Выбор гидромотора для привода РО1

2.4 Выбор гидромотора для привода РО1

Необходимая мощность на валу мотора, Вт:

Р = (12)

где  – КПД передачи ( 0.97);

Р==35.7 кВт.

По справочнику [1] выбран гидромотор радиально-поршневой МР-1800

Так как выбранный гидромотор имеет номинальное давление большее, чем в гидропередаче, поэтому его паспортную номинальную мощность уменьшаем пропорционально принятому давлению.

Р==35.64.

Рабочий объем: q=1809 см;

Давление максимальное: р= 25 МПа;

Давление номинальное: р= 21 МПа;

Частота вращения:

минимальная: n = 1 об/с;

номинальная: n = 80 об/с;

максимальная: n = 220 об/с;

Номинальный крутящий момент: Т = 5436 Нм;

Номинальная мощность мотора: Р=35.64 (уменьшенная);

КПД при номинальных параметрах

полный: = 0.85;

гидромеханический:  = 0.90;

Частота вращения вала выборного гидромотора, об/с:

n= (13)

где  – расход жидкости, протекающий через мотор ( = 2.0410 м/с)

n==1.07 об/с.

2.5 Выбор гидроцилиндра для привода РО2

Гидроцилиндр и передача должны обеспечивать следующие условия: сила на рабочем органе – F= 172 кН, скорость рабочего органа –  =0.58 м/с, и ход рабочего органа – Х =   t = 0.56 5 = 2.9 м.

В нашем случае скорость на рабочем органе превышает  = 0.5 м/с, поэтому гидроцилиндр соединяется с рабочим органом через передачу. Первоначально принимаем скорость штока = 0.8 м/с:

U= (14)

U=

Необходимый ход штока, м:

X=X U,

X= 2.9 0.55 = 1.611 м.

Длина цилиндра, м:

D =

D =  = 0.146 м.

По учебнику [2] принят гидроцилиндр для строительного и дорожного машиностроения:

D = 160 мм, d = 100 мм, Х= 2000 мм.

Q = 2.04  10 + 3.6  10 = 5.64  10 м/с;

 – скорость во всасывающей линии, (= 1 м/с);

d =  = 0.085 м.

Толщина стенки принята в соответствии с ГОСТ 8734–75 из ряда стандартных значений равной 2.5 мм. Тогда наружный диаметр d будет:

d = 85 + 2 2.5 = 90 мм.

По справочнику [1] принят трубопровод:

d = 90 мм; d = 85 мм;  = 2.5 мм.

Подбор трубопроводов для напорных линий

Необходимый внутренний диамерт трубопровода первой линии по формуле (17) при Q= 2.04  10 м/с,  – скорость в напорной линии, ( = 4 м/с);

d =  = 0.025 м.

 = 0.004 м.

Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75:  = 4 мм.

Тогда наружный диаметр по формуле (18) будет:

= d + 2   = 25 + 2  2.5 = 30 мм.

По справочнику [3] принят трубопровод:

= 30 мм, d= 25 мм, = 4 мм.

Необходимый внутренний диаметр трубопровода второй линии: м:

d = = 34 мм.

Минимальная толщина стенки, м:

 = 0.006 м.

Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75:  = 6 мм.

Тогда d= 34 + 26 =42 мм.

По справочнику [3] принят трубопровод:

d = 46 мм; d = 34 мм;  = 6 мм.