Навигация
Визначення закону регулювання
31255
знаков
8
таблиц
17
изображений
3.4 Визначення закону регулювання
При виборі типу регулятора орієнтуємось на величину відношення запізнення до сталої часу об’єкта – 
. Для нашого випадку 
. Отже вибираємо цифровий ПІД-регулятор, який має компенсувати запізнення в контурі регулювання.
3.5 Розрахунок оптимальних настроювальних параметрів регулятора
Розраховуємо оптимальні настроювання для ПІД-регулятора. Для даного регулятора і прийнятого перехідного процесу знаходимо:
де 
- коефіцієнт підсилення регулятор;
- час ізодрома (постійна інтегрування регулятора);
- постійна диференціювання.
Передаточна функція регулятора 
.
3.6 Обгрунтування та вибір типу регулятора для проектованого контура регулювання
Виходячи з попередніх пунктів можна вибрати мікропроцесорний регулятор МИК-21. Даний регулятор досить легко настроюється, має малу похибку та високу швидкодію. Коротка технічна характеристика даного регулятора приведену вище в таблиці 3.
3.7. Побудова перехідного процесу розрахованої САР
Для побудови перехідного процесу використаємо програму MatLab і середовище Simulink. У вікні складемо наступний замкнутий контур і доразу оптимізуємо його підібравши відповідні коефіцієнти за допомогою блока NCD OutPort :
В результаті моделювання отримаємо наступний перехідний процес:
Рис. 6. Перехідний процес в контурі регулювання
Час регулювання складає 30с, перерегулювання 20%.
В результаті оптимізації коефіцієнти ПІД регулятора для нашої системи виявились такими Кр=82,86; Кі=10,15; Kd=1,12
Повністю дослідимо нашу систему за допомогою середовища Simulink програми MatLab для цього складемо наступну схему:
Після чого отримані наступні характеристики нашого контуру:
Перехідна характеристика:
Імпульсна характеристика:
Діаграма Боде АЧХ та ФЧХ:
Годограф:
3.8. Розрахунок показників надійності розрахованого контура регулювання
Ефективність застосування ТЗА в більшості випадків визначається їх надійністю. Зробимо розрахунок надійності розробленого контуру регулювання. Контур складається з 3 блоків: давача, регулятора і виконавчого механізму. Інтенсивність відмов для давача складає 
год-1. Кількість відмов 
. Інтенсивність відмов для регулятора складає 
год-1. Кількість відмов 
. Інтенсивність відмов для виконавчого механізму складає 
год-1. Кількість відмов 
.
Надійність даного контуру буде описуватися експоненціальним законом розподілу.
Загальна інтенсивність відмов:
;
год-1.
Середній час наробітку до відмови:
;
год.
Розрахуємо ймовірність безвідмовної роботи на проміжку часу 10000 год. Для експоненціального закону розподілу:
Отримаємо:
.
Отже ймовірність безвідмовної роботи даного контуру напротязі часу 10000 год складає 70%.
Похожие работы
... дстанях між заводом і будівельним майданчиком. При комбінованому транспортуванні сумішей застосовують порційне транспортування від бетонного заводу до будівельного майданчика і безперервне- в межах будівельного майданчика. 2. Виробництво асфальтобетонних сумішей Поряд з сумішами і розчинами на неорганічних в¢яжучих речовинах у будівництві використовують суміші і розчини на органічних ...
... і пристрої створюють проблеми при чергуванні рецептур. Необхідність будівництва потужної опорної конструкції, несучої навантаження від заповнених силосів являється недоліком вертикальної схеми. ІІ. Машини для перемішування сухих будівельних сумішей. Опис конструкції і роботи проектованої машини Машини для перемішування сухих будівельних сумішей мають ряд особливостей, пов’язаних із ...
... ...5000 кг) надгрубі (понад 5000 кг). Найбільша маса надгрубих виробів не перебільшує 25 т. За характером армування збірні конструкції поділяють на бетонні неармовані, залізобетонні із звичайною арматурою, попередньо напружені. Підприємства по виробництву збірних бетонних і залізобетонних виробів класифікуються по об’єму виробництва, номенклатурі продукції, методом організації виробництва. Підпри ...
... виробів застосовують литтьову вібраційну і пресову в'яжучих. Вироби використовують у житловому і промисловому будівництві. 3. Виробництво конструкцій та виробів з бетонів ніздрюватої структури Прогресивними у теперішній час є вироби і конструкції ніздрюватих бетонів, які утворюються внаслідок затвердіння попередньо поризованої суміші в’яжучого, органічних та неорганічних домішок й води. ...
0 комментариев