Навигация
Диаграммы движения выходного звена
17236
знаков
5
таблиц
10
изображений
1.5 Диаграммы движения выходного звена.
Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С.
Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей и 7 планов ускорений.
Масштабные коэффициенты диаграмм:
,
где хt=180 мм
1.6 Определение угловых скоростей и ускорений
Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения
1.7. Определение ускорений центров масс звеньев механизма
Ускорение центров масс звеньев определяем из планов ускорений:
1.8 Аналитический метод расчета
1. Расчет ведется для первого положения кулисы:
2. В проекциях на координатные оси:
3. Поделим второе уравнение на первое:
4. Передаточное отношение U31:
5. Передаточная функция ускорений U’31:
6. Угловая скорость кулисы:
7. Угловое ускорение кулисы:
8. Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:
(1)
9. Решая совместно два уравнения находим sinφ4:
10 . Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ1:
(2)
где 
и 
- соответствующие передаточные отношения.
11. Передаточное отношение U43 и угловая скорость ω4:
12. Передаточное отношение U53:
13. Дифференцируем уравнение по параметру φ3:
(3)
где 
и 
14. Из второго уравнения системы (3) определяем U’43:
15. Из первого уравнения системы (3) находим U’53:
16. Скорость и ускорение точки С выходного звена:
Похожие работы
... на VBA Ускорения Величина ускорения, м/с^2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Расчётные 4.4 2.54 1,50 -0,351 -0.99 -1.19 -3,80 -3.91 -6.8 -6.31 1,28 6.99 4.4 Графические 4.36 2.41 1,60 -0.324 -0.96 -1.09 -3,90 -3.88 -6.7 -6.161 1,30 6.924 4.36 2. Силовой анализ механизма Исходные данные: масса кулисы ; масса шатуна ; масса ползуна . сила полезного ...
... расчет На рисунке 25 представлен результат термодеформационного расчета. Рисунок 25 – Контурное представление результата термодеформационного расчета 5. Расчет экономического эффекта от модернизации поперечно – строгального станка мод. 7307 5.1 Исходные данные для расчета экономического эффекта от модернизации Проведенная модернизация поперечно-строгального станка мод. 7307 ...
... канавок, отрезки и других работ, которые могут быть выполнены перемещением поперечного суппорта, а также кронштейн 3 с щитком 4, защищающим рабочего от попадания стружки и смазочно-охлаждающей жидкости. Токарный станок имеет весьма древнюю историю, причем с годами его конструкция менялась очень незначительно. Приводя во вращение кусок дерева, мастер с помощью долота мог придать ему самую ...
... . С определенной долей вероятности мы можем утверждать, что значение критерия снизится и составит 90 кг/мм. Полученная кривая свидетельствует об очевидном росте единицы мощности, приходящейся на единицу массы зубострогального станка. Прибегая к помощи метода аппроксимации, можно предположить возможное значение данного параметра в 2005 году, которое составит 1,9 Вт/кг. С помощью метода ...
0 комментариев