Навигация
Ки(р) = const – это задача воспроизведения, т.е. отделения полезного сигнала от помехи. Эта задача чаще всего используется для следящих систем
6171
знак
2
таблицы
10
изображений
1. Ки(р) = const – это задача воспроизведения, т.е. отделения полезного сигнала от помехи. Эта задача чаще всего используется для следящих систем.
2. Ки(р) = L(p) –задача преобразования и фильтрации. При этом L(p)- оператор преобразования.
Алгоритм решения задачи
. (6)
Величина средней квадратичной ошибки определяется по формуле:
(7)
 |
Схему исследуемой системы можно представить в виде, показанном на рис.2.
Рис. 5
Изображение ошибки равно:
(7)
Спектральная плотность ошибки равна:
Если сигналы не коррелированны то
Для определения дисперсии выходного сигнала необходимо вычислить интеграл вида
(8)
где
Табулированные значения этих интегралов, вычисленные через коэффициенты полиномов A(jw) и B(w), приведены в литературе по системам управления.
В таблице 1 приведены табулированные значения интегралов для n £ 3.
Таблица 1
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
|
Используя таблицу, получим зависимость
. (9)
Оптимальные значения параметров получим с помощью частных производных.
(10)
Решив систему уравнений, получим оптимальные значения параметров k0, T10, …, Tn0.
Если путем изменения варьируемых параметров системы не удается добиться требуемого качества, то необходимо решать задачу синтеза, т.е. менять структуру системы.
Литература
1. Егупов Н.Д., Пупков К.А., Баркин А.И. Методы классической и современной теории автоматического управления: В 5 тт: Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления Изд-во: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
2. Зотов М.Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 375с.
3. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения, 198
4. Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний, 1973
5. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч./ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др.: Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 198 - 367с., ил.
Похожие работы
... Еловка ТМН-2500/35 ±6×1,5% Ужурсовхоз ТМН-4000/35 ±6×1,5% 2. Характеристика задачи расчета, анализа и оптимизации режимов РЭС 110-35 кВ по напряжению, реактивной мощности и коэффициентам трансформации Питающие электрические сети напряжением 110 кВ, ...
... и пропуске через «взвешенный слой» хлопьев, ранее отделенных от воды в осветлителях. Коагулирование с последующим отстаиванием и фильтрованием, а затем хлорированием воды применяют в цехе № 17 ОАО ЧМЗ. 3. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕРОПРИЯТИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ КАЧЕСТВА УСЛУГ ВОДОСНАБЖЕНИЯ 3.1. Технологическая система приготовления питьевой воды в цехе № 17 Метод обработки речной ...
... , динамические и статические, простые и сложные, естественные и искусственные, с управлением и без управления, непрерывные и дискретные, детерминированные и стохастические, открытые и замкнутые. Основы системного анализа Деление систем на физические и абстрактные позволяет различать реальные системы (объекты, явления, процессы) и системы, являющиеся определенными отображениями (моделями) ре ...
... в различных вариантах в концепциях Дж.Чу, Х.Стаппа и Д.Бома, основано на применении организмической методологии при построении физической картины мира. Ф.Капра считает, что концепции Бома и Чу “представляют собой два наиболее изобретательных в философском отношении подхода к описанию физической действительности o2'1. Он отмечает их сближение, поскольку в последующих версиях концепции “бутстрапа” ...
0 комментариев