы

Скачать
40660
7
0

... тока электродвигателя. Выбираем кабель ВВГ 4´0,5 с допустимым током 11 А, т.к. 11 А > 6,7 А. Выбранный кабель ВВГ 4´0,5 соответствует выбору. 8. Структурная схема электрооборудования станка Схема структурная определяет основные функциональные части электрооборудования, их назначение и взаимосвязи и служит для общего ознакомления с разрабатываемой установкой. На структурной ...

0 комментариев


Наверх