1. Визначення і розрахунок компонентів приводу механізму зміни вильоту стріли
1.1 Визначення зусиль у механізмі зміни вильоту стріли
Визначимо довжину стріли [2]
; =15,82 м
α1 вибирається з методички в у межах 12–200, а – відстань від нижнього шарніра стріли до осі обертання крана (визначається графічно).
Визначимо кут підйому стріли при найменшому вильоті
; =610
h1 и h2 – довжина перпендикуляра до осі поліспаста визначаються графічно
h1= 4,6 м; h2=4,0 м;
Визначимо навантаження на поліспаст з огляду на масу вантажу і масу стріли:
при максимальному вильоті стріли:; = 61197,12 Н;
при мінімальному вильоті стріли:
; = 35551,11 Н;
1.2 Визначення потужності механізму зміни вильоту стріли
Визначимо механічну потужність [2]:
, де , , k=1,1–1,5
Визначимо механічний момент [2]
, де ,
=5636,58 Hм;
=3274,44 Нм;
=4455,51 Нм;
=5792,16 Нм;
=1,57 рад/с;
=9093,7 Вт;
1.3 Вибір двигуна
Потужність двигуна визначається за формулою:
; =12124,9Вт=12КВт;
Двигун МТМ 380В, 50 Гц, 40% ПВ. Тип МТМ-412–8, РН=16кВт, n=715 об/хв, МК/МН=2,8. Статор: cosφном=0,7, cosφхх=0,08, ІС.Н=42,5А, Ісх=30А, rc=0,316Ом, хс=0,371Ом. Ротор: Ерн=200В, Ірн=52А, rp=0,098Ом, хp=0,195Ом. к=1,82, J=0,75 кг∙м2,
Маса 345 кг.
1.4. Розрахунок необхідних механічних характеристик двигуна (природної, пускової, проміжних і гальмових)
Механічна характеристика ω=f(M). Природну механічну характеристику будують по формулі Клосса.
,
де М та S – поточне значення моменту і ковзання Skp – критичне ковзання, а – коефіцієнт виражений відношенням активного опору фази статора до приведеного опору фази ротора. По навантажувальній здатності визначимо критичний момент двигуна.
, где kТ=Mkp/MH=2,8 (з каталогу)
Якщо прийняти механічні втрати в роторі 1% від номінальної потужності двигуна, то номінальний момент можна виразити рівнянням:
;
Критичне ковзання визначається в результаті рішення рівняння, записаного для номінального режиму роботи двигуна.
, где
=215,827 H∙м;
H∙м;
;
Таблиця 1
S | 0,047 | 0,1 | 0,2 | 0,308 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 |
M, Н∙м | 216,17 | 393,576 | 563,803 | 604,316 | 588,658 | 553,32 | 513,294 | 474,46 | 438,847 | 406,924 | 378,56 |
ω, с-1 | 74,848 | 70,686 | 62,832 | 54,35 | 47,124 | 39,27 | 31,416 | 23,562 | 15,708 | 7,854 | 0 |
... робочими органами. У зв'язку з цим машини для підготовчих робіт розглядають разом з машинами для земляних робіт. До підготовчих робіт також відносять попереднє розробці спушення міцних і мерзлих ґрунтів. 3.3 Параметри робочих положень екскаватора обладнаного прямою лопатою Робочі рухи канатних одноковшових екскаваторів в режимі екскавації грунту забезпечуються механізмами підйому ковша, ...
... ухилі більше 10% - 3 й 1 платформу, вантажені пакетами. Після закінчення робіт обидва состави повертаються на ланкоскладальну базу, де розвантажують старі й вантажать нові ланки рейко-шпальної решітки. укладальні крани використають також для механізованої зміни стрілочних переводів. 1.1 Укладальні крани УК-25/9-18 Укладальні крани служать для зняття зі шляхи старопридатних рейкових ланок ...
... іння) через контактні пристрої (контактори), що мають ручний привід, замикаючи і розмикаючи силові електричні ланцюги, керують роботою електродвигуна. 1.2 Вимоги до електроустаткування баштового крану Електрообладнання баштового крану за призначенням поділяється на основне – обладнання електроприводу і допоміжне – обладнання робочого та ремонтного освітлення і обігрівання. До основного ...
... , геологічні розрізи. В розділі технологія будівельного виробництва було вивчено науково-теоретичні положення сучасної технології будівельного виробництва і оволодіння практичними методами проектування технологічних процесів. Розроблені технологічні карти виконання робіт по зведенню монолітного каркасу, до яких входять: схема монтажу, схема організації робочого місця при бетонуванні вертикальних ...
0 комментариев